下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人用于輔助患者在運(yùn)動(dòng)平板上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及步態(tài)訓(xùn)練，由一套髖部支撐裝置和四個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成。通過(guò)將生理步態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行建模，按照所建立的標(biāo)準(zhǔn)模型引導(dǎo)患者下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及步態(tài)訓(xùn)練，并提供患者部分身體重量減輕和腳底接觸運(yùn)動(dòng)功能。使由于多種病理癥狀引起的下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能障礙患者能夠輕松的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.