人工智能有望影響下一代 AMR，使其能夠做出更智能的決策并適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。例如，人工智能算法可用于根據(jù)環(huán)境中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)優(yōu)化 AMR 的路徑和速度。通過(guò)分析 AMR 傳感器和其他來(lái)源的數(shù)據(jù)，人工智能可用于預(yù)測(cè)和預(yù)防潛在的碰撞或事故。此外，人工智能還可用于優(yōu)化制造流程中的物料流和管理庫(kù)存?？傊?，未來(lái)人工智能將在提高 AMR 的效率、安全性和靈活性方面發(fā)揮重要作用。

Joshua Alphonse ：用于 AMR 的最新導(dǎo)航技術(shù)之一是視覺 SLAM 導(dǎo)航。與目前主要用于探測(cè)和防止碰撞的基于激光雷達(dá)的傳感器相比，這項(xiàng)技術(shù)是一個(gè)質(zhì)的飛躍。視覺 SLAM 或 VSLAM 使用攝像頭來(lái)查看和繪制 AMR 的運(yùn)行環(huán)境。通過(guò)可視化，AMR 能夠準(zhǔn)確地確定自己的位置，查看和探測(cè)障礙物，并做出明智的決策，例如在不斷變化的環(huán)境中繞過(guò)障礙物時(shí)修改速度以優(yōu)化行駛時(shí)間。視覺 SLAM 結(jié)合了人工智能和三維視覺技術(shù)，可確保 AMR 的性能優(yōu)于其他制導(dǎo)技術(shù)。與磁帶、QR 碼和傳統(tǒng)的二維 SLAM（需要額外的基礎(chǔ)設(shè)施才能運(yùn)行）等其他導(dǎo)航形式相比，可視 SLAM AMR 具有明顯的優(yōu)勢(shì)，正在被企業(yè)廣泛采用，以處理范圍不斷擴(kuò)大的生產(chǎn)和配送任務(wù)。

《Tech Briefs 》：人們普遍認(rèn)為機(jī)器人將取代人的工作。您對(duì)希望實(shí)施AMR 的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)有什么建議，尤其是在讓工人接受自動(dòng)化操作方面？

Kevin Dumas：機(jī)器人不會(huì)取代工作。事實(shí)上，我們的機(jī)器人可以替代或補(bǔ)充人們不再愿意從事的 "枯燥、骯臟和危險(xiǎn) "的工作。至于對(duì)希望實(shí)施 AMR 的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)的建議，我們建議您及時(shí)傳達(dá)您的自動(dòng)化計(jì)劃；讓您的員工參與到這一過(guò)程中，是使您即將到來(lái)的自動(dòng)化之路更加順暢的最佳途徑；讓您的員工享受這一過(guò)程。AMR 可以承擔(dān)最重復(fù)、最繁重的任務(wù)，讓員工專注于高價(jià)值的活動(dòng)。幫助員工認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人是他們更好地完成工作的工具。讓你的員工知道，未來(lái)的工作不是機(jī)器人取代他們，而是幫助人們并與他們并肩工作、提高效率和安全性的工具。例如，AMR 接手了通常因工傷而缺勤率較高的體力勞動(dòng)。向你的員工展示，機(jī)器人將幫助他們獲得更好的健康和工作成果。

Steve Branch：早在 AMR 到達(dá)倉(cāng)庫(kù)之前，Locus 就與現(xiàn)場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)團(tuán)隊(duì)密切合作，進(jìn)行變更管理。要想成功整合 AMR，就必須與員工溝通，讓他們認(rèn)識(shí)到自動(dòng)化作為一種資源，在幫助提高生產(chǎn)率的同時(shí)，還能讓工作本身變得更輕松。AMR 不是取代工作，而是通過(guò)完成重復(fù)性、體力要求高的任務(wù)來(lái)增強(qiáng)工人的工作能力。AMR 可以讓工人騰出時(shí)間，專注于更具戰(zhàn)略性、更有價(jià)值的任務(wù)。此外，它還能留住工人，提高工作場(chǎng)所的整體質(zhì)量。

Jay Judkowitz：現(xiàn)在的情況根本不是這樣，而且在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)也不會(huì)是這樣。目前，北美有 200 萬(wàn)個(gè)制造業(yè)崗位空缺。機(jī)器人可以填補(bǔ)這些空缺。而且，在駕駛員被取代的情況下，我們的客戶不會(huì)解雇這個(gè)人。他們正在培訓(xùn)這些人，讓他們從事技術(shù)含量更高、更有成就感、薪酬更高的工作。此外，在物料裝卸附近工作但本身不是物料裝卸工的所有其他工人都會(huì)發(fā)現(xiàn)，他們現(xiàn)在有了一個(gè)更安全、更無(wú)傷害的環(huán)境，從而提高了舒適度和工作滿意度。

Joshua Alphonse ABB

Ed Volcic：值得區(qū)分自動(dòng)化在宏觀層面和微觀層面對(duì)工作的影響。雖然包括 AMR 在內(nèi)的機(jī)器人使用率逐年快速上升，但失業(yè)率卻在持續(xù)下降。而在微觀層面，工人只會(huì)考慮自動(dòng)化對(duì)自己工作的影響。因此，"機(jī)器人會(huì)取代工作 "是工人們擔(dān)心的問(wèn)題，而團(tuán)隊(duì)在實(shí)施 AMR 時(shí)必須解決這個(gè)問(wèn)題。以下建議有助于讓工人接受自動(dòng)化：讓工人參與實(shí)施過(guò)程；宣傳 AMR 的益處；強(qiáng)調(diào)工人在新系統(tǒng)中的作用；提供提升技能的機(jī)會(huì)；消除對(duì)工作崗位被取代的擔(dān)憂。總之，運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)必須讓工人參與實(shí)施過(guò)程，宣傳自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和報(bào)告的好處，并消除他們對(duì)工作崗位被取代的擔(dān)憂，從而使工人在運(yùn)營(yíng)中接受自動(dòng)化。

Joshua Alphonse ：沒(méi)有機(jī)器人可以取代人。但人們往往被迫從事危險(xiǎn)或重復(fù)性的工作，而機(jī)器人卻可以勝任。AMR 可以處理對(duì)人體工程學(xué)造成壓力的任務(wù)，將人們從枯燥、骯臟、危險(xiǎn)和重復(fù)性的工作中解放出來(lái)，使他們能夠在特定的組織內(nèi)發(fā)展自己的技能，從事更有意義的工作。員工們很快就會(huì)明白這一點(diǎn)，接受機(jī)器人支持也就水到渠成了。隨著勞動(dòng)力市場(chǎng)的緊張，許多公司都在部署機(jī)器人來(lái)處理人工無(wú)法勝任的工作。他們努力留住有價(jià)值的員工，讓他們從事更有發(fā)展?jié)摿Φ墓ぷ?。?shí)施 AMR 有一系列好處，包括提供更安全的工作環(huán)境、更可預(yù)測(cè)的生產(chǎn)線供應(yīng)，以及重新調(diào)整資源以執(zhí)行任務(wù)，從而提高生產(chǎn)空間或倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的生產(chǎn)率。組織效益是廣泛的。

《Tech Briefs 》：影響AMR 未來(lái)的三大技術(shù)趨勢(shì)是什么？

Kevin Dumas：如前所述，5G、車隊(duì)管理軟件和互操作性的進(jìn)步以及人工智能這三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)將有助于塑造 AMR 的未來(lái)。5G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)專為更快速、更準(zhǔn)確地傳輸更多數(shù)據(jù)而構(gòu)建，隨著企業(yè)過(guò)渡到 5G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，AMR 的性能也將實(shí)現(xiàn)巨大飛躍，能夠更快、更準(zhǔn)確地決定它們?cè)谠O(shè)施內(nèi)的路徑。由于設(shè)施現(xiàn)在部署了大量的 AMR，帶有單一內(nèi)部物流系統(tǒng)的車隊(duì)管理軟件對(duì)于協(xié)調(diào)、控制和管理車隊(duì)就顯得更加重要。通過(guò)基于網(wǎng)絡(luò)的界面，機(jī)群管理軟件提高了 AMR 的運(yùn)行效率，使機(jī)器人（包括帶有不同頂部模塊、掛鉤或其他配件的機(jī)器人）的編程和控制更加簡(jiǎn)便。隨著人工智能的發(fā)展，它將繼續(xù)使機(jī)器人更有效地學(xué)習(xí)它們的經(jīng)驗(yàn)，以便在新情況下更好地檢測(cè)和做出智能選擇。AMR 的自主行為只會(huì)不斷改進(jìn)。

Steve Branch：影響未來(lái) AMR 的三大趨勢(shì)包括：增強(qiáng)人工智能能力，實(shí)現(xiàn)自主決策；整合物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和協(xié)調(diào)；以及采用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，提高適應(yīng)能力并從環(huán)境中學(xué)習(xí)。Locus 致力于利用人工智能改善運(yùn)營(yíng)，這從一開始就是公司基因的核心部分。隨著人工智能技術(shù)的不斷改進(jìn)，Locus 將充分利用這些資源，繼續(xù)推進(jìn)倉(cāng)庫(kù) AMR 技術(shù)的發(fā)展。Locus 還致力于實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)的互操作性。AMR 需要與輸送機(jī)、分揀系統(tǒng)、機(jī)械臂等其他常見類型的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)接，才能發(fā)揮有效作用。

Jay Judkowitz：我們看到的三個(gè)主要趨勢(shì)是傳感器技術(shù)的改進(jìn)：目前，唯一經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的安全等級(jí)技術(shù)是二維平面激光雷達(dá)。一旦我們擁有了高性價(jià)比的安全等級(jí) 3D 傳感器，就能以合理的價(jià)格實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的安全和定位；數(shù)字雙胞胎和仿真技術(shù)的全面改進(jìn)：目前，模擬技術(shù)往往是 AMR 供應(yīng)商提供的附加服務(wù)。但是，隨著仿真技術(shù)在質(zhì)量和可用性方面的改進(jìn)，它可以被整合為機(jī)隊(duì)管理的標(biāo)準(zhǔn)組成部分，使客戶能夠不斷優(yōu)化其部署，提高工廠效率和機(jī)器人的投資回報(bào)率；采用云技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)和分析：基于云的機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析產(chǎn)品可進(jìn)一步幫助客戶了解如何優(yōu)化物料處理。

Ed Volcic：有幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)趨勢(shì)將塑造 AMR 的未來(lái)，使其變得更加智能、靈活和高效，并能在更廣泛的環(huán)境中與人類一起安全操作。三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)趨勢(shì)包括人工智能將在未來(lái) AMR 中發(fā)揮重要作用，使其能夠做出更智能的決策并適應(yīng)不斷變化的環(huán)境；激光雷達(dá)、3D 攝像機(jī)和超聲波傳感器等先進(jìn)傳感器將繼續(xù)提高 AMR 的導(dǎo)航和感知能力。這些傳感器將使 AMR 能夠?qū)崟r(shí)探測(cè)物體和障礙物，繞過(guò)它們并安全地與人類并肩工作；云計(jì)算將使 AMR 能夠從云端訪問(wèn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和分析，使它們能夠做出更明智的決策并更高效地運(yùn)行；5G 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通過(guò)支持更快的數(shù)據(jù)傳輸、更低的延遲（或數(shù)據(jù)傳輸延遲），預(yù)計(jì)將對(duì)未來(lái)的 AMR 產(chǎn)生重大影響。5G 技術(shù)還提高了可靠性和網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，使 AMR 能夠在工廠和倉(cāng)庫(kù)等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中更可靠地運(yùn)行。

Joshua Alphonse ：人工智能在導(dǎo)航和路線管理優(yōu)化方面的進(jìn)步、傳感器和攝像頭成本的降低以及軟件工具的改進(jìn)將繼續(xù)提高自主機(jī)器人的實(shí)施效率。