人形機器人

阿西莫，機器人大使。 （HONDA）

Geminoid F 有真發(fā)（ATR/KOKORO）

Geminoid DK思考人生

人形機器人有一個像人一樣的機械身體，有手臂、腿和頭部，它們通常可以像我們一樣行走和操縱物體。機器人的身體通常具有類似機器的外觀，就像本田友好的機器人大使阿西莫和波士頓動力公司運動敏捷的阿特拉斯等人形機器人一樣。但類人生物也可以擁有類似人類的外觀。例如Geminoid系列機器人，它們與真人相似。類人機器人比任何其他類別的機器人更能激發(fā)人們的想象力。盡管它們在科幻小說中很受歡迎，但它們?nèi)匀痪窒抻谘芯繉嶒炇?，類人生物生活在我們中間的夢想仍然是一個遙遠(yuǎn)的現(xiàn)實。

工業(yè)機器人

Unimate，機器人爺爺。 （SSPL/GETTY IMAGES）

普羅透斯舉重（AMAZON ROBOTICS）

YuMi協(xié)作機器人（ABB）

工業(yè)機器人執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，例如拾取、移動和組裝零件，以及切割、焊接、噴漆、拋光、包裝和制造中常見的其他工作。常見類型的工業(yè)機器人由快速且精確移動的機械臂組成。Unimate就是一個例子，它是所有工廠機器人的鼻祖。庫卡的泰坦是世界上最強的機器人手臂，歐姆龍的Quattro是最快的機器人手臂之一。還有協(xié)作機器人，例如 ABB 的YuMi和優(yōu)傲機器人的UR系列，它們可以安全地與人類工人一起操作。除了機械手之外，工業(yè)類別一直在擴展，包括亞馬遜Proteus等倉庫機器人、Spot和ANYmal等檢查四足機器人，甚至Digit等人形機器人。工業(yè)機器人是現(xiàn)有最常見的機器人類型之一。它們用于汽車、電子、機械、塑料、化工、食品等行業(yè)。據(jù)一項估計，目前有 350 萬臺工業(yè)機器人在運行。