THESBOT-Dual是一款半自動(dòng)管道檢測機(jī)器人。其獨(dú)特的牽引概念使其能夠在具有復(fù)雜幾何形狀的管道內(nèi)移動(dòng),例如不同方向的連續(xù)彎曲、垂直管道和焊縫上方。它可用于目視檢查,以及RFT,UT探頭等。