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科普:自動駕駛的工程原理和應(yīng)用綜合指南(3)

2023-08-24 09:08 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
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通信和網(wǎng)絡(luò)自動化:連接前方的道路通信和網(wǎng)絡(luò)在自動駕駛汽車中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,使它們能夠與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備交換信息,以提高安全性和性能。通過共享有關(guān)其位置、速度和意圖的數(shù)據(jù)...

通信和網(wǎng)絡(luò)自動化:連接前方的道路

通信和網(wǎng)絡(luò)在自動駕駛汽車中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,使它們能夠與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備交換信息,以提高安全性和性能。通過共享有關(guān)其位置、速度和意圖的數(shù)據(jù),車輛可以協(xié)調(diào)其行動以避免碰撞、優(yōu)化交通流量并提高整體效率。自動駕駛汽車使用了多種通信技術(shù),例如車對萬物 (V2X) 通信和 5G 網(wǎng)絡(luò),它們?yōu)檫@些高級功能提供了必要的連接。

車對萬物 (V2X) 通信

車對萬物(V2X)通信是一種允許自動駕駛汽車與其他車輛(V2V)、基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、行人(V2P)和網(wǎng)絡(luò)(V2N)交換信息的技術(shù)。V2X通信可實現(xiàn)廣泛的應(yīng)用,例如協(xié)同避碰、交通信號優(yōu)化和實時交通信息共享,可以提高駕駛員和乘客的安全性、效率和便利性。

例如,這些信息可以增強駕駛員對道路狀況、公共道路施工通知、附近事故、緊急車輛接近以及同一路線上其他駕駛員活動等信息的認識。它還提醒駕駛員任何潛在的危險,并有助于減少發(fā)生道路事故和受傷的可能性。該技術(shù)還可以通知駕駛員即將到來的交通堵塞并建議到達目的地的替代路線,從而提高交通效率。

V2X 通信通常使用專用短程通信 (DSRC) 或蜂窩車聯(lián)網(wǎng) (C-V2X) 技術(shù)在車輛和其他實體之間傳輸數(shù)據(jù)。

DSRC是一種無線通信標準,工作在5.9GHz頻段,提供低延遲、高可靠性的通信,通信范圍可達1公里。

另一方面,C-V2X 利用 4G LTE 或 5G 等蜂窩網(wǎng)絡(luò)來提供更遠距離、更高容量的通信。

以下是V2X通信的主要優(yōu)點:

(1)它能夠讓車輛更全面地了解其環(huán)境,超越車載傳感器的視線限制。

(2)通過與其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施共享數(shù)據(jù),配備 V2X 的車輛可以預(yù)測潛在危險,例如從盲點駛來的車輛或過馬路的行人,并采取適當?shù)男袆颖苊馀鲎病?/p>

(3)V2X 通信可以使車輛協(xié)調(diào)其運動,例如形成隊列以減少燃油消耗或優(yōu)化交通信號計時以最大程度地減少擁堵。

然而,V2X通信也面臨一些挑戰(zhàn):例如

(1)由于處于互聯(lián)網(wǎng)上,因此很容易受到黑客攻擊。

(2)廣泛部署兼容基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備的需求,以及對網(wǎng)絡(luò)安全和隱私的擔憂。

盡管存在這些挑戰(zhàn),V2X 通信預(yù)計將在未來的自動駕駛汽車中發(fā)揮關(guān)鍵作用,使它們能夠在復(fù)雜、動態(tài)的環(huán)境中更安全、更高效地運行。

5G 及以上

5G是第五代移動網(wǎng)絡(luò),通過提供更快、更可靠的通信能力,有可能對自動駕駛汽車產(chǎn)生重大影響。憑借低延遲、高數(shù)據(jù)速率和更大的容量,5G 可以實現(xiàn)車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和其他設(shè)備之間的實時通信,從而提高自動駕駛車輛的整體性能和安全性。

5G 的工作原理涉及使用更高頻段、先進天線技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)切片的組合來提供更快、更可靠的通信。5G網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)高達10 Gbps的數(shù)據(jù)速率,比4G快100倍,延遲低至1毫秒,實現(xiàn)設(shè)備之間近乎即時的通信。這種低延遲對于自動駕駛汽車尤其重要,因為它使它們能夠更快地對環(huán)境變化做出反應(yīng)并做出更好的決策。

5G在自動駕駛汽車中的優(yōu)勢包括:

(1)改進的車聯(lián)網(wǎng) (V2X) 通信、增強的傳感器數(shù)據(jù)處理以及對遠程駕駛和隊列行駛等高級應(yīng)用的支持。

(2)借助 5G,車輛可以相互之間以及與基礎(chǔ)設(shè)施共享更多數(shù)據(jù),使它們能夠更有效地協(xié)調(diào)其運動并避免潛在危險。

(3)5G可以支持實時處理大量傳感器數(shù)據(jù),使車輛能夠構(gòu)建更準確和最新的環(huán)境地圖。

然而,在自動駕駛汽車中實施 5G 也存在一些挑戰(zhàn):

(1)部署小型基站和天線等 5G 基礎(chǔ)設(shè)施可能既昂貴又耗時,尤其是在最需要覆蓋的城市地區(qū)。

(2)5G 網(wǎng)絡(luò)可能容易受到干擾或擁塞,這可能會影響車輛與其他設(shè)備之間通信的性能和可靠性。

隨著 5G 和未來通信技術(shù)的不斷發(fā)展,預(yù)計這些進步將在自動駕駛汽車的發(fā)展中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。通過提供更快、更可靠的通信能力,5G 及其他技術(shù)可以使車輛共享更多數(shù)據(jù)、做出更好的決策,并最終更安全、更高效地導(dǎo)航。

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