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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大應(yīng)用行業(yè)概況梳理

2017-02-08 07:15 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:indRobot 來源:indRobot
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  要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。這對機(jī)器人來說當(dāng)然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具,而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下,它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。因?yàn)闄C(jī)器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。
  以其多面手的特質(zhì),機(jī)器人的作業(yè)快速、高效、靈活。它結(jié)實(shí)耐用,能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。
4、鑄造行業(yè)
  在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。制造強(qiáng)勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機(jī)器人的另一個(gè)原因:高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域。操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無論是直接用于注塑機(jī)、還是用于連接兩道工序,或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢等。
  機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水,而且耐臟、抗熱。
  它甚至可以直接在注塑機(jī)旁、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測方面,機(jī)器人表現(xiàn)非凡。
5、食品行業(yè)
  機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛,即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作,在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人,自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。
  從想象機(jī)器人的角度來看,切割牛的前半身這個(gè)問題不是一個(gè)簡樸的問題,要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜,因?yàn)閺呐5纳眢w結(jié)構(gòu)來看,每頭牛的肢體雖然大致一樣,但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法,最大限度的減少牛肉的浪費(fèi)。實(shí)際上,要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動(dòng)作,最終的解決方法將是把傳感器技術(shù),人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來,使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。
  切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來加工每一頭牛,這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn),然后用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小,來確定刀是否是在切割骨頭,同時(shí)把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng),以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動(dòng),從而避免損壞刀片。
6、化工行業(yè)
  化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備有大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性,在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境,潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率,潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。因此,在化工領(lǐng)域,隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高,潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用,因此其具有廣闊的市場空間。
  合成橡膠自動(dòng)化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來,該廠采用人工碼垛方式,不僅耗費(fèi)大量人力,而且員工勞動(dòng)強(qiáng)度大。這一機(jī)器人裝箱設(shè)備每小時(shí)可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù),最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè),每年可節(jié)省人工成本48萬元并實(shí)現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用,減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費(fèi)用。

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