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機(jī)器人類型、機(jī)器人常用分類

2024-03-05 09:32 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
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醫(yī)療機(jī)器人

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人(INTUITIVE SURGICAL)

MPL 握手力度很大(ED WHITMAN/JHUAPL)

華生,危險(xiǎn)!冠軍。 (IBM)

醫(yī)療機(jī)器人是一類廣泛的機(jī)器人系統(tǒng),旨在幫助醫(yī)院、診所、康復(fù)中心以及某些情況下的家庭中的人們。醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)例子是達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng),旨在由醫(yī)生在微創(chuàng)手術(shù)期間進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。其他例子包括仿生假肢(如約翰·霍普金斯大學(xué)的MPL)、動(dòng)力外骨骼(如HAL和Ekso)以及機(jī)器人輪椅iBot。還有幫助自閉癥兒童的治療機(jī)器人,如QTrobot,以及旨在幫助老年人的人形機(jī)器人,如豐田的HSR。IBM 的Watson可能屬于這一類別,但不是機(jī)器人,它是《危險(xiǎn)邊緣》的勝利者!超級(jí)計(jì)算機(jī),已用于醫(yī)療保健應(yīng)用。

軍事和安全機(jī)器人

PackBot面臨爆炸性局面(TELEDYNE FLIR)

大狗帶著大包(BOSTON DYNAMICS)

機(jī)器人警察(COBALT ROBOTICS)

軍用和安全機(jī)器人包括各種堅(jiān)固耐用的機(jī)器人系統(tǒng),可以執(zhí)行監(jiān)視和其他對(duì)人類可能有危險(xiǎn)的任務(wù)。在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)爭期間,美軍使用PackBot地面機(jī)器人搜索簡易爆炸裝置,并駕駛Raven無人機(jī)進(jìn)行空中偵察。為了幫助物流,軍方測(cè)試了BigDog和AlphaDog等腿式機(jī)器人,旨在運(yùn)輸重型裝備,以及可以自動(dòng)運(yùn)送貨物的無人直升機(jī)。安全機(jī)器人包括巡邏辦公室和其他私人財(cái)產(chǎn)的移動(dòng)系統(tǒng)。一個(gè)例子是Cobalt,它兼任機(jī)器人接待員和保安人員。

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