此外,結(jié)合永恒力倉庫管理系統(tǒng)中的資源管理模塊,可以對叉車的作業(yè)量進行更詳細的呈現(xiàn)。系統(tǒng)記錄每臺叉車上任意時間段內(nèi)的作業(yè)種類和數(shù)量,以直觀的條形圖來呈現(xiàn),同時也能夠輸出數(shù)據(jù)報表。管理人員通過設定好的各類作業(yè)“因數(shù)”來對叉車駕駛員進行績效考核。
叉車自動引導和作業(yè)在工廠自動化程度快速提升的今天,倉儲物流也在向“無人化”作業(yè)模式推進,特別是一些冷庫和有潔凈等級要求的倉庫也都需要用到無人操作的設備。對于這種需求,傳統(tǒng)叉車設備和智能化叉車設備可以通過不同的方式實現(xiàn)半自動化或全自動化作業(yè)。
半自動化作業(yè)
對于傳統(tǒng)叉車設備而言,可以通過安裝特定的引導系統(tǒng),同時對倉庫內(nèi)路徑規(guī)劃和安裝識別裝置來配合引導系統(tǒng)工作,使叉車可以在規(guī)劃路徑內(nèi)自動行駛。
早在2008 年,永恒力就通過在EKX513-515 新型電動揀選叉車/三相堆垛機上配備RFID 倉庫導航系統(tǒng),為窄通道倉庫作業(yè)樹立了新的行業(yè)標準。借助倉庫導航系統(tǒng),叉車可接收來自倉庫管理系統(tǒng)的揀選指令,操作人員只需確認這些指令便可輕松操作叉車。操作人員操控叉車接近存放貨物的通道時,叉車以半自動行駛狀態(tài)駛近作業(yè)地點。簡單描述就是,叉車在工作巷道內(nèi)能夠獲知自己的當前位置,需要去到哪里,如何到達指定位置,到達目標位置之后需要做什么相應動作,只需要操作人員給出觸發(fā)命令,叉車即可自動完成相應作業(yè)。
同時,所有的堆垛和揀選指令都是由倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送到叉車終端,叉車終端通過RS232 數(shù)據(jù)接口接收目標貨位的坐標。這使叉車能夠識別并半自動駛達目標貨位。作業(yè)人員在操作面板上看到叉車行駛和提升的方向,只需啟動提升和驅(qū)動功能,叉車就自動且精確地到達目的地——以最佳組合路徑方案同時進行提升和前進。揀選作業(yè)時,當叉車到達指定位置后,指示燈會照亮揀選的位置;整托盤作業(yè)時,自動進行作業(yè)確認。
應用倉庫導航系統(tǒng)所帶來的優(yōu)點是毋庸置疑的,無需搜尋目標貨位,且叉車由最優(yōu)化路線準確到達,顯著節(jié)約時間,提升了工作效率。通過事先的規(guī)劃,所有的貨位坐標位置都已設定,并標定在叉車控制器上,大幅降低了錯誤操作的概率。操作人員只需給出觸發(fā)命令,無需手動控制,提升了作業(yè)舒適度,同時也降低了對于操作者熟練程度的要求。
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