此外，結(jié)合永恒力倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中的資源管理模塊，可以對(duì)叉車的作業(yè)量進(jìn)行更詳細(xì)的呈現(xiàn)。系統(tǒng)記錄每臺(tái)叉車上任意時(shí)間段內(nèi)的作業(yè)種類和數(shù)量，以直觀的條形圖來(lái)呈現(xiàn)，同時(shí)也能夠輸出數(shù)據(jù)報(bào)表。管理人員通過(guò)設(shè)定好的各類作業(yè)“因數(shù)”來(lái)對(duì)叉車駕駛員進(jìn)行績(jī)效考核。

　　叉車自動(dòng)引導(dǎo)和作業(yè)在工廠自動(dòng)化程度快速提升的今天，倉(cāng)儲(chǔ)物流也在向“無(wú)人化”作業(yè)模式推進(jìn)，特別是一些冷庫(kù)和有潔凈等級(jí)要求的倉(cāng)庫(kù)也都需要用到無(wú)人操作的設(shè)備。對(duì)于這種需求，傳統(tǒng)叉車設(shè)備和智能化叉車設(shè)備可以通過(guò)不同的方式實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或全自動(dòng)化作業(yè)。

半自動(dòng)化作業(yè)

　　對(duì)于傳統(tǒng)叉車設(shè)備而言，可以通過(guò)安裝特定的引導(dǎo)系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)路徑規(guī)劃和安裝識(shí)別裝置來(lái)配合引導(dǎo)系統(tǒng)工作，使叉車可以在規(guī)劃路徑內(nèi)自動(dòng)行駛。

　　早在2008 年，永恒力就通過(guò)在EKX513-515 新型電動(dòng)揀選叉車/三相堆垛機(jī)上配備RFID 倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)航系統(tǒng)，為窄通道倉(cāng)庫(kù)作業(yè)樹(shù)立了新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。借助倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)航系統(tǒng)，叉車可接收來(lái)自倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的揀選指令，操作人員只需確認(rèn)這些指令便可輕松操作叉車。操作人員操控叉車接近存放貨物的通道時(shí)，叉車以半自動(dòng)行駛狀態(tài)駛近作業(yè)地點(diǎn)。簡(jiǎn)單描述就是，叉車在工作巷道內(nèi)能夠獲知自己的當(dāng)前位置，需要去到哪里，如何到達(dá)指定位置，到達(dá)目標(biāo)位置之后需要做什么相應(yīng)動(dòng)作，只需要操作人員給出觸發(fā)命令，叉車即可自動(dòng)完成相應(yīng)作業(yè)。

　　同時(shí)，所有的堆垛和揀選指令都是由倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送到叉車終端，叉車終端通過(guò)RS232 數(shù)據(jù)接口接收目標(biāo)貨位的坐標(biāo)。這使叉車能夠識(shí)別并半自動(dòng)駛達(dá)目標(biāo)貨位。作業(yè)人員在操作面板上看到叉車行駛和提升的方向，只需啟動(dòng)提升和驅(qū)動(dòng)功能，叉車就自動(dòng)且精確地到達(dá)目的地——以最佳組合路徑方案同時(shí)進(jìn)行提升和前進(jìn)。揀選作業(yè)時(shí)，當(dāng)叉車到達(dá)指定位置后，指示燈會(huì)照亮揀選的位置；整托盤作業(yè)時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)確認(rèn)。

　　應(yīng)用倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)航系統(tǒng)所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是毋庸置疑的，無(wú)需搜尋目標(biāo)貨位，且叉車由最優(yōu)化路線準(zhǔn)確到達(dá)，顯著節(jié)約時(shí)間，提升了工作效率。通過(guò)事先的規(guī)劃，所有的貨位坐標(biāo)位置都已設(shè)定，并標(biāo)定在叉車控制器上，大幅降低了錯(cuò)誤操作的概率。操作人員只需給出觸發(fā)命令，無(wú)需手動(dòng)控制，提升了作業(yè)舒適度，同時(shí)也降低了對(duì)于操作者熟練程度的要求。