機器人技術(shù)和自動化正在迅速改變制造業(yè)。為了最大限度地提高空間效率和易用性，制造商們開始傾向于使用體積小、重量輕的協(xié)作機器人。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，協(xié)作機器人 系統(tǒng)最顯著的優(yōu)勢包括編程簡便、適用于協(xié)作集結(jié)區(qū)以及空間要求低，傳統(tǒng)系統(tǒng)要求公司具備熟練的編程經(jīng)驗、安裝安全圍欄并為機器人提供充足的空間。另一個關(guān)鍵優(yōu)勢是，與傳統(tǒng)的大規(guī)模多機器人陣列所需的大量資本投資相比，協(xié)作機器人 系統(tǒng)允許中小型企業(yè)在自動化方面進行漸進式投資。

Universal Robots（優(yōu)傲機器人，簡稱UR）機器輔助區(qū)域經(jīng)理 Justin Griffin 最近在 "機器輔助進展 "網(wǎng)絡(luò)研討會上介紹了 Universal Robots 的 UR3e、UR5e、UR10e、UR16e 和 UR20 機械臂產(chǎn)品組合的優(yōu)勢，以及由 UR 生態(tài)系統(tǒng)提供的終端執(zhí)行器、軟件、附件和應(yīng)用套件的支持。"

VersaBuilt銷售總監(jiān)Brian Havey在網(wǎng)絡(luò)研討會期間加入了Griffin的行列，并解釋說他的公司正在等待首臺UR20--UR最大的協(xié)作機器人--配備新的抓手和小車，旨在為大型機床提供額外的觸及范圍。他預(yù)計，UR20 將能夠用一個系統(tǒng)來照料兩到三臺機器，從而為終端客戶提供更多價值。UR 發(fā)現(xiàn)，許多客戶的生產(chǎn)設(shè)施空間有限，沒有足夠的空間安裝大型、復(fù)雜的防護機器人系統(tǒng)。UR 發(fā)現(xiàn)，許多客戶的生產(chǎn)設(shè)施空間有限，沒有足夠的空間安裝大型、復(fù)雜的防護機器人系統(tǒng)，因此客戶尋求能夠與現(xiàn)有空間無縫集成、與人類安全并肩工作的小型系統(tǒng)。UR的一個顯著特點是致力于實現(xiàn)自動化的民主化。

UR的一個顯著特點是致力于實現(xiàn)自動化的民主化，其愿景是將自動化帶給世界各地的各種規(guī)模的企業(yè)。這一理念得到了一種戰(zhàn)略方法的支持，該戰(zhàn)略方法側(cè)重于協(xié)作機器人的優(yōu)勢，它認(rèn)為協(xié)作機器人更方便用戶使用，而且不需要傳統(tǒng)機器人所需的大量空間和障礙物。格里芬強調(diào)了 UR 方法，強調(diào)了機器人與操作員并肩工作的重要性。這種協(xié)作方式不僅能確?？臻g的有效利用，還能提高機器的利用率，從而提高吸引新客戶和滿足生產(chǎn)需求的能力。

"我們有超過 440 種經(jīng)過認(rèn)證的產(chǎn)品，客戶可以獲得經(jīng)過微調(diào)的設(shè)備，包括軟件、接口和工具機器人支架。"格里芬說，UR 系統(tǒng)的部分優(yōu)勢在于機器的利用率。他解釋說，UR 系統(tǒng)的部分優(yōu)勢在于機器的利用率。目前制造業(yè)勞動力短缺，這意味著部分機器在一定程度上處于閑置狀態(tài)。與此同時，機器在閑置期間會不斷貶值，占用空間并消耗管理預(yù)算。通過有效的自動化解決方案，機器利用率的提高意味著能夠滿足更多客戶或額外訂單的需求。

在 VersaBuilt 等待 UR20 的同時，Havey 回顧了公司自身的發(fā)展歷程，展示了自動化的變革力量。VeraBuilt 源自其姊妹公司 Rekluse Motorsports，該公司需要為不斷增長的零部件提供靈活的生產(chǎn)能力。當(dāng)時，Rekluse 每個月需要加工大約 250 個零件。VersaBuilt 是一家標(biāo)準(zhǔn)自動化供應(yīng)商，其產(chǎn)品適用于銑床和車床，特別是高混合數(shù)控操作，可適應(yīng)多個客戶零件而非單個零件，從而實現(xiàn)更靈活的機床維護。

過去十年間，該公司每月加工的零件數(shù)量大幅增加，部分原因是采用了獨特的方法來解決分揀和碼垛等問題。Havey 進一步解釋說，標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)由于是現(xiàn)成的，實施起來的學(xué)習(xí)曲線較低，因此可以靈活地運行更廣泛的零件尺寸和形狀，而且部署速度更快。相反，定制解決方案雖然能提供最佳加工效率、更長的無人值守運行時間和高產(chǎn)量，但價格昂貴、部署時間較長、需要更長的零件更換時間和定制編程，而且通常需要第三方機器人系統(tǒng)集成商來添加新的自動化零件。VersaBuilt 的零件處理包括零件拾取、托盤裝載和多重抓取。零件拾取涉及一個標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)成抓手，可采用伺服驅(qū)動或氣動驅(qū)動，簡化了零件處理過程。

例如，一個用于第一道操作的軟夾鉗和一個用于第二道操作的軟夾鉗，在這些工作中固定不動。Havey 說："在不同的工作中，你可能需要更換夾具，但它提供了一種非常簡單的零件加工方式--通常這些零件都是一次加工一個。托盤裝載需要在數(shù)控系統(tǒng)中安裝一個零點接收器，隨時準(zhǔn)備接收托盤板，零件夾具就放在托盤板上?！?/p>

他就行說："在我看來，這是一種對機械師友好的設(shè)置，因為它更容易編程。他們知道他們可以獲得尺寸性能，但每個工作區(qū)都需要自己昂貴的虎鉗或夾具來容納第一和第二個零件。而且你可能還需要一定數(shù)量的夾具來適應(yīng)長時間的無人加工。然后，你還會遇到一個勞動力問題，即必須有人翻轉(zhuǎn)夾具并將其翻轉(zhuǎn)過來，然后將其夾持到第二個或第三個夾具上進行加工。"然后是多夾具，這是一種在數(shù)控機床中夾持材料的相同工具（軟夾鉗）也被機器人用來處理零件的方法。這意味著機器人可以輕松地更換工具來完成不同的任務(wù)。

Havey 解釋說，VersaBuilt 具有獨特的多抓手系統(tǒng)，可以有效地操作零件，結(jié)合了零件拾取和托盤裝載的優(yōu)點，提供了靈活性和快速的工作轉(zhuǎn)換。除了三種零件處理方式外，Havey 還表示，功能完善的系統(tǒng)最重要的一點是能夠快速、低成本地引入新零件。他說：

"基本上，只需花費不到幾百美元，就可以在幾個小時的時間內(nèi)，由一名會操作幾次的機械師將零件快速引入自動化，從 VersaBuilt 的角度來看，這是衡量數(shù)控機床測試系統(tǒng)的一個重要標(biāo)準(zhǔn)。"