摘要：在大型載重汽車、叉車、起重運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械等輪式行走機(jī)械中, 為了減輕駕駛員操作方向盤的強(qiáng)度, 提高車輛的轉(zhuǎn)向靈活性, 常采用液壓助力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 在機(jī)械轉(zhuǎn)向器上加裝液壓助力器，使其具有全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向靈活輕便、性能穩(wěn)定、故障率低、布置方便等優(yōu)點(diǎn)。但是隨之也經(jīng)常產(chǎn)生轉(zhuǎn)向失靈、轉(zhuǎn)向沉重、車輛行駛時(shí)方向跑偏或發(fā)飄等故障問題。本文主要對(duì)叉車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見的故障原因進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析, 并提出了相應(yīng)的排除措施, 為叉車等工程機(jī)械的使用保養(yǎng)維修提供借鑒。

關(guān)鍵詞：叉車； 液壓助力轉(zhuǎn)向； 故障分析

引言：工業(yè)搬運(yùn)車輛叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，被廣泛地應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)各部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。叉車工作場地的限制和自身工作性能決定了其在操作時(shí)轉(zhuǎn)向極其頻繁。因而, 其轉(zhuǎn)向操縱性能的好壞和叉車的安全行駛、工作效率及駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度有著密切的關(guān)系。

叉車的轉(zhuǎn)向操縱性能在很大程度上取決于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能, 研究和提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能對(duì)于改善轉(zhuǎn)向操縱特性有著重要的意義。叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。轉(zhuǎn)向器又有球面蝸桿滾輪式、蝸桿曲柄銷式、循環(huán)球式和蝸桿蝸輪式之分, 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也有機(jī)械和液壓助力式之分。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是叉車常用的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[1]，但由于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)較機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障率高，且故障不易判斷，所以應(yīng)加強(qiáng)學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)，以便正確使用和維護(hù)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，減少其故障發(fā)生率[2]。

正文主體：我們知道，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上加了液壓助力器。液壓助力器主要由液壓泵、溢流閥、分配閥、轉(zhuǎn)向器、液壓轉(zhuǎn)向油缸、油管、液壓油箱等組成（結(jié)構(gòu)圖如下圖）。

 圖表 1液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意簡圖

它是以液壓油做動(dòng)力傳遞介質(zhì)，通過液壓泵產(chǎn)生動(dòng)力來推動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。由于它是靠液壓油來傳遞動(dòng)力的，因此，密封技術(shù)起著舉足輕重的作用，是液壓系統(tǒng)性能得以保證的關(guān)鍵[3]。   

另外，液壓泵工作好壞、液壓油量的多少以及清潔與否，都對(duì)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生很大的影響，因此在使用與維護(hù)中，這些問題都不容忽視[4]。本文僅對(duì)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析判斷, 實(shí)際上就是對(duì)常見液壓傳動(dòng)部分的泄漏、油路中有空氣或油臟、液壓泵工作不良[4]、轉(zhuǎn)向器及油缸失效等引起轉(zhuǎn)向沉重、跑偏、不走直線、蛇形行駛、方向盤滑移、轉(zhuǎn)向不準(zhǔn)確不穩(wěn)定、方向盤震蕩反彈或回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向原件損壞、轉(zhuǎn)向時(shí)有異響噪聲等故障進(jìn)行分析判斷[5]。

轉(zhuǎn)向沉重（如叉車低速行駛時(shí)緩打轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向沉重或者卡?。?

故障現(xiàn)象：正常情況下，帶液壓助力器的車輛, 轉(zhuǎn)向是很輕便的。若操作時(shí)感到轉(zhuǎn)向沉重或突然轉(zhuǎn)不動(dòng)方向, 屬于不正?，F(xiàn)象。

故障原因：1. 液壓油箱缺油或?yàn)V油器堵塞。2. 油路中有空氣。3. 液壓泵磨損, 內(nèi)部泄漏嚴(yán)重、吸油口有堵塞現(xiàn)象使液壓泵效率低[6]，或驅(qū)動(dòng)帶打滑。4.溢流閥泄漏, 彈簧太軟或調(diào)整不當(dāng)。5. 液壓轉(zhuǎn)向油缸或分配閥橡膠密封件損壞。6. 各油管接頭泄漏或者密封圈破損堵塞油管。

診斷與排除：1.檢查液壓泵驅(qū)動(dòng)帶是否打滑或其他驅(qū)動(dòng)形式的齒輪傳動(dòng)裝置有無損壞。2. 檢查液壓油箱的油平面是否過低或過臟, 若油箱缺油應(yīng)加足,液壓油臟污則應(yīng)更換并清洗油箱。3. 檢查轉(zhuǎn)向器、溢流閥、液壓泵、液壓缸、各油管接頭等有無滲漏。若滲漏或損壞，應(yīng)密封擰緊或者更換。4. 若發(fā)現(xiàn)油路中有空氣,可吊起或者架起轉(zhuǎn)向橋或拆下直接桿, 起動(dòng)叉車使其在低速狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn), 反復(fù)將方向盤從一個(gè)盡頭轉(zhuǎn)到另一個(gè)盡頭, 使液壓缸在全行程作往復(fù)運(yùn)動(dòng), 逐步排出油路中的空氣。最后添加液壓油至規(guī)定高度。5. 檢查液壓泵、溢流閥（比例閥）、液壓轉(zhuǎn)向油缸是否良好, 若損壞應(yīng)檢修或更換[5]。

車輛直線行駛時(shí)，方向盤發(fā)飄（擺）或車輛跑偏

故障現(xiàn)象：車輛直線行駛時(shí)（如左圖，左右轉(zhuǎn)向油路無油流動(dòng)，轉(zhuǎn)向油缸位于正中）, 方向盤會(huì)發(fā)生飄擺，或者車子難以保持正前方向, 總是向某一邊跑偏。

圖表 2 叉車直線行駛時(shí)各部件工作示意簡圖故障原因：1. 轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)向閥的閥芯與閥套間的定位彈簧片損壞或太軟, 難以克服轉(zhuǎn)向器逆?zhèn)鲃?dòng)時(shí)的阻力, 使閥套不能自動(dòng)回到中立位置。2. 因液壓油臟污使滑閥運(yùn)動(dòng)受到阻滯。3. 由于叉車中位沒有調(diào)節(jié)好而使轉(zhuǎn)向橋油缸不在中間位置，或者是由于滑閥與閥體臺(tái)階位置偏移使滑閥不在中間位置。4. 流量控制閥卡住使液壓泵流量過大、油壓管道布置不合理或者雙向過載閥或雙向補(bǔ)油閥有一側(cè)泄漏, 而造成油壓系統(tǒng)節(jié)流損失過大,使液壓缸左腔或右腔壓力過大[7]。5. 其他引起此故障的原因則可能為轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)松曠、油液中有空氣、前輪定位不當(dāng)、輪胎間的差異[2]或者是由兩前輪的剎車調(diào)整不均勻等。

診斷與排除：首先應(yīng)當(dāng)檢查液壓油是否臟污。新車或大修后的車輛若不認(rèn)真執(zhí)行保養(yǎng)的換油規(guī)定, 往往使油液過臟。而對(duì)于使用較久的車輛, 則可能是流量控制閥或溢流閥反作用彈簧失效所致, 可在不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下, 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤, 憑手的感覺來判斷滑閥是否開啟自如。若滑閥開啟不自如應(yīng)拆檢。若轉(zhuǎn)向油缸的滑閥不在中間位子，則需要重新設(shè)定叉車的中位，使叉車輪胎保持正前。若為連接松動(dòng)或者輪胎的定位和型號(hào)氣壓等差異引起的，則需要緊固轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)，并使檢查各輪胎類型或者重新安裝定位前后輪胎。若為剎車不均勻引起的跑偏，則應(yīng)矯正調(diào)節(jié)剎車。

車輛蛇形

故障現(xiàn)象：車輛方向盤打正時(shí)或者不動(dòng)時(shí)候，車輛沿蛇形（S形）前行。

故障原因：1.油液中有空氣，泵吸油管及接頭處泄露而產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象；2.吸油管局部收縮或者折彎產(chǎn)生通油不暢；3.油箱液面低；4.油缸銷子松動(dòng)或者桿彎曲；5.油缸內(nèi)泄露或者雙向過載閥雙向補(bǔ)油閥泄露。

診斷與排除：此現(xiàn)象多為油路系統(tǒng)泄露進(jìn)入空氣所致。參考上面的故障現(xiàn)象進(jìn)行診斷，若各接頭或液壓設(shè)備泄露，則應(yīng)密封補(bǔ)救或者更換設(shè)備。若為油箱缺油則應(yīng)加油至合理高度。若油管局部收縮或折彎造成的，則應(yīng)重新規(guī)劃油管走勢(shì)或者更換。若是液壓元件松動(dòng)或者損壞造成的，則應(yīng)緊固或者更換以排除故障，使車輛保持直行。

左右轉(zhuǎn)向輕重不同

故障現(xiàn)象：車輛行駛中左右轉(zhuǎn)彎時(shí)阻力的輕重程度不同。

故障原因：1. 分配閥的滑閥偏離中間位置, 或雖在中間位置但與閥體臺(tái)肩的縫隙大小不一致。2.轉(zhuǎn)向橋或分配閥滑閥內(nèi)臟污阻滯, 使左、右移動(dòng)阻力不一樣。3. 可調(diào)式分配閥的調(diào)整螺母調(diào)整不當(dāng)。4.轉(zhuǎn)向油管泄露或者接頭處密封圈破損。5. 大而且硬的污染顆粒進(jìn)入定轉(zhuǎn)子幅中間或者嚴(yán)重研傷、撥銷斷裂、熱沖擊而造成的轉(zhuǎn)向器原件損壞。

診斷與排除：這種故障多系液壓油臟污所致, 應(yīng)更換新油[8]。如果油不臟, 對(duì)可調(diào)式分配閥應(yīng)重新調(diào)整, 或拆開分配閥檢查滑閥位置是否居中。若是油管泄露或者密封圈損壞，則應(yīng)檢修或者更換。若轉(zhuǎn)向元器件損壞，則應(yīng)更換相應(yīng)損壞的元器件。

同理，產(chǎn)生車輛轉(zhuǎn)向不準(zhǔn)確故障時(shí)，也可參考上述故障分析解決。

只能單側(cè)轉(zhuǎn)向

故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)向時(shí)只有一個(gè)方向好用，另一個(gè)方向不行。

故障原因：只能單方向轉(zhuǎn)向，說明叉車的轉(zhuǎn)向控制閥運(yùn)動(dòng)時(shí)有卡滯現(xiàn)象[6]。

分析與診斷：針對(duì)這中故障應(yīng)拆下液壓轉(zhuǎn)向油缸（缸和閥為一體）進(jìn)行清洗，使閥可以無卡滯運(yùn)動(dòng)。