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機(jī)器人類型、機(jī)器人常用分類

2024-03-05 09:32 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
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外骨骼

Ekso:動力機(jī)器人腿。(GABRIELA HASBUN)

守護(hù)者XO,現(xiàn)實生活中的鋼鐵俠。(SARCOS)

HAL,一套控制論套裝。 照片:CYBERDYNE

外骨骼是一種可穿戴的機(jī)器人套裝,配備有電動機(jī),可以幫助移動用戶的身體。一些動力外骨骼甚至可以賦予佩戴者超人的力量。他們使用傳感器來檢測用戶何時想要移動——例如起身或行走。然后,該套裝以實現(xiàn)所需運動的方式激活電機(jī)。有用于幫助用戶腿部的下半身外骨骼、用于手臂的上半身模型以及用于腿部和手臂的全身套裝。外骨骼可用于身體康復(fù),可以使癱瘓患者再次行走,例如Ekso和HAL機(jī)器人套裝。一些外骨骼(例如Guardian XO)具有工業(yè)應(yīng)用,可以為佩戴者提供額外的活動能力、耐力或承載重物的能力。

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