自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）是機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域最令人興奮的技術(shù)之一。用于倉(cāng)庫(kù)和工業(yè)作業(yè)的 AMR 部署正在激增，預(yù)計(jì)在可預(yù)見的未來(lái)，這種增長(zhǎng)還將繼續(xù)。根據(jù) Next Move Strategy Consulting 發(fā)布的一份市場(chǎng)報(bào)告，2021 年全球 AMR 市場(chǎng)收入為 16.1 億美元，預(yù)計(jì)到 2030 年將達(dá)到 221.5 億美元，從 2022 年到 2030 年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為 34.3%。

缺乏愿意承擔(dān)非增值任務(wù)的可用勞動(dòng)力是采用 AMR 的主要驅(qū)動(dòng)力。通過(guò)承擔(dān)倉(cāng)庫(kù)中的許多重復(fù)性任務(wù)，AMR 可以提供從訂單揀選到搬運(yùn)托盤和大型有效載荷的所有服務(wù)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，工程師們正在為 AMR 實(shí)施新的軟件功能，使其能夠在不同的環(huán)境中成功導(dǎo)航。

硬件和軟件之間的集成有多重要？人工智能將如何影響下一代 AMR？中國(guó)AGV網(wǎng)（www.chinaagv.com）摘錄美國(guó)科技媒體《Tech Briefs 》向五位行業(yè)專家提出了這些問(wèn)題，以了解他們對(duì) AMR 現(xiàn)狀和未來(lái)前景的看法。

參加圓桌會(huì)議的有MiR產(chǎn)品副總裁 Kevin Dumas、Locus Robotics 銷售工程副總裁 Steve Branch、OTTO Motors 產(chǎn)品副總裁 Jay Judkowitz、KUKA Robotics 北美行業(yè)管理副總裁 Ed Volcic 和 ABB 美國(guó)移動(dòng)機(jī)器人主管 Joshua Alphonse。

Kevin Dumas MiR

《Tech Briefs 》：AGV 在市場(chǎng)上已經(jīng)存在了很長(zhǎng)時(shí)間。AMR 有何不同，會(huì)如何改變自動(dòng)化的影響？

Kevin Dumas：AGV 技術(shù)傳統(tǒng)上需要某種嵌入地面的物理引導(dǎo)，如膠帶或磁鐵，AGV 始終遵循這些引導(dǎo)。AMR 是一種智能技術(shù)，它有一個(gè) "規(guī)劃 "路線，但可以通過(guò) "重新映射 "和改變分配來(lái)改變路線。AMR 還具有適應(yīng)性或靈活性，因?yàn)樗鼈兛梢宰R(shí)別計(jì)劃外或意料之外的障礙物，并繞過(guò)它們。這是 AGV 無(wú)法做到的。AMR 的典型任務(wù)包括以牽引方式拖動(dòng)材料架、分揀材料架或產(chǎn)品、為關(guān)鍵生產(chǎn)作業(yè)補(bǔ)貨，以及清除垃圾等簡(jiǎn)單任務(wù)。

Steve Branch Locus Robotics

Steve Branch：雖然 AGV 已使用多年，但它們通常遵循預(yù)先確定的路線，缺乏 AMR 所提供的靈活性和自主性。冗長(zhǎng)、預(yù)定的 AGV 路線導(dǎo)致效率低下和資產(chǎn)利用率低。例如，如果 AGV 遇到障礙物，它通常會(huì)等待直到障礙物被清除。而 AMR 可以繞過(guò)障礙物自主導(dǎo)航，或規(guī)劃通往目的地的替代路徑。AMR 更靈活，適應(yīng)性更強(qiáng)，也更安全，能夠獨(dú)立導(dǎo)航動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境，并安全地與人類并肩工作。

Jay Judkowitz OTTO Motors

Jay Judkowitz：我們的很多同行都喜歡將 AGV 與 AMR 進(jìn)行比較，但 OTTO Motors 認(rèn)為這是一個(gè)連續(xù)的過(guò)程。從歷史上看，AGV 非常善于遵循物理導(dǎo)向，并保持在完美的路徑上，就像火車保持在軌道上一樣。如果你看一下 AGV 的部署情況，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)在混凝土上留下的車轍是在完全相同的路徑上反復(fù)行駛造成的。AGV 是可預(yù)測(cè)的，并不智能。大規(guī)模駕駛的智能必須來(lái)自車隊(duì)管理者，他們的工作就像空中交通管制員一樣，準(zhǔn)確地告訴機(jī)器人該走哪條路，何時(shí)減速和讓行等。這在可預(yù)測(cè)的環(huán)境中非常有效，因?yàn)檫@種環(huán)境是同質(zhì)的，沒有行人或人工駕駛的車輛在同一空間內(nèi)工作。

AMR 走的是另一個(gè)極端。就像越野全地形車一樣，它們可以隨時(shí)隨地行駛。它們心中有一個(gè)終點(diǎn)，并會(huì)想方設(shè)法到達(dá)那里。它們可以走任何適合自己的道路，無(wú)論多么令人驚訝。它們不會(huì)放棄。它們可以避開本地障礙，如果完全受阻，還可以在全球范圍內(nèi)重新掃描。當(dāng)工作定義或設(shè)施布局可能發(fā)生變化時(shí)，這種方法非常適合部署。由于沒有物理導(dǎo)向裝置，而且機(jī)器人能夠自行找出路徑，因此重新編程變得輕而易舉。但是，機(jī)器人的不可預(yù)測(cè)性可能導(dǎo)致其行為令旁觀者大吃一驚，而且在沒有空中交通控制員的情況下，每個(gè)機(jī)器人都能自行做出決定，這可能會(huì)造成交通堵塞問(wèn)題。

但是，正如我所說(shuō)的，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種趨同現(xiàn)象。AGV 正在進(jìn)行更多的 "虛擬線路跟蹤"，不再需要物理基礎(chǔ)設(shè)施。有些 AGV 會(huì)進(jìn)行局部避障。有些 AMR 會(huì)進(jìn)行虛擬線路跟蹤，而不是像全地形車那樣自由漫游。此外，在管理和標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域，兩者之間的差距正在縮小。歷史悠久的 AGV 標(biāo)準(zhǔn)（如 VDA5050）正開始納入 AMR 概念，以便最終能夠?qū)@兩種移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行統(tǒng)一管理。

Ed Volcic KUKA Robotics

Ed Volcic：AGV 在市場(chǎng)上已經(jīng)存在了很長(zhǎng)時(shí)間，通常用于重復(fù)性任務(wù)，例如使用磁帶或磁性引導(dǎo)等方法將材料從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)送到另一個(gè)地點(diǎn)，以遵循特定的路徑。AMR 的不同之處在于它們更加靈活，能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，而無(wú)需對(duì)其程序或基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行重大修改。AMR 通常配備先進(jìn)的傳感器（如激光掃描儀和激光雷達(dá)）和算法，能夠?qū)崟r(shí)導(dǎo)航復(fù)雜環(huán)境并避開障礙物。

AMR 對(duì)自動(dòng)化的影響是巨大的，因?yàn)樗鼈冇锌赡芨淖儾牧线\(yùn)輸和加工的方式。AMR 既能自主運(yùn)行，又能與人類協(xié)作，因此還能提高工作場(chǎng)所的生產(chǎn)率和安全性。AMR 還可以與一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人配對(duì)使用。這樣，一個(gè)關(guān)節(jié)臂就可以負(fù)責(zé)不同的工作站，如數(shù)控機(jī)床、3D 打印機(jī)、半導(dǎo)體自動(dòng)材料運(yùn)輸和機(jī)器維護(hù)等，從而大大降低了成本。

Jay Judkowitz：AGV 早在 20 世紀(jì) 70 年代初就已進(jìn)入市場(chǎng)，并在制造業(yè)中得到應(yīng)用。這些系統(tǒng)包括一個(gè)設(shè)置在固定軌道上執(zhí)行物流任務(wù)的車輛。這個(gè)軌道通常是一個(gè)磁條或 QR 碼，它定義了一條固定的路徑。當(dāng)車輛遇到障礙物時(shí)，必須等待路徑暢通后才能繼續(xù)運(yùn)行。AMR 并不固定在一條固定的路徑上，它可以自主繞過(guò)障礙物。AMR 的技術(shù)使環(huán)境更加靈活，適應(yīng)性更強(qiáng)，可以快速修改上、下客地點(diǎn)，無(wú)論工作環(huán)境如何變化，車輛都能繼續(xù)行駛，從而更有效地執(zhí)行任務(wù)。