7月13-15日,全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應(yīng)商——德國庫卡公司(KUKA)亮相上海新國際博覽中心,成為Propak China 2011的一大亮點。展會上,庫卡司著重展示了高性能“碼垛專家”KR 180-2 PA、KR 470 PA兩款機器人以及庫卡運動控制系統(tǒng)(KMC)。
作為工業(yè)機器人供應(yīng)商,庫卡公司長期致力于全方位簡化機器人的研發(fā)。新一代機器人能夠讓自動化更簡單:更容易計劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護、更容易滿足特殊的客戶需求。此外,作為來自德國的機器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者,庫卡還以新產(chǎn)品向人們展示如何使機器人變得更安全、更節(jié)能。
庫卡KR 180-2 PA是一款四軸貨盤堆垛機器人,其堆垛高度可達3,200毫米,有效負載能力為180公斤,被業(yè)界譽為“碼垛專家”。該機器人帶有第五根被動軸,并具有獨特的FEM最優(yōu)化的運動結(jié)構(gòu),能夠保證堆垛流程的高效進行。庫卡KR 180-2 PA 的手臂由碳纖維復(fù)合材料 CFK 制成,慣性力矩小,具有很高的加速值。
庫卡KR 470 PA是一款五軸貨盤堆垛機器人,最大工作范圍可達3,150毫米,有效負荷能力為470公斤,附加負荷能力為50公斤,可以輕松實現(xiàn)包裝、揀選以及裝貨盤等任務(wù),通過庫卡堆垛機器人組合,幫助客戶實現(xiàn)任意堆垛方案。同時,其結(jié)構(gòu)精巧緊湊、自重輕且內(nèi)含安裝和固定部件的特點還可使其被簡便快捷地集成到自動化設(shè)備中。
隨KR 180-2 PA 和KR 470 PA一起展出的庫卡運動控制系統(tǒng)(KMC)亦非尋常之物,它可以根據(jù)個性化需求使機器人、讓全部的機器和運動系統(tǒng)實現(xiàn)自動化;KMC模塊化的結(jié)構(gòu)使其可按客戶個性化需要在硬件和軟件方面實現(xiàn)擴展;同時,其便攜式庫卡控制面板(KCP)的使用,還能為客戶帶來很高的舒適性和靈活性……總之,客戶可以自由使用該系統(tǒng)的控制模塊,將所需要的任意組件加以組合,并最終獲得兩個優(yōu)勢:成本更低、功能更強。
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