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靈感源自蟑螂或八爪魚 仿生機器人大盤點

2018-05-04 07:14 性質:轉載 作者:網(wǎng)易 來源:網(wǎng)易
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斯托(Festo)公司的BionicWheelBot,模擬了摩洛哥后翻蜘蛛的生物形態(tài)。仿生學教授Ingo Rechenberg發(fā)現(xiàn)了這種居住在撒哈拉沙漠邊緣的...

  斯托(Festo)公司的BionicWheelBot,模擬了摩洛哥后翻蜘蛛的生物形態(tài)。仿生學教授Ingo Rechenberg發(fā)現(xiàn)了這種居住在撒哈拉沙漠邊緣的蜘蛛。除了能像普通蜘蛛那樣行走,它們還會翻跟頭。這兩種移動方式能讓它們更好地適應環(huán)境。在平地上,通過翻騰它們的移動速度可增加一倍。當?shù)孛娌黄教箷r,使用八條腿行走的速度更快。

BionicWheelBot能夠彎曲腿部使身體成為車輪。在滾動模式下,它的速度遠快于大多數(shù)腿式機器人。但機械腿的作用也很大,能夠幫助它穿越困難的地形。這種機器蜘蛛目前還未擁有實際用途,但它們靈活的活動能力有望在未來的機器人領域中找到用武之地。

  瑞士洛桑聯(lián)邦高等理工學院的研究團隊研制了一種能夠在魚群中游泳的機器魚。它還能夠研究魚群之間的溝通模式,隨后模擬它們的溝通和移動模式,進而影響魚群的行為。研究者Frank Bonnet表示,“我們創(chuàng)造了一種‘間諜’魚,它能夠滲透到小型魚的魚群里。”

  Sarcos公司研發(fā)了兩款外骨骼機器人——Guardian系列的GT和XO。GT是一套安裝在移動基座上的大型機械臂。人類操作者可把手臂伸入一組主控制器中,通過移動自己的手臂和手指來遠程操控機械臂。XO是更傳統(tǒng)的外骨骼套裝,旨在提升操作者的力量和耐力。該公司開發(fā)的XO和XO Max升級版都將在2019年上市。Guardian系列模擬了人體的各個骨骼結構。哪怕是一名新手,這些外骨骼產(chǎn)品操作起來都很容易上手,因為研發(fā)者盡量在機械設計中采用了人體解剖學的結構比例。

  在機場等場合,鳥類有時意味著很大的隱患。ClearFlight公司為此設計了一款能夠撲打翅膀的機器鷹RoboBird。通過模仿猛禽的外觀和運動,RoboBird能夠有效地嚇走較小的鳥兒,人類無需布置網(wǎng)狀捕捉裝置或噪音發(fā)射裝置。

  受到壁虎腳底吸力的啟發(fā),斯坦福大學和NASA噴氣推進實驗室聯(lián)合研發(fā)了一種無需套索就能夠粘附在太空垃圾上的裝置。機械工程教授Mark Cutkosky指出,“我們開發(fā)了一種模擬壁虎粘著力的夾具?!北诨⒛_上長有許多微絨毛。當它們與物體接觸時,會在腳底和物體表面之間形成分子鍵——分子中電子位置的不同形成了微弱的分子間作用力。值得一提的是,這種夾具粘附物體時無需外力,太空中卻能令物體飄離原來的位置。

  Vincross公司的HEXA六腳機器人看起來很像一只螃蟹,能夠應對各種地形。按照設計,它相當于一個機器人平臺,而非成品。設計者為它裝配了許多傳感器,包括具有夜視能力的攝像頭、兩個三軸加速度計、一個紅外發(fā)射器和一個距離測量傳感器。開發(fā)者可花費500美購買一只HEXA,使用Vincross提供的標準開發(fā)工具包,讓它擁有各種功能。Vincross的官網(wǎng)指出,HEXA可塑造成火星上的火山勘探器或地震后的急救員。

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