OpenAI是埃隆馬斯克創(chuàng)立的人工智能研究公司。這個(gè)非營(yíng)利性的公司募集了10億美元,開(kāi)發(fā)了一套新的自我學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)經(jīng)過(guò)編程的機(jī)器人,可以在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中重現(xiàn)人類演示過(guò)的行為。機(jī)器人可以在人類演示過(guò)一次之后,模仿學(xué)習(xí)完成既定的任務(wù)。目前展示的Demo,任務(wù)是堆疊彩色方塊。
OpenAI本周二在一篇博文中寫(xiě)道:“我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)并部署了一種新的模仿學(xué)習(xí)算法,人們可以通過(guò)在VR環(huán)境中演示,教會(huì)機(jī)器人如何完成一項(xiàng)工作?!?
該公司解釋說(shuō),該算法由兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成。一時(shí)視覺(jué)網(wǎng)絡(luò),另一個(gè)是模仿網(wǎng)絡(luò)。
視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)由具有不同照明、紋理和對(duì)象的數(shù)十萬(wàn)個(gè)模擬圖像進(jìn)行訓(xùn)練;而仿制網(wǎng)絡(luò)則是“觀察演示,判斷任務(wù)的內(nèi)容,然后將其實(shí)現(xiàn)“。
這個(gè)算法已經(jīng)成功地教導(dǎo)了機(jī)器人如何在這種情況下疊方塊,OpenAI表示相同的技術(shù)可以應(yīng)用于其他任務(wù)。
2024-01-18 09:31
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