超強核輻射環(huán)境是人類的禁區(qū),但卻往往有著人類不得不去完成的任務(wù)。日前,記者從中科院獲悉,具備國內(nèi)這一領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù)的中科院光電所,從2014年起與大亞灣核電站聯(lián)合研發(fā)“核電應(yīng)急機器人”。該項目去年已經(jīng)完成了初步研發(fā)工作,并成功做出了第一套共4個應(yīng)急機器人,目前已運至大亞灣核電站。這是國內(nèi)目前誕生的第一套用于核電應(yīng)急的耐核輻射機器人。它們將成為深入“禁地”的“孤膽英雄”。
這些小家伙最重的也不超過100公斤。一只靈巧的機械手臂高高懸起,可以上下左右靈活擺動。眼睛大而萌,那是攝像頭所在。它的腳可以是幾只小巧的圓輪,也可以是兩條霸氣的履帶,隨時聽候主人的指派。不過它的大腦不同于任何機器人,在身子的后方,因為那里最需要被保護。除去機器人主體身軀,其他的功能模塊,大多可拆可卸可拼接。如果只用“眼睛”,就可以不安裝“手臂”。最重要的是,它所有的“器官”,都能在超強輻射的環(huán)境下正常工作。這些小家伙的工作場所,在核電站之中。
核電站每運行18個月后會停堆大修,但很多地方人不能進去,例如核反應(yīng)堆水池、乏燃料水池以及許多設(shè)備旁。機器人可以代替人進去完成相應(yīng)任務(wù)。
高耐輻射技術(shù)正是中科院光電所的核心技術(shù)之一。在核電站中,光電所研制的機器人可抵御每小時100個西弗的核輻射。而機器人攜帶的相機等傳感器,甚至可以抵御高達每小時10000個西弗的核輻射。
公開資料顯示,在平時生活中,做一次胸部CT掃描的輻射量在0.006-0.018西弗,當(dāng)人類一次性遭受4西弗輻射量會導(dǎo)致死亡。
“應(yīng)急機器人”就像一支小小的特種部隊。它們主要分為水上工作和水下工作兩類,分工各有不同。
水下的機器人,一個在水底工作,一個懸停在水中工作如同潛艇。它們將進入反應(yīng)堆水池等存在有強核輻射的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。
陸上的機器人通常在距離控制器操作人員一兩百米范圍內(nèi),接受操作人員的指揮調(diào)度。但是在應(yīng)急狀態(tài)下,操作人員必須在遠離輻射區(qū)的幾公里外的安全區(qū)域,這時候機器人就要獨自前進幾公里,深入到核心輻射區(qū)域去執(zhí)行嚴峻的任務(wù)。
機器人進入到輻射區(qū)域后,有幾項重要的任務(wù)需要完成。首先,現(xiàn)場的情況要能實時傳遞到外面去,讓人們看到現(xiàn)場情形。同時,它們要在現(xiàn)場采集各類信息,比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等,傳輸給幾公里外的操作人員。
另外,機器人要有“動手能力”,采集現(xiàn)場樣本,帶出輻射區(qū),交給操作人員;具備一些救援操作的能力,比如開關(guān)閥門等。
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