5月14日,在中國石油大學(xué)(北京)體育館,第十六屆全國機器人大賽RoboMaster 2017激戰(zhàn)正酣。來自國內(nèi)高校的29支參賽隊要在此角逐晉級全國賽的8個名額,以及晉級踢館賽的3個名額。
“與其他機器人大賽不同,RoboMaster采用‘機器人對戰(zhàn)’形式,由參賽隊伍自行設(shè)計不同種類、不同功能的機器人,在復(fù)雜戰(zhàn)場中發(fā)射‘彈丸’進行對戰(zhàn);戰(zhàn)場中設(shè)置了復(fù)雜的地形和機關(guān),機器人需相互配合,協(xié)力作戰(zhàn);只有擊毀對方基地或比賽結(jié)束時總剩余血量超過對方才能獲勝?!币娪浾呖吹迷评镬F里,賽事負(fù)責(zé)人楊明輝簡要地介紹了下比賽的規(guī)則。
在絢麗的燈光和激情的解說聲中,看臺上的觀眾揮舞手臂,奮力為自己支持的隊伍吶喊助威。賽場兩側(cè)的操作間里,紅藍(lán)雙方的操作手全神貫注,正通過鍵盤和鼠標(biāo)操控機器人。
楊明輝告訴科技日報記者,組委會每年會基于對戰(zhàn)觀賞性、公平性等原則,在競賽規(guī)則上推陳出新。2016年的占領(lǐng)資源島、空中機器人操控以及“神符”爭奪等環(huán)節(jié)令比賽大獲成功,而本屆比賽的最大新看點是增加了工程機器人角色。比賽中觀眾能看到工程機器人觸發(fā)機關(guān)輔助英雄機器人上島、填平溝壑、運輸彈丸等環(huán)節(jié)。比賽的激烈程度和觀賞性由此將進一步提升,也對參賽隊伍技術(shù)能力提出了更高要求。
雖說看上去像電競,但畢竟不是電競。與電競相比“參賽機器人從設(shè)計、編程到組裝、維修都需要學(xué)生們親力親為。參賽隊伍需要綜合運用機械自動化、電子通信、車輛工程、圖像識別等多個學(xué)科的知識?!比珖髮W(xué)生機器人大賽組委會專家委員會主任,北京航空航天大學(xué)教授宗光華在接受記者采訪時表示。
這些看似簡單的機器人,除了安裝有圖傳系統(tǒng)和能發(fā)射塑料彈丸的“火控系統(tǒng)”外,還集成有激光、超聲波、聲音、紅外等各種傳感器。為了能夠打贏比賽,學(xué)生們在設(shè)計、研發(fā)和調(diào)試上可謂是下足了功夫。
楊明輝為記者舉了一個簡單的例子:“就拿英雄機器人登島方式來說,學(xué)生們的解決方案就極富創(chuàng)造力:有采用類似液壓提升的,也有用履帶的,還有通過工程機器人搭橋鋪路的。”
指了指賽場中央“資源島”旁邊的“大神符”,楊明輝接著說:“還有更牛的。我們在比賽中設(shè)計了一個擊打‘大神符’的環(huán)節(jié)。參賽選手需要按照LED燈顯示的數(shù)字順序,擊打下方九宮格屏幕上的數(shù)字。而屏幕上的數(shù)字每1.5秒變換一次,若1.5秒內(nèi)沒打中,則LED燈的數(shù)字就會刷新。對人眼來說要在這么短的時間內(nèi)識別數(shù)字,然后控制發(fā)射機構(gòu)準(zhǔn)確射出彈丸幾乎是不可能的,要實現(xiàn)只能依賴先進的圖像識別技術(shù)?!?
目前RoboMaster南北部賽事已落下帷幕,大連交通大學(xué)勇奪北部賽區(qū)冠軍,東北大學(xué)和山東科技大學(xué)分別獲得亞軍和季軍;在南部,華南理工大學(xué)成功拿下分賽區(qū)冠軍,深圳大學(xué)和廈門大學(xué)分列二三位;東部和西部分賽區(qū)的比賽將于5月19日和20日,在上海交通大學(xué)和成都信息工程大學(xué)拉開戰(zhàn)幕。短暫的休整后,最終的全國總決賽將于2017年7月在深圳打響。
據(jù)介紹,除了著眼于比賽,RoboMaster還將與各高校進行深度的產(chǎn)學(xué)研合作,建立青年工程師社群。今年,大賽將與清華大學(xué)、電子科技大學(xué)等7所高校合作開展教學(xué)合作,開設(shè)多旋翼飛行器原理、多旋翼飛行器應(yīng)用開發(fā)及地面機器人應(yīng)用開發(fā)共三門課程,供在校學(xué)生選修。在分區(qū)賽和全國賽期間舉辦的青年工程師大會,也會給參賽隊員搭建一個技術(shù)交流平臺。
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