(作者Ron May是美國盧卡斯系統(tǒng)公司（Lucas Systems）的創(chuàng)始成員和高級解決方案顧問，該公司是為倉庫經(jīng)理和現(xiàn)場工人提供智能軟件的供應(yīng)商。)

如果有機器人相伴，倉庫工作人員的工作生活會變得更加輕松。要了解自主機器人如何改變今天這種對身體和精神要求很高的工作，首先要了解倉庫工作的一天。

一個倉庫揀貨員（我們稱他為約翰）從不同的存儲地點抓起箱子，把它們放在托盤上，然后把這些托盤從一個地方移到另一個地方。在運輸碼頭上，他將給物品貼上標簽和包裝，寫一些文書工作，然后為下一個客戶訂單重新開始工作。約翰在下午5點開始工作，8小時后在25萬平方英尺的倉庫內(nèi)走了5英里或更多的路后結(jié)束工作。在這段時間里，他可能只需要兩次15分鐘的休息和一次晚餐休息。他經(jīng)常會被要求加班工作。

約翰的一天對體力要求很高，還可能涉及重復性的工作。因此，約翰得到的任何緩解，使他的經(jīng)驗更愉快，將使他成為一個更有生產(chǎn)力和更快樂的工人。

引入機器人的重要作用

在亞馬遜于2012年收購Kiva之前的日子里，如果提到倉庫里的機器人，就會說到自主導向車（AGV）。這些是漫游的機器人，它們遵循地面上的電線或膠帶或其他視覺標記來幫助引導它們的既定路徑。AGVs很受歡迎，因為它們是消除人類操作托盤升降機和類似設(shè)備將托盤從一個地方移到另一個地方的第一次嘗試。它完全消除了對人類司機的需求。

如今，新一代的倉庫自動化工具，如亞馬遜/Kiva機器人，為揀貨員帶來了貨物，還有很多。這些被稱為自主移動機器人（AMR）。

AMR在基礎(chǔ)設(shè)施和智能方面與AGV不同。AMR使用視覺系統(tǒng)，如LiDAR（激光雷達）或攝像頭，通過動態(tài)學習環(huán)境和自由安全地從A點導航到B點，無需人類干預。這項技術(shù)類似于自動駕駛汽車。

在不需要改變倉庫地面的情況下，AMRs可以繪制地圖，自由穿梭（與舊技術(shù)相比），并接管過去由人完成的一大塊工作（如將托盤或箱子從貨架上開到碼頭門口）。AMR因其安全性、易用性和靈活性而受到高度評價，它不僅有助于提高倉庫內(nèi)的盈利能力，而且還為在其旁邊工作的人提供了有意義的解決方案。

易于實施和編程，AMR最好作為人旁邊的協(xié)作 "工人 "使用。在這些方面，像約翰這樣的倉庫揀貨員將通過以下方式受益。

●改變勞動分工。倉庫的大部分工作是揀選產(chǎn)品，具體來說，就是花時間處理箱子。AMR可以使揀選工作更有效率，使約翰能夠停留在倉庫的同一過道或一組位置內(nèi)，這樣他就可以專注于處理產(chǎn)品。當約翰的區(qū)域有揀貨時，AMR會接近約翰，當約翰的揀貨完成后，AMR會帶著該產(chǎn)品前往下一個區(qū)域，見約翰的一個同事。在這種情況下，機器人正在做它最擅長的事情。它在倉庫里走來走去，準確無誤地處理重復性的工作，而且沒有疲勞感。約翰正在做他最擅長的事情。他正在解決如何處理產(chǎn)品的問題，并將其放置在貨盤或外運集裝箱上。

●減少工人的旅行。根據(jù)訂單的類型和倉庫的大小，旅行可以占據(jù)一個人一天的30%到70%。AMR可以接管大部分倉庫內(nèi)的旅行，并使產(chǎn)品移動自動化。這減少了倉庫工人從倉庫的一邊（產(chǎn)品所在的地方）開車到另一邊（訂單包裝和運輸?shù)牡胤剑┑呢摀?，同時也減少了行走的體力消耗。

●掌握控制權(quán)。在不需要了解編程語言的情況下，約翰可以通過各種方式向他的AMR分派任務(wù)，幫助他完成分揀任務(wù)。一種方式是通過約翰在連接到機器人的屏幕上的互動，點擊開始下一個動作，從而提示AMR采取行動。在更復雜的操作中，約翰遵循他的手持設(shè)備上的指示，或使用語音交互來捕捉他所完成的工作，通過倉庫優(yōu)化軟件，AMR自動與他一起移動，無需約翰的指揮。約翰知道他的同伴不會疲憊或叫停工作，心里很平靜。

公司正在發(fā)現(xiàn)并采用這一明智的戰(zhàn)略

世界各地的公司正在發(fā)現(xiàn)這種合作的價值，并對其進行投資。例如，車隊管理公司Ryder System Inc.（是一家美國運輸和物流公司，以其商業(yè)租賃卡車車隊而聞名。）最近宣布，它在三個不同的物流中心實施了多種類型的AMR，為其工人提供幫助，以減少勞動密集型任務(wù)和旅行的負擔。

兩個工人，一個是人，一個是機器人，在整個倉庫地板上毫不費力地、和諧地分擔任務(wù)，這不是一個科幻場景。它今天正在發(fā)生。使這種優(yōu)雅的協(xié)作順利進行的關(guān)鍵在于整合人類/機器人經(jīng)驗的系統(tǒng)和軟件。

整合意味著理解人類和機器人應(yīng)該如何互動，以完成通常由人類100%完成的工作，以及如何使這種體驗盡可能地無縫。機器人如何知道下一步該去哪里與人聯(lián)系？人如何與機器人溝通，以便任務(wù)不重復，甚至更糟糕的是，不遺漏？

新品種的軟件

一套被稱為倉庫優(yōu)化套件的軟件解決方案被應(yīng)用于彌合差距和無縫協(xié)調(diào)倉庫工作。這些軟件解決方案了解倉庫中的所有工作，并管理這些任務(wù)的完成，當任務(wù)在車間完成時，以電子方式實時捕捉結(jié)果。這個過程比傳統(tǒng)的倉庫控制系統(tǒng)更復雜，因為它提供了如何動態(tài)安排這些任務(wù)的智能，而不是事先設(shè)置并按簡單順序執(zhí)行的靜態(tài)工作計劃。這確保了正確的工作順序在正確的時間完成，以確保所有的客戶需求得到滿足，特別是當倉庫條件發(fā)生變化，如卡車被重新安排，可能需要重新安排工作的優(yōu)先次序。

這些系統(tǒng)包括AMR和人，了解工作的實時位置。當一個緊急訂單進入倉庫時，它被立即分配給下一個AMR。鑒于系統(tǒng)對該訂單所需的所有產(chǎn)品的了解，倉庫優(yōu)化軟件將AMR引導到第一個需要揀選的區(qū)域，同時也通知約翰去這個相同的位置自動接應(yīng)。當約翰完成揀貨并以電子方式捕捉到結(jié)果時，AMR就會去下一個倉庫地點，約翰也會被這個軟件引導去那里。這種情況一直持續(xù)到約翰完成他所在區(qū)域的最后一次揀貨，AMR進入包裝，盡快完成并運出。這都是通過復雜的協(xié)調(diào)軟件來指揮的。

在這樣的情況下，倉庫工人的一天的生活得到了極大的改善。你可能會想，這種動態(tài)的二人組何時才有意義？

●豐富的產(chǎn)品（SKU）。為了實現(xiàn)最佳的投資回報率，企業(yè)應(yīng)該已經(jīng)在管理大量的SKU或相關(guān)的產(chǎn)品數(shù)量，這反過來又需要一個大型倉庫來存儲。大量的SKU（庫存單元）很可能需要相當數(shù)量的倉庫內(nèi)的旅行，這可以通過AMR減少。

●工人必須支持這個模式。勞動力應(yīng)該歡迎這種AMR+人的方案。管理層懷疑機器人的使用是否會將技能從倉庫工人身上轉(zhuǎn)移開來，使他們未來的就業(yè)率降到最低。我認為恰恰相反。給機器人分配重復性的任務(wù)，將使人們騰出手來承擔更高層次的解決問題的任務(wù)，磨練他們的技能，提高他們自己的個人生產(chǎn)力。這可以為他們在未來提供更多的經(jīng)濟機會。根據(jù)《哈佛商業(yè)評論》最近一項專注于倉庫工人看法的研究，如果技術(shù)能幫助他們更快、更安全、更高效，受訪者對技術(shù)的使用充滿熱情。

●這不是取代。業(yè)內(nèi)一些人表示擔心機器人會完全取代員工的作用。我相信這種取代理論是一個神話。有很多工作可以做?？紤]到美國正經(jīng)歷著全國性的勞動力短缺--這在送貨司機和倉庫工人中尤為突出。根據(jù)美國勞工部的數(shù)據(jù)，在過去六年中，倉庫和運輸業(yè)的職位空缺數(shù)量翻了一番--從2015年的20萬個職位空缺轉(zhuǎn)變?yōu)?021年創(chuàng)紀錄的49萬個。如果加上季節(jié)性工人，并考慮到零售商、制造商和分銷商都有倉庫，可能不包括在這些原始數(shù)字中，實際開放的工作數(shù)量甚至比這還要高。該行業(yè)的增長速度使流離失所理論的有效性降到最低。

讓倉儲員的生活更美好

倉庫工作總是需要人去做，因為它需要特殊性和判斷力。例如，人（而不是機器人）最適合處理那些在尺寸、包裝和質(zhì)地上有差異的產(chǎn)品。即使是僵硬的包裝也可能需要一個定制的方法。一個托盤可能有點偏離中心，或者箱子的堆放順序不對，或者有些箱子凹陷了。這些問題的解決需要人們?nèi)ネ魄煤徒鉀Q。

此外，隨著消費者轉(zhuǎn)向更多的網(wǎng)上訂購，電子商務(wù)在揀選方面產(chǎn)生了復雜的問題，而這些問題是人們的理想選擇。例如，工人可能不會挑選箱子，而是挑選具有獨特幾何形狀的單個物品，如兩升軟飲料的圓柱體或長條形的細條。這在今天由人而不是機器人來完成要容易得多。

新的勞動力=工人+機器人

AMR和人毫不費力地在倉庫地板上并肩工作是未來倉庫工作的一個場景。投資于這種現(xiàn)代協(xié)作，不僅可以幫助你獲得更好的生產(chǎn)力、準確性、安全性和效率，而且還可以為像約翰這樣的人提供更有意義的工作。

重新分配任務(wù)，讓人和機器人各自做自己最擅長的事情。這將有助于提高倉庫工人的工作滿意度。在這個勞動力短缺的時代，工人的滿意度是保留和招聘的關(guān)鍵。在你的工人組合中加入AMR可能會幫助你解決整體勞動力短缺的問題，并在數(shù)百萬美國工人離開他們的工作崗位的時候幫助你保持業(yè)務(wù)連續(xù)性。

機器人技術(shù)只是過去二十年來改造倉庫和配送中心的所有自動化的自然延伸，是改善整體周期時間和吞吐量的一種方式，因為所有公司都在努力與亞馬遜的當日運輸和次日交付承諾競爭。它應(yīng)該受到歡迎，因為它為每個參與者帶來了智能效率。

支持機器人/人的技術(shù)已經(jīng)準備好了，而且可以使用。在Ryder系統(tǒng)公司的案例中，他們僅僅通過減少倉庫中的旅行時間，就產(chǎn)生了25%的生產(chǎn)力增長。

機器人/人的協(xié)作正在迅速成為一個焦點，并可能成為你在未來一年的競爭優(yōu)勢?？紤]它來微調(diào)你的操作，并為你的員工提供有意義的工作。