AGV 英文全拼是Automated Guided Vehicle，通常翻譯為“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”也可稱為“無人搬運(yùn)車”，屬于輪式移動機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇，目前知名的AGV生產(chǎn)廠家有新松、昆船、佳順智能等。AGV最早應(yīng)用于倉儲業(yè)，在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域得于發(fā)展壯大，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車、家電電子、煙草、服裝紡織、醫(yī)藥、食品、化工、電力、港口、電商倉儲等行業(yè)。

　　經(jīng)過近幾年的高速發(fā)展，AGV的應(yīng)用趨向普及化發(fā)展，市場對技術(shù)革新的頻率也越來越快，現(xiàn)有AGV技術(shù)逐漸跟不上用戶需求的節(jié)奏，舊的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸飽和，新的應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)達(dá)不到要求，直接導(dǎo)致AGV生產(chǎn)企業(yè)、集成商之間的競爭日益激烈，一家企業(yè)如果長時(shí)間沒有技術(shù)上的突破，沒有新的產(chǎn)品出來，那么未來的生存壓力可想而知。接下來，小編就根據(jù)目前AGV應(yīng)用現(xiàn)狀，想象下未來AGV在各領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展。

一、制造領(lǐng)域：
 
　　AGV在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用目前主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上下料的運(yùn)輸，車間與倉庫間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)以及作為產(chǎn)線裝備作業(yè)的移動平臺，基本功能是A點(diǎn)到B、C、D點(diǎn)等間的往復(fù)輸送，如果有多臺AGV一起協(xié)作還需考慮上調(diào)度系統(tǒng)、叫料系統(tǒng)、交通管制系統(tǒng)等中央管理控制軟件。

　　未來，AGV在速度上將全面提速，不但精度準(zhǔn)，速度還快，叉車AGV的速度基本趕上有人駕駛的叉車速度，可以直接進(jìn)入貨車上下貨，AGV在廠房與廠房間穿梭，突破室內(nèi)與室外等環(huán)境因素的限制。磁條導(dǎo)航AGV將成為歷史，AGV不再是傳統(tǒng)的命令式指引行駛作業(yè)，而是具有自主記憶、自主學(xué)習(xí)功能等擬人思維?！?/P>

二、物流領(lǐng)域：
　　目前，移動機(jī)器人（AGV）在倉儲物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫的小型.汽車的移庫及自動化港口碼頭的貨柜轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　未來，移動機(jī)器人（AGV）在倉儲物流領(lǐng)域?qū)嬲龑?shí)現(xiàn)貨物的智能識別、分揀，派送方面將突破定位、速度等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)城市短里程的快遞派送、餐飲派送等。再結(jié)合無人駕駛汽車技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)從貨物運(yùn)輸?shù)椒謷俚脚伤蛯?shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。

三、服務(wù)領(lǐng)域
　　目前在服務(wù)領(lǐng)域的移動機(jī)器人（AGV）主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、家用機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購機(jī)器人、醫(yī)藥機(jī)器人等，基本處于在第一第二代水平，具備一般的人臉識別、語音識別等人機(jī)交互功能，實(shí)現(xiàn)了簡單的從A到B的往返行駛、物品運(yùn)輸、數(shù)據(jù)查詢、簡單對話等，屬于命令式接收型機(jī)器人，在避讓、繞行功能以及顧客跟隨等功能上應(yīng)用還不成熟。未來，除具備避讓繞行、跟隨，識別等基本功能外，將重點(diǎn)在人機(jī)互動功能上得到更大提升，服務(wù)型AGV具備自主記憶、自主學(xué)習(xí)功能等擬人思維。

四、其他領(lǐng)域：
　　移動機(jī)器人（AGV）在其他領(lǐng)域的應(yīng)用主要是特定環(huán)境下的作業(yè)運(yùn)輸巡檢等。未來，AGV除了在電力行業(yè)用于巡檢外，在有色金屬行業(yè)等特種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)應(yīng)用可能，另外，其技術(shù)在娛樂、大型會場、機(jī)場、車站等領(lǐng)域得于應(yīng)用。