機器人鍋爐檢測系統(tǒng)由三個主要組件組成:
一個蛇形模塊,進入頭鼓并在其中移動,直到到達要檢查的管道;
傳感器模塊,插入每個管道中,并使用 24 通道 UT 傳感器從內(nèi)部掃描管道的整個表面;
卷軸模塊,用于控制傳感器的系線并保持其速度和張力。
使用機器人鍋爐檢測系統(tǒng),可以從內(nèi)部連續(xù)掃描管道。檢查結果是管道的二維地圖,按顏色指示壁厚。壁厚在預定義限制范圍內(nèi)的區(qū)域清晰可見,使維修工作更加高效和快捷。