近期，在國網(wǎng)公司第三屆青創(chuàng)賽第一賽區(qū)復賽中，國網(wǎng)天津濱海公司項目“導線上的‘鋼鐵俠’——基于人工智能的配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人”（以下簡稱“鋼鐵俠”項目），以其先進的創(chuàng)新技術(shù)、不可估量的實際應(yīng)用價值和推廣前景，獲得國網(wǎng)公司第三屆青創(chuàng)賽四個賽區(qū)復賽的最高分，殺入決賽。
　　“鋼鐵俠”的誕生要追溯到去年5月。十九大代表、國網(wǎng)天津市電力公司濱海供電分公司運維檢修部配電運檢室黨支部副書記、配電搶修一班班長張黎明在騎自行車進行例行巡線工作時，發(fā)現(xiàn)帶電班的同事依然在用老辦法進行搭火作業(yè)。
　　他了解到，近幾年濱海供電公司每年需要進行帶電作業(yè)500次左右，其中帶電搭火作業(yè)占比約70%。帶電人員一年之中有這么多的時間暴露在高危、條件艱苦的環(huán)境之下，如何減輕搭火作業(yè)人員的工作量，降低危險系數(shù)？這個問題讓張黎明揪了心。
　　在研究了現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的各類帶電作業(yè)操作法后，張黎明發(fā)現(xiàn)，只要是由人來操作的，就很難避免相關(guān)問題。“若是能將人工智能和帶電搭火作業(yè)結(jié)合起來，來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)是不是能夠解決呢？”在張黎明創(chuàng)新工作室的一次研討會上，張黎明發(fā)現(xiàn)自己的這個想法和帶電班的青年員工韓立超、王立國不謀而合，帶電搭火機器人的研發(fā)工作就此展開。查資料，到廠家參觀學習，實驗研究，大半年的時間很快過去了，帶電搭火機器人也慢慢有了雛形。
　　今年4月，國網(wǎng)公司舉辦青創(chuàng)賽，帶電搭火機器人項目被命名為“導線上的‘鋼鐵俠’”正式參賽。
　　經(jīng)過反復調(diào)研，多次設(shè)計方案的論證，研發(fā)團隊最終確定了單臂結(jié)構(gòu)的機器人設(shè)計方案。由于突破性地采取了人在地面操作的方式，這就對機器人的智能化水平提出了更高的要求。在經(jīng)過多次篩選和咨詢，團隊最終選定了清華大學高端設(shè)備研究院作為配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人開發(fā)的合作伙伴。機器人的絕緣問題、配套工器具的設(shè)計、專用搭火線夾的研發(fā)……今年6月，項目研發(fā)進入到了最關(guān)鍵的技術(shù)攻關(guān)階段。為了趕上青創(chuàng)賽的發(fā)布展示，研發(fā)團隊的青年員工們每天下班后都在實驗室工作討論到半夜，每個技術(shù)細節(jié)都經(jīng)過嚴密的論證。實驗到半夜直接睡在值班室，成為團隊里小伙子們的家常便飯。
　　9月22日，國網(wǎng)公司第三屆青創(chuàng)賽第一賽區(qū)復賽進入第二個比賽日，按照賽前抽簽順序，“鋼鐵俠”項目被排在當天上午第5個進行發(fā)布展示。大屏幕中一段幽默詼諧的機器人與虛擬人物的對話過后，項目發(fā)布人員上臺為各位評委和觀眾展示帶電作業(yè)機器人的誕生過程、四大利器和成果成效。展示完畢，現(xiàn)場評委們就帶電作業(yè)機器人的成本、作業(yè)過程中如何保證相間絕緣等問題進行了提問。臺上三位青年員工逐一進行了詳細的解答，打消了評委的疑慮。最終，“鋼鐵俠”項目成功殺入決賽。
　　然而，張黎明對這個結(jié)果還不滿意，他跟團隊里的小伙子們說，“鋼鐵俠”距離真正的實用化還差得很遠?！拔覀兊臋C器人目前是1.6米×0.83米，重240多公斤，著實是個大塊頭。在之前的實際場景測試時已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，機器人的控制柜和電源箱存在侵犯與帶電體安全距離的風險，雖然我們噴涂了絕緣漆保證絕緣距離，但是隱患還是存在。下一步，我們要攻關(guān)如何將機器人小型化、輕量化，如何優(yōu)化布局，杜絕這些隱患?！睆埨杳鬟@樣說。
　　隨著項目的不斷優(yōu)化，相信“鋼鐵俠”不久就將與大家見面。