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自動(dòng)導(dǎo)引車AGV在生產(chǎn)過程中發(fā)揮重要作用

2010-10-09 14:29 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:中華工控網(wǎng)
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由于降低成本的壓力一直貫穿于整個(gè)制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè),因此自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)在生產(chǎn)過程中發(fā)揮著日益重要的作用。經(jīng)濟(jì)一直迫使...

  由于降低成本的壓力一直貫穿于整個(gè)制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè),因此自動(dòng)導(dǎo)引車AGV)在生產(chǎn)過程中發(fā)揮著日益重要的作用。

  經(jīng)濟(jì)一直迫使生產(chǎn)企業(yè)制定出具有成本效益的物料搬運(yùn)解決方案。因此,快速的投資回報(bào)、倉庫或制造工廠的靈活性,以及提升的產(chǎn)量如今都在驅(qū)動(dòng)著自動(dòng)導(dǎo)引車市場的蓬勃發(fā)展?!叭缃竦腁GV已不是昨天的AGV了”, Egemin公司商業(yè)發(fā)展副總裁Mark Stevenson這樣說道,“科技需要緊跟市場需求。用戶需要的是既能完成叉車能做的任何工作、又不受任何限制,低成本可靠的解決方案?!?/P>

  盡管科技在不斷進(jìn)步,但仍有很大的改進(jìn)余地?!?0世紀(jì)70年代,美國見證了第一批AGV的面市,但他們離應(yīng)該到達(dá)的要求尚遠(yuǎn)?!?a href="http://m.m21363.cn/shop/4/index/" title="豐田" target="_blank">豐田物料搬運(yùn)美國公司的自動(dòng)導(dǎo)引車產(chǎn)品經(jīng)理Tim Meyer這樣說道。那么,AGV到底該如何發(fā)展?“行業(yè)需求不是一成不變的”,HK Systems公司AGV集團(tuán)銷售經(jīng)理John Hayes這樣說道,“當(dāng)前的新興技術(shù)都是改進(jìn)導(dǎo)引的結(jié)果。這些進(jìn)步使得AGV發(fā)展成為以客戶為導(dǎo)向的新型應(yīng)用。”

  自動(dòng)裝載功能

  使用載重自動(dòng)AGV小車進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)引與裝載的應(yīng)用是最新趨勢。“將自動(dòng)化應(yīng)用于裝卸53英尺運(yùn)輸拖車的這一趨勢在持續(xù)上升。”JBT公司市場經(jīng)理兼美國物料搬運(yùn)協(xié)會(huì)(MHIA)自動(dòng)導(dǎo)引車產(chǎn)品主席Mark Longacre這樣解釋道。

  在卸貨門的自動(dòng)拖車裝載動(dòng)作越來越多?!耙郧?,拖車必須進(jìn)行改裝以適應(yīng)車輛”,美國Webb公司市場總監(jiān)Sarah Carlson這樣說道,“而現(xiàn)在AGV小車能夠裝載拖車而無需改裝。小車能夠降低負(fù)載,甚至能能感應(yīng)到拖車是否會(huì)發(fā)生傾斜?!?/P>

  亞特蘭大的一家企業(yè)采用該技術(shù),將以托盤為單位的飲料包裝放入載重自動(dòng)AGV(圖1)。一旦一個(gè)裝滿產(chǎn)品的托盤被包裝完畢,該拖車就會(huì)將其運(yùn)輸并停于指定位置。到達(dá)目的地時(shí),感應(yīng)器與AGV軟件會(huì)自動(dòng)連接,告知車輛托盤已到位,以及托盤中包含的貨物與托盤需要去的位置。AGV撿起托盤,通過激光導(dǎo)引系統(tǒng),進(jìn)入指定位置后,再將托盤放下。

  Mark Longacre解釋說,工人在監(jiān)督此項(xiàng)工作時(shí),只需清除卡紙,保持程序順暢運(yùn)行,而AGV則可以負(fù)責(zé)完成困難的工作,包括搬運(yùn)所有重物。

  自動(dòng)導(dǎo)引小車

  如果是搬運(yùn)重物和重復(fù)常規(guī)的物料搬運(yùn)工作最好留給AGV和AGC(一種簡易的AGV)來完成。AGC不如AGV那樣靈活,但其卻是一項(xiàng)不用很昂貴的物料搬運(yùn)解決方案,因?yàn)槿サ袅艘恍?fù)雜的計(jì)算機(jī)技術(shù)。它們不能自動(dòng)移動(dòng),必須由電磁帶導(dǎo)引出預(yù)定的行走路徑。Sarah Carlson這樣評價(jià):“在制造區(qū)域,我們看到自動(dòng)化程度不斷提升,因?yàn)樵摷夹g(shù)能夠迅速對市場變化作出反應(yīng)?!?/P>

  正如擁有一條移動(dòng)的裝配線一樣。你可以改變導(dǎo)引路線,重新配置裝配線。如果汽車制造商正在制造SUV汽車,但不想更換原有的生產(chǎn)線來轉(zhuǎn)而制造經(jīng)濟(jì)型轎車,那么這種技術(shù)可以使該公司較其過去采用傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)能更快地更換制造設(shè)施(圖2)。“但在一些苛刻的條件下,輸送系統(tǒng)還是無可取代,”Sarah Carlson說道,“然而,如果小公司的業(yè)務(wù)規(guī)模計(jì)劃擴(kuò)大一倍,那么AGV則有助于管理其不斷增長的業(yè)務(wù)。即使有了輸送機(jī),還是不太容易;而添加AGV小車則比增添輸送機(jī)要容易得多(圖3)?!?BR> 智能技術(shù)

  “納入自動(dòng)化的意圖在于降低任務(wù)的勞動(dòng)量”,Kiva Systems公司銷售副總裁Mitch Rosenberg這樣說道,“成功的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者正在采用尖端的新型自動(dòng)化技術(shù),從根本降低其運(yùn)營成本,從而獲得戰(zhàn)略優(yōu)勢?!?BR> 移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人是使得該技術(shù)更容易理解的新一代AGV。這些智能解決方案是靈活自治的導(dǎo)引載具,能夠在設(shè)施周圍從一處自由移動(dòng)至另一處,并且與工人互動(dòng),而無需激光或電磁帶導(dǎo)引?!澳壳埃@些智能車輛在倉庫中執(zhí)行詳細(xì)的分揀-包裝-裝運(yùn)的工作流程,”Mitch Rosenberg這樣說道,“他們通過執(zhí)行分揀功能增加了使用價(jià)值?!?/P>

  在AGV強(qiáng)勢存在于制造領(lǐng)域的情況下,最初只有倉庫和配送中心配備了移動(dòng)機(jī)器人。然而,Mitch Rosenberg預(yù)期在不久的將來,移動(dòng)機(jī)器人的使用業(yè)將擴(kuò)展至制造領(lǐng)域。對于更加靈活的工作流程操作的需求正驅(qū)使著我們,因此我們正在完善軟件,從而將在制造環(huán)節(jié)的應(yīng)用納入進(jìn)來。

  技術(shù)改進(jìn)和標(biāo)準(zhǔn)化

  AGV技術(shù)比以往更先進(jìn),并且具有更復(fù)雜的處理能力。AGV更高級,而其使用卻更加簡單。其焦點(diǎn)在于創(chuàng)造易于操作和易于維護(hù)的用戶友好解決方案。

  PLC和工業(yè)計(jì)算機(jī)是AGV的大腦?!半S著技術(shù)的發(fā)展,這些單元增加了功能性,”Tim Meyer這樣說道,“它們接收更多數(shù)據(jù),并處理更多數(shù)據(jù)。它們將一連幾個(gè)月以來的所有路徑和所有錯(cuò)誤代碼都記錄下來。這些信息使得我們了解生產(chǎn)的停機(jī)時(shí)間以及知道如何提升效率?!痹谀承┣闆r下,停機(jī)時(shí)間也被認(rèn)為是AGV電池充電的契機(jī)。一旦車輛停下來,其插銷發(fā)生嚙合,充電程序則開始啟動(dòng),從而將閑置時(shí)間轉(zhuǎn)化為寶貴的充電時(shí)間。

  如今的電池充電速度更快,且能使電荷持續(xù)更長的運(yùn)行時(shí)間,使得AGV產(chǎn)品在不間斷地持續(xù)前進(jìn)。盡管AGV較以前提供了更多功能性,而其成本也的確在不斷降低。保持成本進(jìn)一步降低的方法是將設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。

  行業(yè)需求推動(dòng)技術(shù)前進(jìn)

  在未來幾年中,另一大社會(huì)問題是預(yù)期的勞動(dòng)力短缺,預(yù)計(jì)到2015年這種勞動(dòng)短缺將影響到工業(yè)的發(fā)展?!拔磥淼膭趧?dòng)力短缺將使AGV變得對終端用戶來說更為可行?!盝ohn Hayes這樣說道。那么,AGV技術(shù)及其趨勢接下來將何去何從?

  目前,針對冷藏倉庫里很少應(yīng)用AGV的情況,JBT 公司的Mark Longacre預(yù)計(jì)這種狀況會(huì)在不久的將來發(fā)生改變。對于人和機(jī)器來說,目前面臨的環(huán)境很艱苦,而在此項(xiàng)應(yīng)用中投資回報(bào)面臨的困境則更為嚴(yán)重。

  擴(kuò)展和改造的另一領(lǐng)域在于叉車行業(yè)。豐田公司的Tim Meyer預(yù)言:“叉車公司將越來越多地涉足于AGV市場。目前,很多AGV產(chǎn)品的生產(chǎn)公司都是獨(dú)立的,但卻期望對物料搬運(yùn)公司進(jìn)行整合。”


圖1 載重自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)是新興產(chǎn)品,尤其是在飲料行業(yè)


在制造工廠內(nèi), AGV可以用來取代裝配線上的輸送機(jī)

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