近日，中國科學院深圳先進技術研究院實時監(jiān)測與傳輸技術研究中心在室內(nèi)定位研究方面取得重要進展：研究人員開發(fā)出一種高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)。在普通室內(nèi)環(huán)境中，本系統(tǒng)平均定位精度可達4厘米，大大提升了用戶體驗，并有希望開拓新的應用。

定位系統(tǒng)結構簡圖

　　隨著移動智能設備的快速發(fā)展，定位導航服務展現(xiàn)出廣闊的市場前景。在機場、醫(yī)院、大型購物中心以及物流倉儲、機器人等室內(nèi)環(huán)境中，位置信息能夠為人們提供服務，提高生產(chǎn)管理效率。由于建筑物遮擋，GPS定位技術無法在室內(nèi)使用，因此室內(nèi)定位成為近年來的研究熱點。目前主流的方向是射頻定位技術，如采用WiFi、藍牙、超聲波等信號，其缺點是定位精度較低，定位結果不穩(wěn)定，或前期部署開銷較高。

　　研究人員采取基于光信號的定位途徑，在完成第一代基于模擬信號的定位系統(tǒng)之后，目前又成功實現(xiàn)了第二代系統(tǒng)——基于數(shù)字光編碼的室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用LED光源和旋轉編碼外殼對室內(nèi)空間進行分割，并采用新穎的優(yōu)化方法，細化接收端的位置，極大地提高了定位性能。與基于光強的最先進的定位系統(tǒng)比較，該系統(tǒng)精度提高了一個數(shù)量級，且對環(huán)境干擾和終端角度不敏感。與基于攝像頭的定位方法相比較，本系統(tǒng)精度更高，終端能耗更低，且適用范圍更廣。

　　該項成果由博士生謝波等人合作完成，相關論文近日被The 13th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems （ACM SenSys）2015會議接收。會議評委認為該項工作采取了創(chuàng)造性的設計，獲得了令人印象深刻的結果，有望開辟一條新的室內(nèi)定位技術途徑。SenSys是物聯(lián)網(wǎng)和移動終端領域的頂級會議之一（微軟學術搜索計算機會議排名前2%），側重于系統(tǒng)設計和實現(xiàn)，評審非常嚴格，錄用率在20%以下。自舉辦以來，廣泛吸引了世界各頂尖高校和研究機構的參與。近幾年來，國內(nèi)高校平均每年有一到兩篇論文入選。