AGV人機(jī)觸控系統(tǒng)：
1、可以人為進(jìn)行AGV運(yùn)行的干預(yù)，將機(jī)器由自動狀態(tài)變?yōu)槭謩?BR>2、實時查詢AGV所在的狀態(tài)信息
3、客戶其他定制化要求

AGV調(diào)度系統(tǒng)管理監(jiān)測人機(jī)操作系統(tǒng)：
1、監(jiān)測所有AGV的運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)執(zhí)行任務(wù)情況
2、對于系統(tǒng)中調(diào)度任務(wù)的人為管理操作
3、與客戶端的WMS以及其他系統(tǒng)對接的二次開發(fā)功能

AGV作業(yè)操作終端：
1、站點任務(wù)的呼叫，反饋及修改功能
2、對AGV執(zhí)行任務(wù)的進(jìn)度查詢，以及作業(yè)日志的記錄
3、客戶其他定制化要求

　　以上為海邁克AGV單機(jī)性能參數(shù)簡介，下面介紹基于海邁克AGV建立的WMS倉庫管理系統(tǒng)的案例：
　　倉庫管理系統(tǒng)是AGV，AGV調(diào)度系統(tǒng)及搬運(yùn)物品三者統(tǒng)一管理的解決方案，可以有效的幫助客戶進(jìn)行物料的自動出入庫，庫存管理等工作。故在原有AGV系統(tǒng)上，我司的倉庫管理系統(tǒng)為客戶提供了一項自動智能化倉庫管理的增值服務(wù)。

系統(tǒng)構(gòu)成：

管理界面：

倉管調(diào)度系統(tǒng)輔助I/O設(shè)備：
      為了提升AGV系統(tǒng)的自動化程度，以及運(yùn)行的高效，需要對整個調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行輔助I/O設(shè)計，主要的設(shè)計有:

　　AGV自動換（充）電設(shè)備I/O
　　AGV運(yùn)行是依靠電力驅(qū)動，其載體為蓄電池，為了最大程度的減少人為干預(yù)，提供了在線自動充電和自動換電兩種解決方案，來實現(xiàn)AGV24小時無間斷運(yùn)行，依據(jù)客戶的需求不同而定。
　　AGV站點自動掃描錄入/呼叫設(shè)備I/O
　　搬運(yùn)物品的需求信息，最佳的方式是由WMS及AGV調(diào)度系統(tǒng)自動分配，來實現(xiàn)智能化搬運(yùn)。我司提供了自動掃碼錄入/呼叫AGV/自動分配儲存位的解決方案
　　AGV運(yùn)行自動隨動設(shè)施I/O
　　AGV在運(yùn)行過程中，現(xiàn)場情況經(jīng)常遇到，經(jīng)過車間間的自動門，樓層間電梯，我司在此也提供了相關(guān)自動隨動設(shè)施I/O的增值方案，來解決相關(guān)的設(shè)施隨動問題