盡管人形機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)中，但仍然有一個(gè)問(wèn)題需要解決：重物的移動(dòng)。多家公司正在解決這個(gè)問(wèn)題。但 Dextrous Robotics 因其創(chuàng)新方法而特別引人注目，該方法涉及配備一雙巨型筷子的機(jī)器人來(lái)移動(dòng)盒子。

首次提及 Dextrous Robotics 是在 2021 年，當(dāng)時(shí)他們正在使用 Franka Panda 機(jī)械臂進(jìn)行概念驗(yàn)證。從那時(shí)起，這個(gè)概念就得到了成功的發(fā)展。這使得 Dextrous 變成了一個(gè)更大的機(jī)器人。也就是說(shuō)，由于其魔杖操縱器，機(jī)器人能夠搬運(yùn)數(shù)百個(gè)重箱子。這一進(jìn)步代表了對(duì)倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸大型重型物體挑戰(zhàn)的有希望的回應(yīng)。

Dextrous Robotics 選擇吸塵以外的方法

隨著箱子重量的增加，一個(gè)人保持有效步伐的能力就會(huì)下降。這項(xiàng)任務(wù)通常需要至少兩個(gè)人的干預(yù)。Dextrous Robotics 正在應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，其機(jī)器人理論上能夠以3 g/s 的加速度搬運(yùn)重達(dá) 40 公斤的箱子，而在降低加速度的情況下搬運(yùn)重達(dá) 65 公斤的箱子?；蛘呙啃r(shí)2000盒的理論性能。

困難不僅在于如何快速搬運(yùn)沉重的箱子，還在于前期收集階段。與包括波士頓動(dòng)力公司在內(nèi)的其他選擇吸力的公司不同，Dextrous Robotics更傾向于基于巨型魔杖的創(chuàng)新方法。雖然從感知和規(guī)劃的角度來(lái)看，愿望更容易管理，但它也有局限性。值得注意的是，最大有效載荷約為 20 公斤，并且不規(guī)則尺寸的箱子會(huì)降低效率。

另一方面，靈巧的筷子可以抓住盒子的兩側(cè)。但容量的增加給感知和規(guī)劃帶來(lái)了額外的挑戰(zhàn)。Dextrous Robotics 首席執(zhí)行官 Evan Drumwright 強(qiáng)調(diào)了在感知和操縱系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)一定精度水平的初始工程挑戰(zhàn)。他還聲稱，盡管經(jīng)過(guò)多年的改進(jìn)，用筷子操縱剛性物體的復(fù)雜問(wèn)題已經(jīng)成功解決。

很快 Dextrous 機(jī)器人將完全自主

一年前，Dextrous 展示了其在特定場(chǎng)景下快速移動(dòng)箱子的能力。從那時(shí)起，該公司一直致力于確保其系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景。當(dāng)前的目標(biāo)是融合兩個(gè)基本方面：提高速度，同時(shí)確?？煽亢妥灾鞯牟僮?。

Evan Drumwright 指出，在操控方面，該系統(tǒng)是完全自主的。盡管目前有人引導(dǎo)機(jī)器人穿過(guò)容器，一旦機(jī)器人拾取觸手可及的物體就可以實(shí)現(xiàn)自主，但最終目標(biāo)是完全自主。

德拉姆賴特表示，目前的主要業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)是生產(chǎn)足夠的機(jī)器人。從實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變引發(fā)了人們對(duì)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要多長(zhǎng)時(shí)間的疑問(wèn)。Dextrous 啟動(dòng)了一些商業(yè)試點(diǎn)項(xiàng)目。但主要的限制在于制造足夠的機(jī)器人來(lái)滿足不斷增長(zhǎng)的需求的能力。

Drumwright 聲稱已經(jīng)克服了所有主要的技術(shù)挑戰(zhàn)，并強(qiáng)調(diào)下一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是商業(yè)挑戰(zhàn)。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)向商業(yè)化的過(guò)渡現(xiàn)在是 Dextrous Robotics 的首要任務(wù)。

Dextrous Robotics是美國(guó)一家創(chuàng)新型的物流機(jī)器人公司，其核心產(chǎn)品DX-1機(jī)器人專為物流行業(yè)設(shè)計(jì)，旨在提高裝卸作業(yè)的速度和效率。以下是關(guān)于該公司及其產(chǎn)品的更詳細(xì)信息：

公司背景與定位：Dextrous Robotics總部位于美國(guó)田納西州孟菲斯，專注于開(kāi)發(fā)適用于物流行業(yè)的智能機(jī)器人解決方案。公司的目標(biāo)是利用機(jī)器人技術(shù)改善物流行業(yè)的工作方式，使之更加高效和安全。

DX-1機(jī)器人特點(diǎn)：DX-1是Dextrous Robotics的主要產(chǎn)品，這款機(jī)器人能夠顯著提高裝卸貨物的速度和精確度。它能使物流操作的效率提升至傳統(tǒng)方法的四倍，同時(shí)保持操作的準(zhǔn)確性和安全性。

技術(shù)與創(chuàng)新：Dextrous Robotics的機(jī)器人技術(shù)融合了智能感知、自動(dòng)化控制和機(jī)器學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)。公司強(qiáng)調(diào)，盡管其機(jī)器人非常智能，但背后是一支由聰明人組成的團(tuán)隊(duì)，通過(guò)不斷的創(chuàng)新和改進(jìn)，使得機(jī)器人能夠在復(fù)雜的物流環(huán)境中高效工作。

市場(chǎng)應(yīng)用與前景：DX-1機(jī)器人主要應(yīng)用于物流行業(yè)，特別是在快速裝卸貨物的場(chǎng)合，如倉(cāng)庫(kù)、配送中心和其他物流設(shè)施。這種機(jī)器人的推出，預(yù)示著物流自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)在提高工作效率、降低成本方面的巨大潛力。

公司愿景與發(fā)展：Dextrous Robotics致力于通過(guò)其創(chuàng)新的機(jī)器人產(chǎn)品，推動(dòng)物流行業(yè)的現(xiàn)代化。公司展望未來(lái)，希望通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)優(yōu)化物流操作流程，提升行業(yè)整體的工作效能。