在各種事故或?yàn)?zāi)害的危險(xiǎn)環(huán)境中，救援機(jī)器人有望大顯身手。但是目前各國(guó)已投入應(yīng)用的主要是遙控救援機(jī)器人，人機(jī)通訊聯(lián)系容易中斷等問題局限了這種機(jī)器人的功效。德國(guó)帕德博恩大學(xué)21日說，他們研制的自主救援機(jī)器人有望解決上述問題。

　　帕德博恩大學(xué)負(fù)責(zé)智能救援機(jī)器人項(xiàng)目的默奇教授說，目前各國(guó)已投入應(yīng)用的主要是遙控救援機(jī)器人，即機(jī)器人需要人遠(yuǎn)程操縱，還不能在情況復(fù)雜的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)自主行事。但是在地震等很多災(zāi)難的現(xiàn)場(chǎng)，衛(wèi)星導(dǎo)航圖往往不管用，人機(jī)通訊聯(lián)系也很容易中斷。

　　默奇等人研制出的“GETbot”機(jī)器人可以借助自帶的2D激光掃描傳感器及3D相機(jī)了解周邊環(huán)境，確認(rèn)可能的行進(jìn)路線，還能借助激光測(cè)距繪制現(xiàn)場(chǎng)虛擬圖。通過一種熱成像相機(jī)，這種機(jī)器人可以感受較近距離環(huán)境中微小的溫度變化，借此發(fā)現(xiàn)被埋在廢墟中的幸存者，并將其位置標(biāo)在現(xiàn)場(chǎng)虛擬圖上。這種機(jī)器人還可以借助二氧化碳傳感器等裝置捕捉幸存者呼吸等生命跡象。

　　為了完成爬高降低的任務(wù)，研究人員還研發(fā)了“GETjag”遙控履帶式機(jī)器人。與“GETbot”不同，這種機(jī)器人可以用手臂上帶的一個(gè)抓具去接觸幸存者，并借助空間3D分析數(shù)據(jù)去尋找破裂的燃?xì)夤艿赖任ｋU(xiǎn)源，關(guān)閉其閥門。

　　目前研究人員還在開發(fā)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別高爆或劇毒危險(xiǎn)標(biāo)志的功能，以便將來機(jī)器人能在救援人員到來之前切斷這些危險(xiǎn)源。未來機(jī)器人之間還需要能夠互動(dòng)合作，比如用無(wú)人機(jī)支持地面救援機(jī)器人搜尋幸存者。

　　研究人員說，他們?cè)谘邪l(fā)救援機(jī)器人過程中遇到的最棘手的問題，往往是那些人類輕而易舉可以完成的任務(wù)。比如在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別和繞開障礙，對(duì)聲光刺激及時(shí)作出反應(yīng)等，目前機(jī)器人還很難完成。研究人員正在技術(shù)、生物、心理學(xué)等跨學(xué)科研究中尋找實(shí)用答案。

　　自2007年項(xiàng)目啟動(dòng)以來，帕德博恩大學(xué)救援機(jī)器人研究主要通過計(jì)算機(jī)3D模擬、實(shí)驗(yàn)室模擬災(zāi)難場(chǎng)地測(cè)試和參加各種比賽等方式進(jìn)行。從繪制地圖、搜尋幸存者到關(guān)閉閥門等各項(xiàng)任務(wù)，機(jī)器人都必須能在接近災(zāi)難實(shí)際情況的模擬環(huán)境中完成，研究人員還將按照美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所制定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其效能進(jìn)行評(píng)估。