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基于單頻電磁制導(dǎo)方式的AGV小車

2011-06-15 09:32 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:電子工程世界
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自動導(dǎo)向車(AGV)是采用自動或人工方式裝載貨物,按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)...

  自動導(dǎo)向車(AGV)是采用自動或人工方式裝載貨物,按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。

  AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體,涉及計算機、自動控制、信息通信、機械設(shè)計和電子技術(shù)等多個學(xué)科,成為物流自動化研究的熱點之一。目前,AGV仍有多項關(guān)鍵技術(shù)有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用。本文介紹的AGV主要解決導(dǎo)向及定位問題。

  綜合成本和系統(tǒng)穩(wěn)定性能考慮,本設(shè)計采用電磁單頻導(dǎo)向技術(shù)結(jié)合非接觸式ID卡識別定位。電磁引導(dǎo)介質(zhì)采用柔性較好的漆包線,可不用專門開敷線槽,在試用階段可隨機根據(jù)實際情況設(shè)置線路走向(可用膠帶固定引導(dǎo)線)。非接觸式ID卡識別定位,采用PS/2接口及其傳輸協(xié)議(市面上有很多成熟產(chǎn)品),在小車上安裝一個ID讀卡器,該讀卡器的有效距離可達15 cm,在各個站安裝一張ID卡,小車經(jīng)過時讀卡器在MCU的控制下讀出ID卡信息,即可實現(xiàn)定位。

  采用單頻電磁制導(dǎo)方式及非接觸式ID卡讀卡定位方式的優(yōu)點:系統(tǒng)比較簡單,易于維護;制造成本比較低;安裝簡單,引導(dǎo)線理論上可以只用一根完整的線。

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