近期，在國(guó)網(wǎng)公司第三屆青創(chuàng)賽第一賽區(qū)復(fù)賽中，國(guó)網(wǎng)天津?yàn)I海公司項(xiàng)目“導(dǎo)線上的‘鋼鐵俠’——基于人工智能的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“鋼鐵俠”項(xiàng)目），以其先進(jìn)的創(chuàng)新技術(shù)、不可估量的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和推廣前景，獲得國(guó)網(wǎng)公司第三屆青創(chuàng)賽四個(gè)賽區(qū)復(fù)賽的最高分，殺入決賽。
　　“鋼鐵俠”的誕生要追溯到去年5月。十九大代表、國(guó)網(wǎng)天津市電力公司濱海供電分公司運(yùn)維檢修部配電運(yùn)檢室黨支部副書(shū)記、配電搶修一班班長(zhǎng)張黎明在騎自行車(chē)進(jìn)行例行巡線工作時(shí)，發(fā)現(xiàn)帶電班的同事依然在用老辦法進(jìn)行搭火作業(yè)。
　　他了解到，近幾年濱海供電公司每年需要進(jìn)行帶電作業(yè)500次左右，其中帶電搭火作業(yè)占比約70%。帶電人員一年之中有這么多的時(shí)間暴露在高危、條件艱苦的環(huán)境之下，如何減輕搭火作業(yè)人員的工作量，降低危險(xiǎn)系數(shù)？這個(gè)問(wèn)題讓張黎明揪了心。
　　在研究了現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的各類(lèi)帶電作業(yè)操作法后，張黎明發(fā)現(xiàn)，只要是由人來(lái)操作的，就很難避免相關(guān)問(wèn)題。“若是能將人工智能和帶電搭火作業(yè)結(jié)合起來(lái)，來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)是不是能夠解決呢？”在張黎明創(chuàng)新工作室的一次研討會(huì)上，張黎明發(fā)現(xiàn)自己的這個(gè)想法和帶電班的青年員工韓立超、王立國(guó)不謀而合，帶電搭火機(jī)器人的研發(fā)工作就此展開(kāi)。查資料，到廠家參觀學(xué)習(xí)，實(shí)驗(yàn)研究，大半年的時(shí)間很快過(guò)去了，帶電搭火機(jī)器人也慢慢有了雛形。
　　今年4月，國(guó)網(wǎng)公司舉辦青創(chuàng)賽，帶電搭火機(jī)器人項(xiàng)目被命名為“導(dǎo)線上的‘鋼鐵俠’”正式參賽。
　　經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)研，多次設(shè)計(jì)方案的論證，研發(fā)團(tuán)隊(duì)最終確定了單臂結(jié)構(gòu)的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。由于突破性地采取了人在地面操作的方式，這就對(duì)機(jī)器人的智能化水平提出了更高的要求。在經(jīng)過(guò)多次篩選和咨詢(xún)，團(tuán)隊(duì)最終選定了清華大學(xué)高端設(shè)備研究院作為配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的合作伙伴。機(jī)器人的絕緣問(wèn)題、配套工器具的設(shè)計(jì)、專(zhuān)用搭火線夾的研發(fā)……今年6月，項(xiàng)目研發(fā)進(jìn)入到了最關(guān)鍵的技術(shù)攻關(guān)階段。為了趕上青創(chuàng)賽的發(fā)布展示，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的青年員工們每天下班后都在實(shí)驗(yàn)室工作討論到半夜，每個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)都經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的論證。實(shí)驗(yàn)到半夜直接睡在值班室，成為團(tuán)隊(duì)里小伙子們的家常便飯。
　　9月22日，國(guó)網(wǎng)公司第三屆青創(chuàng)賽第一賽區(qū)復(fù)賽進(jìn)入第二個(gè)比賽日，按照賽前抽簽順序，“鋼鐵俠”項(xiàng)目被排在當(dāng)天上午第5個(gè)進(jìn)行發(fā)布展示。大屏幕中一段幽默詼諧的機(jī)器人與虛擬人物的對(duì)話過(guò)后，項(xiàng)目發(fā)布人員上臺(tái)為各位評(píng)委和觀眾展示帶電作業(yè)機(jī)器人的誕生過(guò)程、四大利器和成果成效。展示完畢，現(xiàn)場(chǎng)評(píng)委們就帶電作業(yè)機(jī)器人的成本、作業(yè)過(guò)程中如何保證相間絕緣等問(wèn)題進(jìn)行了提問(wèn)。臺(tái)上三位青年員工逐一進(jìn)行了詳細(xì)的解答，打消了評(píng)委的疑慮。最終，“鋼鐵俠”項(xiàng)目成功殺入決賽。
　　然而，張黎明對(duì)這個(gè)結(jié)果還不滿(mǎn)意，他跟團(tuán)隊(duì)里的小伙子們說(shuō)，“鋼鐵俠”距離真正的實(shí)用化還差得很遠(yuǎn)?！拔覀兊臋C(jī)器人目前是1.6米×0.83米，重240多公斤，著實(shí)是個(gè)大塊頭。在之前的實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試時(shí)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的控制柜和電源箱存在侵犯與帶電體安全距離的風(fēng)險(xiǎn)，雖然我們噴涂了絕緣漆保證絕緣距離，但是隱患還是存在。下一步，我們要攻關(guān)如何將機(jī)器人小型化、輕量化，如何優(yōu)化布局，杜絕這些隱患?！睆埨杳鬟@樣說(shuō)。
　　隨著項(xiàng)目的不斷優(yōu)化，相信“鋼鐵俠”不久就將與大家見(jiàn)面。