目標(biāo)：適應(yīng)多品種小批量、工藝難度大、過程復(fù)雜、復(fù)雜異型、整體薄壁結(jié)構(gòu)和難加工材料的加工。

    功能、性能：縮短產(chǎn)品制造工藝鏈，減少裝夾次數(shù)，提高加工精度，能提高復(fù)雜異型產(chǎn)品的加工效率和加工精度。

    6、變速箱箱體柔性自動生產(chǎn)線

    目標(biāo)：實現(xiàn)工程機械及工業(yè)車輛變速箱自動化、數(shù)字化柔性生產(chǎn)。

    功能、性能：由若干單軸或多軸數(shù)控加工模塊組、清洗機、隨行夾具、步伐式輸送、隨行夾具返回輸送、冷卻、排屑及電氣控制、液壓、防護等裝置組成，加工時，工件（隨夾）固定，各銑、鏜削頭、鉆削頭等移動，能同時滿足液力、機械變速箱兩類產(chǎn)品的加工。隨行夾具及定位面自動沖洗，自動檢測。

    7、智能倉儲管理系統(tǒng)

    目標(biāo)：開發(fā)設(shè)計并建設(shè)先進適用的智能倉庫管理系統(tǒng)。

    功能、性能：可自動識別、貨架揀選及貨物出入路徑優(yōu)化、智能管理等，從物流產(chǎn)品制造商向物流解決方案供應(yīng)商轉(zhuǎn)型。

    8、消失模模樣粘接機器人

    目標(biāo)：采用粘接機器人自動粘接模樣，生產(chǎn)效率高，粘接精度高。

    功能、性能：利用粘接模具對分片的模樣定位，通過編程控制涂膠裝置在模樣上的行走軌跡，精準(zhǔn)地粘接模樣。

    9、鑄件打磨機器人

    目標(biāo)：采用打磨機器人自動對鑄件進行打磨，改善作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，確保鑄件打磨的一致性。同時從根本上緩解了當(dāng)前的人力資源匱乏問題。

    產(chǎn)學(xué)研合作設(shè)計制造鑄件打磨機器人，通過三維仿真程序打磨鑄件，改善作業(yè)環(huán)境，提高生產(chǎn)效率。配套研究開發(fā)固定定位清理鑄件的工裝夾具、打磨器具固定工裝夾具、專用磨削加工器具等。

    3、數(shù)字化工廠（車間）的發(fā)展重點

    1）消失模數(shù)字化車間，2014-2018年；

    2）橋箱數(shù)字化車間，2014-2018年；

    3）整車組裝數(shù)字化工廠，2016-2020年。

    數(shù)字化工廠

    1、消失模數(shù)字化車間

    目標(biāo)：建成年產(chǎn)10000噸工程機械復(fù)雜箱殼體消失模鑄造

    功能、性能：實現(xiàn)全數(shù)字化模具設(shè)計及制造；對鑄造工藝方案進行數(shù)值優(yōu)化、模擬仿真，應(yīng)用全自動模樣成型、全自動造型、模樣粘接機器人、鑄件打磨機器人；實現(xiàn)鑄造關(guān)鍵過程的在線控制、實時檢測。

    2、橋箱數(shù)字化車間

    目標(biāo)：融合信息技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和先進制造技術(shù)為一體，實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計、經(jīng)營管理、生產(chǎn)制造等環(huán)節(jié)的數(shù)字化與集成化運行。

    功能、性能：實現(xiàn)高柔性、高動態(tài)性、高生產(chǎn)率、高質(zhì)量產(chǎn)品的數(shù)字化制造，確保有序高效的數(shù)字化物流、更為可靠的數(shù)字化質(zhì)保，具有更高的生產(chǎn)精度和生產(chǎn)效率，使企業(yè)在全球激烈的競爭中得以持久生存和永恒發(fā)展。

    3、整車組裝數(shù)字化工廠

    目標(biāo)：通過引進應(yīng)用高端智能裝備及技術(shù)，提升自動化、數(shù)字化、智能化制造手段，實現(xiàn)高柔性、高生產(chǎn)率、高質(zhì)量產(chǎn)品的數(shù)字化制造，通過產(chǎn)品、工藝及資源的有機整合，實現(xiàn)研發(fā)、工藝、生產(chǎn)、管理的高度信息共享，實現(xiàn)各部門間的并行協(xié)同作業(yè)。同時，可以在產(chǎn)品的設(shè)計、規(guī)劃階段就預(yù)測整個產(chǎn)品的全生命周期的本質(zhì)行為，把潛在的問題解決在設(shè)計階段，從而避免時間和資金的問題。

    1、研究內(nèi)容是數(shù)字智能裝備（如AGV智能搬運、智能倉儲管理系統(tǒng)、關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件制造智能機器人，焊接高端仿真軟件、數(shù)字化在線檢測）的應(yīng)用技術(shù)。

    2、研究內(nèi)容是產(chǎn)品、工藝及資源的有機整合，

    產(chǎn)品的輸入及管理；

    工藝的建立；

    資源的建立；

    產(chǎn)品、工藝、資源的關(guān)系搭建。

    三、智能化、綠色產(chǎn)品發(fā)展路線

    自動變速技術(shù)

    目標(biāo)：研究開發(fā)出具有自主技術(shù)的工業(yè)車輛自動變速箱。

    技術(shù)參數(shù)、智能特點：電液換檔閥采用節(jié)流緩沖和高速通斷的組合控制技術(shù)設(shè)計，進行提升換檔的平順性能，保證整車的換擋品質(zhì)，避免換檔沖擊。

    鋰電池、氫燃料電池、能量再生技術(shù)的應(yīng)用研究

    目標(biāo)1：在電動代表車型上應(yīng)用制動能量再生和下降發(fā)電技術(shù)。

    目標(biāo)2：在電動代表車型上開發(fā)氫燃料電池叉車。

    技術(shù)參數(shù)、智能特點：鋰電池、氫燃料電池與整車電控系統(tǒng)可通信，叉車頻繁制動過程中制動能量回收，貨物升降過程中重力勢能回收下降發(fā)電。

    油電混合動力叉車動力耦合控制技術(shù)

    目標(biāo)1：在內(nèi)燃代表車型上應(yīng)用技術(shù)。

    目標(biāo)2：優(yōu)化完善，切實提高產(chǎn)品燃油經(jīng)濟性。

    技術(shù)參數(shù)、智能特點：不同電壓等級下的隔離電源管理；安全、高效、可靠的閉環(huán)控制管理；多節(jié)點、多電壓等級、多指令的CanBus總線信息交換。

    Ⅳ階段發(fā)動機、LNG發(fā)動機的應(yīng)用研究

    目標(biāo)1：在港口重型運搬裝備上應(yīng)用LNG發(fā)動機。

    目標(biāo)2：在重裝全系列車型中普及應(yīng)用排放升級和LNG發(fā)動機。

    技術(shù)參數(shù)、智能特點：發(fā)動機符合Ⅳ階段排放標(biāo)準(zhǔn)，整機輕量化，發(fā)動機熱管理；發(fā)動機與變速箱的匹配研究，LNG發(fā)動機的供氣系統(tǒng)和冷卻的研究。

    叉車主動安全系統(tǒng)