在工業(yè)自動(dòng)化烽煙四起的大時(shí)代背景下,AGV 自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,和AGF 平衡重自動(dòng)化搬運(yùn)車毫無意外成為物流行業(yè)熱點(diǎn),也成為物流企業(yè)研發(fā)實(shí)力的象征。
秉承“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)”的理念,海邁克隆重發(fā)布了最新產(chǎn)品:AGV自動(dòng)導(dǎo)引叉車。
PS:AGV(Automated Guided Vehicle),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能,不需人工駕駛的搬運(yùn)車。以可充電蓄電池為其動(dòng)力來源。用電腦自動(dòng)的方式來規(guī)劃控制其行進(jìn)路線和作業(yè)物流搬運(yùn)設(shè)備。
海邁克AGV采用的是激光引導(dǎo)是引導(dǎo)方式,是除GPS外唯一不需要地面處理的引導(dǎo)方式。激光導(dǎo)引在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置安裝若干激光反射板,先由人工駕駛AGV 通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,通過三角幾何運(yùn)算確定工作現(xiàn)場當(dāng)前各個(gè)反射板的位置。然后在后臺電腦中運(yùn)用AI算法規(guī)劃路徑來實(shí)現(xiàn)AGV 的導(dǎo)引。
激光數(shù)據(jù)采集和路徑導(dǎo)引圖解:
現(xiàn)場作業(yè)示意:
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