自主移動機器人（AMR）是機器人和自動化領(lǐng)域最令人興奮的技術(shù)之一。用于倉庫和工業(yè)作業(yè)的 AMR 部署正在激增，預(yù)計在可預(yù)見的未來，這種增長還將繼續(xù)。根據(jù) Next Move Strategy Consulting 發(fā)布的一份市場報告，2021 年全球 AMR 市場收入為 16.1 億美元，預(yù)計到 2030 年將達到 221.5 億美元，從 2022 年到 2030 年的復(fù)合年增長率為 34.3%。

缺乏愿意承擔非增值任務(wù)的可用勞動力是采用 AMR 的主要驅(qū)動力。通過承擔倉庫中的許多重復(fù)性任務(wù)，AMR 可以提供從訂單揀選到搬運托盤和大型有效載荷的所有服務(wù)。隨著技術(shù)的進步，工程師們正在為 AMR 實施新的軟件功能，使其能夠在不同的環(huán)境中成功導航。

硬件和軟件之間的集成有多重要？人工智能將如何影響下一代 AMR？中國AGV網(wǎng)（www.chinaagv.com）摘錄美國科技媒體《Tech Briefs 》向五位行業(yè)專家提出了這些問題，以了解他們對 AMR 現(xiàn)狀和未來前景的看法。

參加圓桌會議的有MiR產(chǎn)品副總裁 Kevin Dumas、Locus Robotics 銷售工程副總裁 Steve Branch、OTTO Motors 產(chǎn)品副總裁 Jay Judkowitz、KUKA Robotics 北美行業(yè)管理副總裁 Ed Volcic 和 ABB 美國移動機器人主管 Joshua Alphonse。

Kevin Dumas MiR

《Tech Briefs 》：AGV 在市場上已經(jīng)存在了很長時間。AMR 有何不同，會如何改變自動化的影響？

Kevin Dumas：AGV 技術(shù)傳統(tǒng)上需要某種嵌入地面的物理引導，如膠帶或磁鐵，AGV 始終遵循這些引導。AMR 是一種智能技術(shù)，它有一個 "規(guī)劃 "路線，但可以通過 "重新映射 "和改變分配來改變路線。AMR 還具有適應(yīng)性或靈活性，因為它們可以識別計劃外或意料之外的障礙物，并繞過它們。這是 AGV 無法做到的。AMR 的典型任務(wù)包括以牽引方式拖動材料架、分揀材料架或產(chǎn)品、為關(guān)鍵生產(chǎn)作業(yè)補貨，以及清除垃圾等簡單任務(wù)。

Steve Branch Locus Robotics

Steve Branch：雖然 AGV 已使用多年，但它們通常遵循預(yù)先確定的路線，缺乏 AMR 所提供的靈活性和自主性。冗長、預(yù)定的 AGV 路線導致效率低下和資產(chǎn)利用率低。例如，如果 AGV 遇到障礙物，它通常會等待直到障礙物被清除。而 AMR 可以繞過障礙物自主導航，或規(guī)劃通往目的地的替代路徑。AMR 更靈活，適應(yīng)性更強，也更安全，能夠獨立導航動態(tài)變化的環(huán)境，并安全地與人類并肩工作。

Jay Judkowitz OTTO Motors

Jay Judkowitz：我們的很多同行都喜歡將 AGV 與 AMR 進行比較，但 OTTO Motors 認為這是一個連續(xù)的過程。從歷史上看，AGV 非常善于遵循物理導向，并保持在完美的路徑上，就像火車保持在軌道上一樣。如果你看一下 AGV 的部署情況，你就會發(fā)現(xiàn)在混凝土上留下的車轍是在完全相同的路徑上反復(fù)行駛造成的。AGV 是可預(yù)測的，并不智能。大規(guī)模駕駛的智能必須來自車隊管理者，他們的工作就像空中交通管制員一樣，準確地告訴機器人該走哪條路，何時減速和讓行等。這在可預(yù)測的環(huán)境中非常有效，因為這種環(huán)境是同質(zhì)的，沒有行人或人工駕駛的車輛在同一空間內(nèi)工作。

AMR 走的是另一個極端。就像越野全地形車一樣，它們可以隨時隨地行駛。它們心中有一個終點，并會想方設(shè)法到達那里。它們可以走任何適合自己的道路，無論多么令人驚訝。它們不會放棄。它們可以避開本地障礙，如果完全受阻，還可以在全球范圍內(nèi)重新掃描。當工作定義或設(shè)施布局可能發(fā)生變化時，這種方法非常適合部署。由于沒有物理導向裝置，而且機器人能夠自行找出路徑，因此重新編程變得輕而易舉。但是，機器人的不可預(yù)測性可能導致其行為令旁觀者大吃一驚，而且在沒有空中交通控制員的情況下，每個機器人都能自行做出決定，這可能會造成交通堵塞問題。

但是，正如我所說的，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種趨同現(xiàn)象。AGV 正在進行更多的 "虛擬線路跟蹤"，不再需要物理基礎(chǔ)設(shè)施。有些 AGV 會進行局部避障。有些 AMR 會進行虛擬線路跟蹤，而不是像全地形車那樣自由漫游。此外，在管理和標準領(lǐng)域，兩者之間的差距正在縮小。歷史悠久的 AGV 標準（如 VDA5050）正開始納入 AMR 概念，以便最終能夠?qū)@兩種移動機器人技術(shù)進行統(tǒng)一管理。

Ed Volcic KUKA Robotics

Ed Volcic：AGV 在市場上已經(jīng)存在了很長時間，通常用于重復(fù)性任務(wù)，例如使用磁帶或磁性引導等方法將材料從一個地點運送到另一個地點，以遵循特定的路徑。AMR 的不同之處在于它們更加靈活，能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，而無需對其程序或基礎(chǔ)設(shè)施進行重大修改。AMR 通常配備先進的傳感器（如激光掃描儀和激光雷達）和算法，能夠?qū)崟r導航復(fù)雜環(huán)境并避開障礙物。

AMR 對自動化的影響是巨大的，因為它們有可能改變材料運輸和加工的方式。AMR 既能自主運行，又能與人類協(xié)作，因此還能提高工作場所的生產(chǎn)率和安全性。AMR 還可以與一個或多個關(guān)節(jié)型機器人配對使用。這樣，一個關(guān)節(jié)臂就可以負責不同的工作站，如數(shù)控機床、3D 打印機、半導體自動材料運輸和機器維護等，從而大大降低了成本。

Jay Judkowitz：AGV 早在 20 世紀 70 年代初就已進入市場，并在制造業(yè)中得到應(yīng)用。這些系統(tǒng)包括一個設(shè)置在固定軌道上執(zhí)行物流任務(wù)的車輛。這個軌道通常是一個磁條或 QR 碼，它定義了一條固定的路徑。當車輛遇到障礙物時，必須等待路徑暢通后才能繼續(xù)運行。AMR 并不固定在一條固定的路徑上，它可以自主繞過障礙物。AMR 的技術(shù)使環(huán)境更加靈活，適應(yīng)性更強，可以快速修改上、下客地點，無論工作環(huán)境如何變化，車輛都能繼續(xù)行駛，從而更有效地執(zhí)行任務(wù)。