(作者Ron May是美國盧卡斯系統(tǒng)公司（Lucas Systems）的創(chuàng)始成員和高級解決方案顧問，該公司是為倉庫經(jīng)理和現(xiàn)場工人提供智能軟件的供應(yīng)商。)

如果有機(jī)器人相伴，倉庫工作人員的工作生活會變得更加輕松。要了解自主機(jī)器人如何改變今天這種對身體和精神要求很高的工作，首先要了解倉庫工作的一天。

一個倉庫揀貨員（我們稱他為約翰）從不同的存儲地點抓起箱子，把它們放在托盤上，然后把這些托盤從一個地方移到另一個地方。在運輸碼頭上，他將給物品貼上標(biāo)簽和包裝，寫一些文書工作，然后為下一個客戶訂單重新開始工作。約翰在下午5點開始工作，8小時后在25萬平方英尺的倉庫內(nèi)走了5英里或更多的路后結(jié)束工作。在這段時間里，他可能只需要兩次15分鐘的休息和一次晚餐休息。他經(jīng)常會被要求加班工作。

約翰的一天對體力要求很高，還可能涉及重復(fù)性的工作。因此，約翰得到的任何緩解，使他的經(jīng)驗更愉快，將使他成為一個更有生產(chǎn)力和更快樂的工人。

引入機(jī)器人的重要作用

在亞馬遜于2012年收購Kiva之前的日子里，如果提到倉庫里的機(jī)器人，就會說到自主導(dǎo)向車（AGV）。這些是漫游的機(jī)器人，它們遵循地面上的電線或膠帶或其他視覺標(biāo)記來幫助引導(dǎo)它們的既定路徑。AGVs很受歡迎，因為它們是消除人類操作托盤升降機(jī)和類似設(shè)備將托盤從一個地方移到另一個地方的第一次嘗試。它完全消除了對人類司機(jī)的需求。

如今，新一代的倉庫自動化工具，如亞馬遜/Kiva機(jī)器人，為揀貨員帶來了貨物，還有很多。這些被稱為自主移動機(jī)器人（AMR）。

AMR在基礎(chǔ)設(shè)施和智能方面與AGV不同。AMR使用視覺系統(tǒng)，如LiDAR（激光雷達(dá)）或攝像頭，通過動態(tài)學(xué)習(xí)環(huán)境和自由安全地從A點導(dǎo)航到B點，無需人類干預(yù)。這項技術(shù)類似于自動駕駛汽車。

在不需要改變倉庫地面的情況下，AMRs可以繪制地圖，自由穿梭（與舊技術(shù)相比），并接管過去由人完成的一大塊工作（如將托盤或箱子從貨架上開到碼頭門口）。AMR因其安全性、易用性和靈活性而受到高度評價，它不僅有助于提高倉庫內(nèi)的盈利能力，而且還為在其旁邊工作的人提供了有意義的解決方案。

易于實施和編程，AMR最好作為人旁邊的協(xié)作 "工人 "使用。在這些方面，像約翰這樣的倉庫揀貨員將通過以下方式受益。

●改變勞動分工。倉庫的大部分工作是揀選產(chǎn)品，具體來說，就是花時間處理箱子。AMR可以使揀選工作更有效率，使約翰能夠停留在倉庫的同一過道或一組位置內(nèi)，這樣他就可以專注于處理產(chǎn)品。當(dāng)約翰的區(qū)域有揀貨時，AMR會接近約翰，當(dāng)約翰的揀貨完成后，AMR會帶著該產(chǎn)品前往下一個區(qū)域，見約翰的一個同事。在這種情況下，機(jī)器人正在做它最擅長的事情。它在倉庫里走來走去，準(zhǔn)確無誤地處理重復(fù)性的工作，而且沒有疲勞感。約翰正在做他最擅長的事情。他正在解決如何處理產(chǎn)品的問題，并將其放置在貨盤或外運集裝箱上。

●減少工人的旅行。根據(jù)訂單的類型和倉庫的大小，旅行可以占據(jù)一個人一天的30%到70%。AMR可以接管大部分倉庫內(nèi)的旅行，并使產(chǎn)品移動自動化。這減少了倉庫工人從倉庫的一邊（產(chǎn)品所在的地方）開車到另一邊（訂單包裝和運輸?shù)牡胤剑┑呢?fù)擔(dān)，同時也減少了行走的體力消耗。

●掌握控制權(quán)。在不需要了解編程語言的情況下，約翰可以通過各種方式向他的AMR分派任務(wù)，幫助他完成分揀任務(wù)。一種方式是通過約翰在連接到機(jī)器人的屏幕上的互動，點擊開始下一個動作，從而提示AMR采取行動。在更復(fù)雜的操作中，約翰遵循他的手持設(shè)備上的指示，或使用語音交互來捕捉他所完成的工作，通過倉庫優(yōu)化軟件，AMR自動與他一起移動，無需約翰的指揮。約翰知道他的同伴不會疲憊或叫停工作，心里很平靜。

公司正在發(fā)現(xiàn)并采用這一明智的戰(zhàn)略

世界各地的公司正在發(fā)現(xiàn)這種合作的價值，并對其進(jìn)行投資。例如，車隊管理公司Ryder System Inc.（是一家美國運輸和物流公司，以其商業(yè)租賃卡車車隊而聞名。）最近宣布，它在三個不同的物流中心實施了多種類型的AMR，為其工人提供幫助，以減少勞動密集型任務(wù)和旅行的負(fù)擔(dān)。

兩個工人，一個是人，一個是機(jī)器人，在整個倉庫地板上毫不費力地、和諧地分擔(dān)任務(wù)，這不是一個科幻場景。它今天正在發(fā)生。使這種優(yōu)雅的協(xié)作順利進(jìn)行的關(guān)鍵在于整合人類/機(jī)器人經(jīng)驗的系統(tǒng)和軟件。

整合意味著理解人類和機(jī)器人應(yīng)該如何互動，以完成通常由人類100%完成的工作，以及如何使這種體驗盡可能地?zé)o縫。機(jī)器人如何知道下一步該去哪里與人聯(lián)系？人如何與機(jī)器人溝通，以便任務(wù)不重復(fù)，甚至更糟糕的是，不遺漏？

新品種的軟件

一套被稱為倉庫優(yōu)化套件的軟件解決方案被應(yīng)用于彌合差距和無縫協(xié)調(diào)倉庫工作。這些軟件解決方案了解倉庫中的所有工作，并管理這些任務(wù)的完成，當(dāng)任務(wù)在車間完成時，以電子方式實時捕捉結(jié)果。這個過程比傳統(tǒng)的倉庫控制系統(tǒng)更復(fù)雜，因為它提供了如何動態(tài)安排這些任務(wù)的智能，而不是事先設(shè)置并按簡單順序執(zhí)行的靜態(tài)工作計劃。這確保了正確的工作順序在正確的時間完成，以確保所有的客戶需求得到滿足，特別是當(dāng)倉庫條件發(fā)生變化，如卡車被重新安排，可能需要重新安排工作的優(yōu)先次序。

這些系統(tǒng)包括AMR和人，了解工作的實時位置。當(dāng)一個緊急訂單進(jìn)入倉庫時，它被立即分配給下一個AMR。鑒于系統(tǒng)對該訂單所需的所有產(chǎn)品的了解，倉庫優(yōu)化軟件將AMR引導(dǎo)到第一個需要揀選的區(qū)域，同時也通知約翰去這個相同的位置自動接應(yīng)。當(dāng)約翰完成揀貨并以電子方式捕捉到結(jié)果時，AMR就會去下一個倉庫地點，約翰也會被這個軟件引導(dǎo)去那里。這種情況一直持續(xù)到約翰完成他所在區(qū)域的最后一次揀貨，AMR進(jìn)入包裝，盡快完成并運出。這都是通過復(fù)雜的協(xié)調(diào)軟件來指揮的。

在這樣的情況下，倉庫工人的一天的生活得到了極大的改善。你可能會想，這種動態(tài)的二人組何時才有意義？

●豐富的產(chǎn)品（SKU）。為了實現(xiàn)最佳的投資回報率，企業(yè)應(yīng)該已經(jīng)在管理大量的SKU或相關(guān)的產(chǎn)品數(shù)量，這反過來又需要一個大型倉庫來存儲。大量的SKU（庫存單元）很可能需要相當(dāng)數(shù)量的倉庫內(nèi)的旅行，這可以通過AMR減少。

●工人必須支持這個模式。勞動力應(yīng)該歡迎這種AMR+人的方案。管理層懷疑機(jī)器人的使用是否會將技能從倉庫工人身上轉(zhuǎn)移開來，使他們未來的就業(yè)率降到最低。我認(rèn)為恰恰相反。給機(jī)器人分配重復(fù)性的任務(wù)，將使人們騰出手來承擔(dān)更高層次的解決問題的任務(wù)，磨練他們的技能，提高他們自己的個人生產(chǎn)力。這可以為他們在未來提供更多的經(jīng)濟(jì)機(jī)會。根據(jù)《哈佛商業(yè)評論》最近一項專注于倉庫工人看法的研究，如果技術(shù)能幫助他們更快、更安全、更高效，受訪者對技術(shù)的使用充滿熱情。

●這不是取代。業(yè)內(nèi)一些人表示擔(dān)心機(jī)器人會完全取代員工的作用。我相信這種取代理論是一個神話。有很多工作可以做?？紤]到美國正經(jīng)歷著全國性的勞動力短缺--這在送貨司機(jī)和倉庫工人中尤為突出。根據(jù)美國勞工部的數(shù)據(jù)，在過去六年中，倉庫和運輸業(yè)的職位空缺數(shù)量翻了一番--從2015年的20萬個職位空缺轉(zhuǎn)變?yōu)?021年創(chuàng)紀(jì)錄的49萬個。如果加上季節(jié)性工人，并考慮到零售商、制造商和分銷商都有倉庫，可能不包括在這些原始數(shù)字中，實際開放的工作數(shù)量甚至比這還要高。該行業(yè)的增長速度使流離失所理論的有效性降到最低。

讓倉儲員的生活更美好

倉庫工作總是需要人去做，因為它需要特殊性和判斷力。例如，人（而不是機(jī)器人）最適合處理那些在尺寸、包裝和質(zhì)地上有差異的產(chǎn)品。即使是僵硬的包裝也可能需要一個定制的方法。一個托盤可能有點偏離中心，或者箱子的堆放順序不對，或者有些箱子凹陷了。這些問題的解決需要人們?nèi)ネ魄煤徒鉀Q。

此外，隨著消費者轉(zhuǎn)向更多的網(wǎng)上訂購，電子商務(wù)在揀選方面產(chǎn)生了復(fù)雜的問題，而這些問題是人們的理想選擇。例如，工人可能不會挑選箱子，而是挑選具有獨特幾何形狀的單個物品，如兩升軟飲料的圓柱體或長條形的細(xì)條。這在今天由人而不是機(jī)器人來完成要容易得多。

新的勞動力=工人+機(jī)器人

AMR和人毫不費力地在倉庫地板上并肩工作是未來倉庫工作的一個場景。投資于這種現(xiàn)代協(xié)作，不僅可以幫助你獲得更好的生產(chǎn)力、準(zhǔn)確性、安全性和效率，而且還可以為像約翰這樣的人提供更有意義的工作。

重新分配任務(wù)，讓人和機(jī)器人各自做自己最擅長的事情。這將有助于提高倉庫工人的工作滿意度。在這個勞動力短缺的時代，工人的滿意度是保留和招聘的關(guān)鍵。在你的工人組合中加入AMR可能會幫助你解決整體勞動力短缺的問題，并在數(shù)百萬美國工人離開他們的工作崗位的時候幫助你保持業(yè)務(wù)連續(xù)性。

機(jī)器人技術(shù)只是過去二十年來改造倉庫和配送中心的所有自動化的自然延伸，是改善整體周期時間和吞吐量的一種方式，因為所有公司都在努力與亞馬遜的當(dāng)日運輸和次日交付承諾競爭。它應(yīng)該受到歡迎，因為它為每個參與者帶來了智能效率。

支持機(jī)器人/人的技術(shù)已經(jīng)準(zhǔn)備好了，而且可以使用。在Ryder系統(tǒng)公司的案例中，他們僅僅通過減少倉庫中的旅行時間，就產(chǎn)生了25%的生產(chǎn)力增長。

機(jī)器人/人的協(xié)作正在迅速成為一個焦點，并可能成為你在未來一年的競爭優(yōu)勢?？紤]它來微調(diào)你的操作，并為你的員工提供有意義的工作。