隨著激光雷達市場的快速發(fā)展，被廣泛深入應用于各個領域，各類環(huán)境因素成為干擾激光雷達效果運行的關鍵。所以，激光雷達提高環(huán)境抗干擾能力非常重要。

激光雷達常被用于測繪利器，在建圖場景中有著巨大的潛力，具備測量精度高、方向性好、快速建圖等優(yōu)點。但也存在一定的挑戰(zhàn)與缺點，比如：激光雷達在室內(nèi)環(huán)境中掃描時，會遇到玻璃透光或反射，如果激光雷達檢測能力不強，就會造成漏檢、錯檢，且出現(xiàn)虛像，對環(huán)境建圖造成點云干擾，無法進行有效感知。

如圖所示，在室內(nèi)走廊有玻璃的環(huán)境下，當發(fā)射光束以較大的入射角度掃描到玻璃時，玻璃反射回的光能量非常微弱，無法被檢測到。因為大部分發(fā)射光透過鏡面反射出去，掃描到其他的反射能力較強的真實目標后，才原路反射回來被檢測到，隨后，虛假點云在入射角度的延長線上，呈鏡像方式表現(xiàn)出來，進而影響機器人后續(xù)的定位和導航。

鐳神智能機械式激光雷達C系列進行全面新升級，采用新一代激光雷達的光機架構、獨有算法和傳感器技術，具備優(yōu)異的準直性能和成像質量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知靈敏度，最大程度減少點云干擾，幫助快速有效識別信號，解決激光雷達在掃描建圖時，對玻璃產(chǎn)生的干擾鏡像，準確建圖，為機器人提供精準有效數(shù)據(jù)，保障穩(wěn)定運行。

C1鏡像過濾功能優(yōu)化前

C1鏡像過濾功能優(yōu)化后

鐳神智能始終堅守“專業(yè)·創(chuàng)新·品質”，深入挖掘行業(yè)痛點，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，同時保持強大的性能與兼容性，在各大領域全面落地。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術企業(yè)，以強大的自主研發(fā)實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達及行業(yè)應用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發(fā)明專利271件，實用新型151件，外觀設計112件，PCT申請27件；目前授權專利335項，包括：發(fā)明88件，實用新型144件，外觀設計103件；已獲批軟件著作權49項；已授權集成電路版圖設計3項。