卡特彼勒仍然是無人駕駛技術(shù)這一特定領(lǐng)域的先驅(qū)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)生產(chǎn)巨頭派爾頓工程公司（Pailton Engineering）的銷售主管 Roger Brereton 最近分析了建筑設(shè)備行業(yè)在面臨自動(dòng)駕駛時(shí)代挑戰(zhàn)方面的準(zhǔn)備情況。

早在1985年，著名建筑機(jī)械公司卡特彼勒便開啟了自動(dòng)化研究項(xiàng)目。十多年后的今日，在美國(guó)亞利桑那州圖森的卡特彼勒試驗(yàn)場(chǎng)，人們得以一睹兩輛自動(dòng)駕駛卡車的風(fēng)采。顯然，卡特彼勒在這一領(lǐng)域走在了前列，但業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)普遍認(rèn)為，建筑業(yè)整體對(duì)于自動(dòng)化尚未完全準(zhǔn)備好。自動(dòng)駕駛技術(shù)的第一代因此告一段落。

隨后的階段，工程師們沒有將精力集中在卡車開發(fā)上，反而退后一步，致力于研究自動(dòng)化所需的關(guān)鍵組件，比如全球定位系統(tǒng)和車載監(jiān)控系統(tǒng)的改進(jìn)。

卡特彼勒至今仍是無人駕駛技術(shù)的先行者，在全球17個(gè)礦區(qū)擁有其Command自主運(yùn)輸系統(tǒng)車隊(duì)。

然而，卡特彼勒也面臨著其他一些企業(yè)在開發(fā)無人駕駛非公路車輛方面的競(jìng)爭(zhēng)壓力。沃爾沃自主解決方案公司（VAS）與Holcim公司合作開發(fā)的一種自動(dòng)運(yùn)輸車便是其中的佼佼者，該車目前正在位于瑞士的Holcim公司的石灰石采石場(chǎng)試運(yùn)行，并有望在近期投入商業(yè)使用。

那么，這些技術(shù)進(jìn)展是否預(yù)示著建筑行業(yè)在歷經(jīng)多年沉淀后，終于做好了接納自動(dòng)化的準(zhǔn)備呢？

克服挑戰(zhàn)的地形

無人駕駛汽車的發(fā)展引發(fā)了許多新的工程挑戰(zhàn)，從用戶的懷疑到人工智能（AI）的開發(fā)難題，特別是對(duì)于前所未見的情況（所謂的“邊緣情況”）做出準(zhǔn)確反應(yīng)的能力。

每個(gè)領(lǐng)域都有自己的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。例如，城市環(huán)境的復(fù)雜性限制了“機(jī)器人出租車”的發(fā)展，但長(zhǎng)途卡車運(yùn)輸在筆直的長(zhǎng)距離道路上的可預(yù)測(cè)性使其成為技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵領(lǐng)域。

沃爾沃自主解決方案 (VAS) 選擇專注于運(yùn)輸系統(tǒng)，例如采石場(chǎng)和礦山的運(yùn)輸系統(tǒng)。

在建筑業(yè)中，各種車輛都有其特殊作用，因此很難籠統(tǒng)地評(píng)估自動(dòng)化的前景。據(jù)阿瑟-D-利特爾公司的研究，自動(dòng)化在不遠(yuǎn)的將來仍將只起“次要角色”，在未來10至15年內(nèi)，大部分車輛仍將是二級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)，如自動(dòng)轉(zhuǎn)向等輔助功能，這些技術(shù)已廣泛應(yīng)用。

一份報(bào)告指出，建筑業(yè)是自動(dòng)化難以滲透的領(lǐng)域之一，因?yàn)榻ㄖh(huán)境復(fù)雜多變，機(jī)器使用時(shí)間短暫，使用地點(diǎn)不斷更迭，還需要多臺(tái)機(jī)器精確協(xié)同工作。

積極案例的構(gòu)建

VAS公司選擇專注于運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化，如采石場(chǎng)和礦山運(yùn)輸系統(tǒng)，因?yàn)樵谶@些場(chǎng)合中，自動(dòng)化的潛力最大。這些車輛的功能單一、簡(jiǎn)單，在封閉環(huán)境中運(yùn)行，不涉及道路使用，從而增加了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的可能性。

盡管成本和投資回報(bào)始終是決定因素，但這方面的論據(jù)正變得越來越有力。自主采礦效率提高，從而降低了總體成本，而且能夠近乎連續(xù)使用機(jī)器，無需換班也能提高生產(chǎn)率。攝像頭、傳感器和數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)的改進(jìn)有助于降低未來幾年的成本。

安全性的提高也是關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)之一，因?yàn)檫@些車輛可以在危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行，無需人工操作。據(jù)卡特彼勒公司稱，在運(yùn)輸30多億噸材料過程中，配備該公司Command系統(tǒng)的卡車沒有發(fā)生任何工傷事故。

盡管在惡劣地形中行駛是這些車輛面臨的挑戰(zhàn)之一，即使是在封閉環(huán)境中，也常常暴露在惡劣的底盤環(huán)境下。除了進(jìn)行大量測(cè)試以確保人工智能能應(yīng)對(duì)這些條件外，還需要對(duì)轉(zhuǎn)向部件等傳統(tǒng)車輛組件進(jìn)行大量測(cè)試以確保其設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用。

原始設(shè)備制造商雖然決心提高價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，但在質(zhì)量和性能上的妥協(xié)也是不可避免的。

自卡特彼勒于 1985 年推出第一個(gè)自動(dòng)駕駛研究計(jì)劃以來，我們已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。到 2022 年，一些世界領(lǐng)先的 OEM 廠商已開發(fā)出先進(jìn)的無人駕駛非公路車輛，并已在世界各地的礦山和采石場(chǎng)成功運(yùn)行。無人駕駛技術(shù)似乎是運(yùn)輸車輛的理想選擇，特別是在它的引入可以使工人遠(yuǎn)離不安全環(huán)境的情況下。然而，我們是否可以期望整個(gè)行業(yè)得到更廣泛的采用還有待觀察。