人形機(jī)器人

阿西莫，機(jī)器人大使。 （HONDA）

Geminoid F 有真發(fā)（ATR/KOKORO）

Geminoid DK思考人生

人形機(jī)器人有一個(gè)像人一樣的機(jī)械身體，有手臂、腿和頭部，它們通?？梢韵裎覀円粯有凶吆筒倏v物體。機(jī)器人的身體通常具有類似機(jī)器的外觀，就像本田友好的機(jī)器人大使阿西莫和波士頓動(dòng)力公司運(yùn)動(dòng)敏捷的阿特拉斯等人形機(jī)器人一樣。但類人生物也可以擁有類似人類的外觀。例如Geminoid系列機(jī)器人，它們與真人相似。類人機(jī)器人比任何其他類別的機(jī)器人更能激發(fā)人們的想象力。盡管它們?cè)诳苹眯≌f(shuō)中很受歡迎，但它們?nèi)匀痪窒抻谘芯繉?shí)驗(yàn)室，類人生物生活在我們中間的夢(mèng)想仍然是一個(gè)遙遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)。

工業(yè)機(jī)器人

Unimate，機(jī)器人爺爺。 （SSPL/GETTY IMAGES）

普羅透斯舉重（AMAZON ROBOTICS）

YuMi協(xié)作機(jī)器人（ABB）

工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，例如拾取、移動(dòng)和組裝零件，以及切割、焊接、噴漆、拋光、包裝和制造中常見的其他工作。常見類型的工業(yè)機(jī)器人由快速且精確移動(dòng)的機(jī)械臂組成。Unimate就是一個(gè)例子，它是所有工廠機(jī)器人的鼻祖。庫(kù)卡的泰坦是世界上最強(qiáng)的機(jī)器人手臂，歐姆龍的Quattro是最快的機(jī)器人手臂之一。還有協(xié)作機(jī)器人，例如 ABB 的YuMi和優(yōu)傲機(jī)器人的UR系列，它們可以安全地與人類工人一起操作。除了機(jī)械手之外，工業(yè)類別一直在擴(kuò)展，包括亞馬遜Proteus等倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人、Spot和ANYmal等檢查四足機(jī)器人，甚至Digit等人形機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)有最常見的機(jī)器人類型之一。它們用于汽車、電子、機(jī)械、塑料、化工、食品等行業(yè)。據(jù)一項(xiàng)估計(jì)，目前有 350 萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行。