三、全球工業(yè)機器人四大家族——安川電機（Yaskawa）
　　安川電機株式會社創(chuàng)立于1915年，公司是有近百年的歷史專業(yè)電氣廠商。公司AC伺服和變頻器市場份額位居全球第一。安川電機目前主要包括驅動控制，運動控制，系統(tǒng)控制與機器人四個事業(yè)部。截至2013年末，安川電機公司市值約32億美元，收入約38億美 元，同比下滑8%，凈利潤約0.8億美元，同比下滑20%。截至2013年末，公司運動控制、工業(yè)機器人、系統(tǒng)工程和驅動控制四項業(yè)務收入占比分別為47%、36%、12%和4%。
　　世界上最活躍的安川工業(yè)用機器人“莫托曼”（MOTOMAN），是在半導體工業(yè)中受到高度評價的超級機電產品。公司給它們增加系統(tǒng)工程技術，提供最佳的解決方案。安川的機器人里面的控制用的是伺服，因此具有非常好的性能。截至2011年，公司機器人累計銷售量超過23萬臺。
　　安川是以系統(tǒng)工程開始起家的，是從系統(tǒng)產品發(fā)展起來的。安川擁有先進的系統(tǒng)工程技術，可以滿足大規(guī)模的車間及公共事業(yè)設備的時代需求，為當代社會實現(xiàn)便利的生活提供廣泛的解決方案。
　　安川的變頻器事業(yè)部作為驅動器的專業(yè)專家，為客戶提供豐富的產品和解決方案。安川變頻器擁有從通用到專用的豐富的系列產品，這些產品廣泛地活躍在節(jié)能以及機械自動化領域。并且能夠針對客戶從工業(yè)到民用的各種各樣的需求，提供最佳解決方案。
　　安川電機工業(yè)機器人業(yè)務2013年收入為13億美元，同比增長4%，收入占比36%。2013年公司機器人毛利率約為8%，高于公司整體毛利率水平4%。
　　安川電機自1977年安川電機年研制出第一臺全電動工業(yè)機器人以來，已有30多年的機器人研發(fā)生產的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司。
　　安川電機具有開發(fā)機器人的獨特優(yōu)勢，作為安川電機主要產品的伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件。自1997年，運用安川特有的運動控制技術開發(fā)出日本首臺全電氣式工業(yè)用機器人“MOTOMAN”以來，安川電機相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人，并一直引領著國內外工業(yè)機器人市場。其核心的工業(yè)機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。是將工業(yè)機器人應用到半導體生產領域的最早的廠商之一。
　　多功能機器人Motoman是以“提供解決方案”為概念，不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。
　　截至2011年3月，本公司的機器人累計出售臺數(shù)已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業(yè)領域中。
　　安川電機常州工廠于2012年7月25日動工，2013年6月投產。起初，常州工廠的生產能力設定為每年6000臺，但是隨著市場對產業(yè)機器人的需求猛增，安川電機決定把在華產業(yè)機器人生產規(guī)模倍增至1.2萬臺，投資額也從17億日元增加至40億日元。

　　四、全球工業(yè)機器人四大家族——庫卡（KUKA）
　　庫卡集團是由焊接設備起家的全球領先機器人及自動化生產設備和解決方案的供應商之一。庫卡的客戶主要分布于汽車工業(yè)領域，在其他領域（一般工業(yè)）中也處于增長勢頭。庫卡機器人公司是全球汽車工業(yè)中工業(yè)機器人領域的三家市場龍頭之一，在歐洲則獨占鰲頭。在歐洲和北美，庫卡系統(tǒng)有限公司則為汽車工業(yè)自動化解決方案的兩家市場引領者之一。庫卡集團借助其30余年在汽車工業(yè)中積累的技能經驗，也為其他領域研發(fā)創(chuàng) 新的自動化解決方案，例如用于醫(yī)療技術、太陽能工業(yè)和航空航天工業(yè)等。
　　截至2013年末，庫卡公司市值約16億美元，收入約24億美元，同比增長5%，凈利潤約0.77億美元，同比增長8%。截至2013年末，公司系統(tǒng)集成業(yè)務和工業(yè)機器人本體業(yè)務收入占比分別為58%、42%。
　　庫卡為純工業(yè)機器人公司，業(yè)務包括工業(yè)機器人和系統(tǒng)集成，工業(yè)機器人業(yè)務2013年收入為10億美元、系統(tǒng)集成為13億美元。
　　2013年庫卡機器人本體營業(yè)毛利率約10%，系統(tǒng)集成營業(yè)毛利率為5%。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。KUKA在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和歐洲各國。庫卡公司工業(yè)機器人產量超過1萬臺，至今在全球安裝了超過10萬臺工業(yè)機器人。
　　庫卡產品廣泛應用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA的機器人產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業(yè)，同時還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。
　　KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場，當時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應用的第一臺工業(yè)機器人。1994年，當時作為國內汽車龍頭企業(yè)的東風卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機器人都達數(shù)十臺，KuKA機器人開始大批量進入中國。