12月7日上午10:00,泵送系統(tǒng)部裝班組需要兩個(gè)水箱,物料員立刻打電話給立體倉庫,不到15分鐘,自動(dòng)配送物料的AGV小車即帶著兩個(gè)水箱,停在指定工位。
這一自動(dòng)化過程是如何實(shí)現(xiàn)的呢?帶著這樣的疑問,記者來到AGV小車聚集區(qū),一探究竟。據(jù)泵送物料管理部的許士比介紹,當(dāng)有班組需要物料時(shí),裝配線上的物料員就會(huì)打電話給立體倉庫,立體倉庫管理員會(huì)根據(jù)班組提供的信息,迅速找到放置該物料的容器,然后開啟堆高機(jī),將容器自動(dòng)輸送到立體庫出庫端液壓臺(tái)上。此時(shí),AGV操作員發(fā)出取貨指令,AGV小車自動(dòng)行駛至液壓臺(tái)取貨。
取完貨后,由于AGV小車采用激光引導(dǎo),小車上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束,車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向,通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位,從而將物料運(yùn)送至指定工位。
正在進(jìn)行調(diào)試的泵車
物料運(yùn)送完畢之后,AGV小車自動(dòng)返回至立體倉庫,繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)指令。
據(jù)了解,AGV的行駛路徑還可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等變化而靈活改變。另外,當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電,在系統(tǒng)允許后,它們會(huì)自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
下一階段,泵送物料管理部還將制定AGV小車與叉車分時(shí)段運(yùn)行方案,解決AGV小車與叉車混行問題,減少外界環(huán)境對(duì)AGV自動(dòng)運(yùn)行的干擾,提高AGV小車自動(dòng)輸送效率。(本文來自三一 梁波)
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