在上個周末，17支團隊來到佛羅里達州的Homestead，參加在這里舉辦的美國國防部先進研究項目局機器人挑戰(zhàn)大賽預選賽（DARPA Robotics Challenge Trials）。大賽設有八項任務供參賽者挑戰(zhàn)，以測試能在自然災害后展開救援工作的機器人，包括駕駛汽車、穿越崎嶇地形、爬梯子、清除殘骸、開啟一系列門戶、在墻上鉆洞、打開閥門和卷起軟管等。

　　參加大賽的團隊可以設計生產(chǎn)自己的機器人，也可以編寫能在波士頓動力公司（Boston Dynamics）Atlas機器人上運行的軟件。

　　對世界上最先進的一些機器人來說，這些任務看起來都很簡單。但是，在從事這些任務時，僅有少數(shù)團隊能在任何一個項目中取得滿分；與此同時，盡管花了兩個多小時的時間來不斷嘗試，還是有三支團隊拿到了零分。

　　在 觀眾見證了許多次的失敗和重啟以后，最終勝出的是由日本公司Schaft生產(chǎn)的HRP-2類人機器人，這家公司已在今年早些時候被谷歌收購。HRP-2奪 冠并不令人感到驚訝，因為Schaft在賽前就已經(jīng)提前發(fā)布了視頻，展示了這種機器人能完成上述所有任務。這場大賽的滿分為32分，而Schaft得到了 令人難以置信的27分。

　　亞軍來自于非盈利研究機構佛羅里達人類與機械認知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition），其機器人的最終得分為20分?？突仿〈髮W（Carnegie Mellon University）的CHIMP機器人奪得季軍，總得分為18分，這所大學的參賽機器人有400磅（約合181千克）重，色澤鮮紅，裝有翼展10英尺 （約合3米）的“翅膀”。

　　其他勝出的參賽者還包括來自于麻省理工學院、美國宇航局（NASA）下屬噴氣推進實驗室（Jet Propulsion Labs）、國防行業(yè)巨頭洛克希德馬丁、伍斯特理工學院（Worcester Polytechnic Institute）以及總部位于德克薩斯州的TRACLabs實驗室等。決賽將在明年舉辦，這些參賽者將在那時齊聚一堂，爭奪200萬美元的獎金。

下面是在這次大賽中露面的一些機器人：