DS Automotion 是一家專注于自動化物流和生產(chǎn)流程的公司，提供各種類型的自動導引車（AGVs，Automated Guided Vehicles）和移動機器人解決方案。該公司的產(chǎn)品被設計用于多種應用場景，包括制造、倉儲、分揀和物流等。DS Automotion 的自動導引車系統(tǒng)可以根據(jù)客戶的具體需求進行定制，提供不同尺寸、載重能力和功能的選項。這些系統(tǒng)一般用于物料搬運、產(chǎn)品運輸以及與其他自動化設備或系統(tǒng)的集成。

該公司不僅提供硬件解決方案，還提供與之配套的軟件，以便進行路徑規(guī)劃、任務調度和實時監(jiān)控等操作。其軟件解決方案通常也能與現(xiàn)有的倉儲管理系統(tǒng)（WMS）或生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）進行集成，以實現(xiàn)更高級別的自動化和優(yōu)化。DS Automotion 的產(chǎn)品和服務主要面向制造業(yè)、汽車工業(yè)、食品和飲料工業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)等多個領域。憑借其高度定制化和靈活的解決方案，該公司在全球范圍內都有廣泛的客戶群。

DS Automotion 近 40 年來所開發(fā)的解決方案與無人駕駛運輸系統(tǒng)的要求一樣多樣化。這家移動機器人供應商還積極支持通過標準化接口 VDA5050 實現(xiàn)移動機器人與控制系統(tǒng)之間的標準化通信。這一點已經(jīng)確立，但其發(fā)展仍在繼續(xù)。用于統(tǒng)一交換駕駛路線信息的標準化數(shù)據(jù)格式即將發(fā)布。此外，還有一些自己的開發(fā)項目，如可規(guī)劃的自主導航以及車輛之間的通信。

DS Automotion 的 AMR 掌握具有可預測自主性的協(xié)作和協(xié)同導航。為此所需的分區(qū)將來將作為 VDA5050 的一部分進行標準化。

無人駕駛運輸系統(tǒng)和移動機器人技術的發(fā)展速度幾乎超過了工業(yè)自動化領域的任何其他領域。幾年前，只有少數(shù)幾家供應商在市場上占據(jù)主導地位，而現(xiàn)在，這類車輛和系統(tǒng)已擠滿了貿易展覽會的整個展廳。此外，大型自動化倉庫和傳送帶系統(tǒng)的供應商也將其作為一種靈活的附加功能集成到自己的系統(tǒng)中。

傳統(tǒng)的自動導引車（AGV）和自主移動機器人（AMR）已經(jīng)問世。其中一些可在必要時相互協(xié)調，并因其自主性而在路線選擇方面提供更大的自由度。另一方面，通過中央控制系統(tǒng)對車輛進行協(xié)調可提高效率。

標準化帶來供應商的獨立性

DS Automotion 車輛基礎軟件開發(fā)主管 Lukas Schwarz 博士表示："客戶不希望被完全獨立的專有系統(tǒng)束縛在一家供應商手中。"他們希望在車輛上有所選擇，這樣他們就可以針對每種應用使用最佳設備。"

這就是 VDA5050 誕生的原因，它是一個標準化的接口，允許不同制造商的車輛在一個通用的控制系統(tǒng)下運行，同時還能相互交互。這樣，用戶就可以分別對控制系統(tǒng)和車輛進行招標。這樣，他們就可以對所有車輛使用統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，而無需考慮其制造商，從而限制了員工培訓和軟件維護的成本。

"作為德國機械設備制造業(yè)聯(lián)合會（VDMA）VDA 5050 工作組的核心成員，他正在幫助促進標準化。它代表了一個平臺，所有系統(tǒng)和車輛制造商以及用戶都可以在這個平臺上進行建設"。

確立為標準

VDA5050 中對車輛駕駛進行規(guī)范的部分已完全映射。這不僅體現(xiàn)在自 2021 年以來每年進行的網(wǎng)狀連接中，在這些連接中，來自不同制造商的車輛在共同的整體系統(tǒng)中行駛。"來自現(xiàn)場的盧卡斯-施瓦茨（Lukas Schwarz）報告說："目前已經(jīng)有一些系統(tǒng)采用了其他制造商的控制系統(tǒng)，而我們的車輛卻能在其中順利運行。"反之，目前正在實施的帶有我們 Navios 控制系統(tǒng)的系統(tǒng)中，其他制造商的車輛也將在其中運行。

因此，VDA5050 已經(jīng)成為一種標準。這也使得供應量進一步增加。除了更多不打算同時提供控制系統(tǒng)的車輛制造商外，純粹的 AGV 控制系統(tǒng)制造商也正在進入市場。

克服重重障礙

道路并非總是平坦的。技術障礙反而是例外。協(xié)調的必要性主要來自于老牌制造商和新進入市場的制造商之間在溝通和解釋上的差異。這就是為什么盡管有了標準，但引導系統(tǒng)向車輛提供行駛路線細節(jié)的方式和車輛對這些細節(jié)的期望仍然存在差異。

盡管如此，如今開放、松散的接口提供了將所有類型的車輛集成到整個系統(tǒng)中的可能性。其范圍從物理上的軌道約束到自由導航到自動駕駛車輛。“許多 DS Automotion 車輛都采用了多種流程和格式，”Lukas Schwarz 強調道?！斑@使得它們適合在第三方控制系統(tǒng)下運行，并且在許多情況下還經(jīng)過認證?！?/p>

標準化進程仍在繼續(xù)

VDA5050 規(guī)范控制系統(tǒng)和車輛之間獨立于制造商的統(tǒng)一通信。因此，它已成為當今的既定標準，招標中明確要求遵守該標準。盡管如此，一些區(qū)域仍然基本開放。

標準化工作仍在進行的一個領域是交換駕駛路線數(shù)據(jù)的格式。通過布局交換格式（LIF），每個 AGV 控制系統(tǒng)都應該能夠輕松導入 AGV 系統(tǒng)的路線布局。VDMA 有自己的 LIF 工作組。

駕駛課程布局的統(tǒng)一格式

DS Automotion 新項目控制技術開發(fā)專家團隊負責人、理學碩士 Christoph Pramberger 表示：“汽車制造商負責規(guī)劃駕駛路線。LIF 旨在創(chuàng)建一種統(tǒng)一的、獨立于制造商的格式，用于繪制駕駛路線布局。LIF 文件包含有關某個區(qū)域（例如大廳或樓層）內所有車道的信息，以及最大寬度或最大寬度等限制。速度限制?！?/p>

LIF 文件由主控系統(tǒng)導入，并補充附加信息以完成主控系統(tǒng)任務，如流量控制、路由等。該信息用于通過 VDA5050 與車輛進行通信。LIF 是不同制造商的控制系統(tǒng)和車輛之間實現(xiàn)完全互操作性的另一個重要里程碑。LIF 計劃于 2023 年下半年發(fā)布。

負載處理和卡交換

負載處理也已標準化為 VDA5050 的一部分。它代表了該標準的重要組成部分，例如可以實現(xiàn)不同制造商的車輛之間的負載轉移。但是，VDA5050 中僅定義了操作。其背后的實際流程必須針對特定項目進行定義。

當前的標準化工作旨在實現(xiàn)車輛之間交換地圖的可能性，例如用于激光導航定位的等高線圖、用于精確負載轉移的自然地標或專門安裝的地標。

可規(guī)劃的自主性

機器人必須在動態(tài)變化的環(huán)境中越來越多地工作。DS Automotion 通過在 Navios 主控制器中定義區(qū)域作為線性路徑的替代方案來解決這一問題，在該區(qū)域內，自動導航車輛可以獨立找到準確的路線。

Arcos 車輛軟件不僅能夠在用戶定義的限制內完全自主地避開意外障礙物，而且還能夠在自由空間中實現(xiàn)多個 AMR 的交互。通過這種方式，這種所謂的可規(guī)劃自治將中央控制系統(tǒng)的可靠性和效率與自動導航車輛的靈活性結合起來。DS Automotion 憑借這項突破性技術榮獲 2023 年 IFOY 獎。這仍然是這家奧地利優(yōu)質制造商的獨特賣點，該制造商自 1984 年以來一直專門生產(chǎn)無人駕駛運輸系統(tǒng) (DTS) 和自動移動機器人。

“正如工業(yè)自動化的所有領域一樣，專有系統(tǒng)的時代已經(jīng)結束。”Lukas Schwarz 強調：“下一步，該區(qū)域的形成將被標準化為 VDA5050 的一部分，從而使 AGVS 的所有提供商和用戶都可以輕松訪問。”