隨著我國(guó)人工成本的遞增，工業(yè)機(jī)器人與之相比，便有了巨大的優(yōu)勢(shì)。使用自動(dòng)化設(shè)備或使用工業(yè)機(jī)器人替換人工將成為未來(lái)的趨勢(shì)，而對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量也急劇增加。

　　被稱為“史上最難就業(yè)年”的2013年，也是備受自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)和專家們期待的“機(jī)器人爆發(fā)之年”。全球制造業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型需求，極大的帶動(dòng)自動(dòng)化裝備市場(chǎng)的發(fā)展，在第三次工業(yè)革命推動(dòng)下，全球或?qū)⒁I(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求。OFweek行業(yè)研究中心最新發(fā)布的《2013-2017年全球與中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)研究及預(yù)測(cè)分析報(bào)告》（下簡(jiǎn)稱《報(bào)告》）顯示，2012年全球工業(yè)機(jī)器人銷量創(chuàng)出歷史第二高，超過(guò)15.9萬(wàn)臺(tái)；截至2012年末，全球工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量達(dá)118.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)5.9%?！秷?bào)告》進(jìn)一步預(yù)計(jì)，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到22萬(wàn)以上，年均增長(zhǎng)率達(dá)6%。

　　作為機(jī)器人增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)，2012年中國(guó)已成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)。在存量方面，《報(bào)告》顯示，2002-2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年累計(jì)安裝量幾乎都以超過(guò)30%的速度增長(zhǎng)，從2002年的2152臺(tái)發(fā)展到2012年的96387臺(tái)，即便是受金融危機(jī)影響的2009年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量增長(zhǎng)率也達(dá)到17.38%。截至2012年，中國(guó)占全世界正在服役工業(yè)機(jī)器人總量達(dá)8.12%。

　　我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展階段。從政策層面來(lái)看，國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策支持力度也在逐步加碼。2012年以來(lái)，國(guó)家部委制定的規(guī)劃和專項(xiàng)政策陸續(xù)出臺(tái)，使得工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展輪廓得到進(jìn)一步的明晰：2012年3月至4月，科技部相繼發(fā)布《智能制造科技發(fā)展"十二五"專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展"十二五"專項(xiàng)規(guī)劃》，提出重點(diǎn)研發(fā)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、流程工業(yè)的核心工藝和成套裝備，重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等；2012年7月，國(guó)務(wù)院發(fā)布《"十二五"國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等裝置的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。截至2013年7月，工信部正積極推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》正上報(bào)發(fā)改委和科技部及其他有關(guān)部委，相關(guān)政策出臺(tái)在即。

一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)，世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長(zhǎng)率平均在10％左右。2004年增長(zhǎng)率達(dá)到創(chuàng)記錄的20％。其中，亞洲機(jī)器人增長(zhǎng)幅度最為突出，高達(dá)43%。

　　二、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛

　　經(jīng)過(guò)四十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多，如無(wú)人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

　　三、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

　　工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。

　　1、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

　　從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。