在工業(yè)自動化烽煙四起的大時代背景下,AGV 自動導(dǎo)引運輸車,和AGF 平衡重自動化搬運車毫無意外成為物流行業(yè)熱點,也成為物流企業(yè)研發(fā)實力的象征。
秉承“創(chuàng)新驅(qū)動”的理念,海邁克隆重發(fā)布了最新產(chǎn)品:AGV自動導(dǎo)引叉車。
PS:AGV(Automated Guided Vehicle),指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能,不需人工駕駛的搬運車。以可充電蓄電池為其動力來源。用電腦自動的方式來規(guī)劃控制其行進路線和作業(yè)物流搬運設(shè)備。
海邁克AGV采用的是激光引導(dǎo)是引導(dǎo)方式,是除GPS外唯一不需要地面處理的引導(dǎo)方式。激光導(dǎo)引在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置安裝若干激光反射板,先由人工駕駛AGV 通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,通過三角幾何運算確定工作現(xiàn)場當前各個反射板的位置。然后在后臺電腦中運用AI算法規(guī)劃路徑來實現(xiàn)AGV 的導(dǎo)引。
激光數(shù)據(jù)采集和路徑導(dǎo)引圖解:
現(xiàn)場作業(yè)示意:
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