OpenAI是埃隆馬斯克創(chuàng)立的人工智能研究公司。這個非營利性的公司募集了10億美元,開發(fā)了一套新的自我學習系統(tǒng)。
該團隊開發(fā)了一個經(jīng)過編程的機器人,可以在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中重現(xiàn)人類演示過的行為。機器人可以在人類演示過一次之后,模仿學習完成既定的任務(wù)。目前展示的Demo,任務(wù)是堆疊彩色方塊。
OpenAI本周二在一篇博文中寫道:“我們已經(jīng)開發(fā)并部署了一種新的模仿學習算法,人們可以通過在VR環(huán)境中演示,教會機器人如何完成一項工作?!?
該公司解釋說,該算法由兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成。一時視覺網(wǎng)絡(luò),另一個是模仿網(wǎng)絡(luò)。
視覺網(wǎng)絡(luò)由具有不同照明、紋理和對象的數(shù)十萬個模擬圖像進行訓練;而仿制網(wǎng)絡(luò)則是“觀察演示,判斷任務(wù)的內(nèi)容,然后將其實現(xiàn)“。
這個算法已經(jīng)成功地教導了機器人如何在這種情況下疊方塊,OpenAI表示相同的技術(shù)可以應(yīng)用于其他任務(wù)。
2024-01-18 09:31
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