瑞士的機(jī)器人企業(yè)Saeki（SAEKI Robotics AG）近期宣布，他們采用了3D技術(shù)和工業(yè)級機(jī)器人開展全自動化的生產(chǎn)流程，生產(chǎn)包括建筑現(xiàn)場設(shè)備在內(nèi)的各類制品。該公司與建筑、工程設(shè)計(jì)以及施工領(lǐng)域合作，開發(fā)了一套減少混凝土和二氧化碳消耗，同時(shí)高效地制造定制混凝土模塊的先進(jìn)方法。Saeki表示，他們結(jié)合3D打印、切削和大型機(jī)器人技術(shù)來完成這一使命，這使得他們能夠有效地制造長達(dá)數(shù)米的模塊，而設(shè)計(jì)的復(fù)雜度沒有限制。

據(jù)Saeki公司透露，盡管取得了顯著的進(jìn)展，但建筑、工程和施工領(lǐng)域還是面臨大型部件生產(chǎn)緩慢和成本過高的問題。這家位于瑞士的盧普菲格公司最近完成了從隱秘到公開的轉(zhuǎn)變，并籌集到了230萬美金的初創(chuàng)資金。他們計(jì)劃利用工業(yè)級機(jī)器人和3D打印技術(shù)，建立自動化生產(chǎn)線，制造從飛機(jī)翼到建筑現(xiàn)場設(shè)備等各種制品。

三位來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究者：安德烈亞-佩里西諾托（Andrea Perissinotto）、奧利弗-哈雷（Oliver Harley）以及馬蒂亞斯-萊肖克（Matthias Leschok），結(jié)合他們在機(jī)器人技術(shù)、工程和制造方面的專長，在2021年創(chuàng)立了Saeki。他們提到，經(jīng)過與行業(yè)的深入合作和研究，他們認(rèn)為需要擴(kuò)大增材制造（AM）工藝的規(guī)模，以滿足定制混凝土模塊等大型應(yīng)用的需求。

（從左到右）Oliver Harley、Matthias Leschok 和 Andrea Perissinotto（照片：Saeki）

“在目前的情況下，要制造輕質(zhì)碳纖維部件或開發(fā)拓?fù)鋬?yōu)化的混凝土板，客戶往往需要等待幾個(gè)月，投入大量資金才能獲得首個(gè)樣本，之后才可能建立原型，并需要考慮修復(fù)任何潛在的問題?！盨aeki的共同創(chuàng)始人 Andrea Perissinotto說：“但有了我們，這一瓶頸問題得到了解決，客戶能以過去無法實(shí)現(xiàn)的速度和方式創(chuàng)新他們的服務(wù)和產(chǎn)品?！睂?shí)際上，以前對于大型項(xiàng)目來說，這幾乎是不可想象的。

采用大型機(jī)器人3D打印復(fù)雜模塊

Perissinotto、Harley和Leschok三人表明，他們與建筑設(shè)計(jì)、工程和施工服務(wù)的客戶深度合作，了解他們的需求和挑戰(zhàn)，然后為他們量身打造“微型工廠”。他們的主要目標(biāo)是將復(fù)雜的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)節(jié)省混凝土和減少CO2排放。

Saeki進(jìn)一步闡述，結(jié)合3D打印、切削和大型機(jī)器人，他們可以有效地生產(chǎn)數(shù)米長的模塊。他們聲稱：“在設(shè)計(jì)的復(fù)雜性上，其潛能是無邊界的。”

通過整合增材制造（AM）和CNC技術(shù)，Saeki能夠在不需要進(jìn)行繁瑣后處理，如表面修飾等工序的情況下完成產(chǎn)品制造。目前，該公司已經(jīng)研發(fā)了一個(gè)容積超過4立方米（約141.2立方英尺）的大型自動化數(shù)字制造單元，也被稱為“dfab”。

Saeki指出，dfab單元集成了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人、換具設(shè)備以及一個(gè)“從設(shè)計(jì)到產(chǎn)品的用戶友好流程”軟件。