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上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人可對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)及腕關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，是具有主動(dòng)、被動(dòng)、主被動(dòng)和示教運(yùn)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，該系統(tǒng)能使患者在坐姿狀態(tài)下進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練，并實(shí)時(shí)采集患者訓(xùn)練過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，提供給醫(yī)生和治療師進(jìn)行評(píng)估參考。
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