美國華盛頓州立大學(xué)的一項(xiàng)研究為柔性機(jī)器人提供了新的線索。該研究還展示了軟機(jī)器人與人類操作員合作的視頻。結(jié)果：與傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人相比，研究引起的擔(dān)憂更少。

即使靠近操作員，這些靈活的自動(dòng)機(jī)也不會(huì)產(chǎn)生任何安全或工作威脅方面的擔(dān)憂。心理學(xué)教授塔希拉·普羅布斯特認(rèn)為，雖然這一發(fā)現(xiàn)仍需要證實(shí)，但它為人類協(xié)作者與靈活機(jī)器人之間更密切的互動(dòng)開辟了廣闊的前景。

靈活機(jī)器人與人類工人之間的協(xié)作：接近且無風(fēng)險(xiǎn)？

目前，安全距離將操作員與剛性工業(yè)機(jī)器人分開。但根據(jù)這項(xiàng)研究，接近軟機(jī)器人不會(huì)出現(xiàn)任何問題。相反，它提供了身體和心理上的雙重保險(xiǎn)。塔希拉·普羅布斯特指出，如果這些結(jié)果得到證實(shí)，它可以使人類和軟機(jī)器人之間的合作更加密切。最終，這種組合為將這些機(jī)器更好地集成到我們的工作環(huán)境中鋪平了道路。

該研究發(fā)表在《IISE 職業(yè)人體工程學(xué)和人為因素學(xué)報(bào)》上，還表明，對(duì)軟機(jī)器人的熟悉程度增加會(huì)導(dǎo)致人們積極接受與這些軟機(jī)器的動(dòng)態(tài)交互。這強(qiáng)化了這樣一個(gè)想法，即更好地了解這些機(jī)器人有助于它們被接受，考慮到到 2040 年許多行業(yè)（即制造、運(yùn)輸、采礦和農(nóng)業(yè)）的自動(dòng)化程度預(yù)計(jì)將不斷提高，這一點(diǎn)至關(guān)重要。

在運(yùn)營成本和工業(yè)安全方面具有顯著優(yōu)勢

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，由織物或橡膠制成的柔性機(jī)器人似乎具有成本和安全優(yōu)勢。該研究的合著者羅明指出，軟機(jī)器人本質(zhì)上是安全的。它們不需要?jiǎng)傂怨I(yè)機(jī)器人所需的昂貴保護(hù)裝置。例如，用于采摘蘋果的柔性機(jī)器人的研發(fā)成本明顯低于剛性機(jī)器人。

該的團(tuán)隊(duì)目前正在探索軟體機(jī)器人在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。無論是用于采摘、修剪或授粉等任務(wù)，還是為老年人或殘疾人開發(fā)靈活的助手。盡管部署尚未到來，但從設(shè)計(jì)階段了解人類的反應(yīng)對(duì)于這些創(chuàng)新機(jī)器的可接受性至關(guān)重要。

為了確認(rèn)這些結(jié)果，參與者將在真實(shí)情況下面對(duì)軟機(jī)器人。因此，傳感器可以分析他們的壓力水平和情緒反應(yīng)。這里的挑戰(zhàn)是科學(xué)地衡量這些新一代機(jī)器人的可接受性。這領(lǐng)先于在農(nóng)場、工廠和醫(yī)院等各種環(huán)境中的大規(guī)模部署。