隨著勞動力的日益緊缺和對于操作靈活性不斷提高的迫切需求,這種通常被忽視的無人駕駛叉車為內部物流提供了重新審視流程,乃至重新考量物料處理方式的契機。
現(xiàn)在的風險越來越大,已經(jīng)無法簡單地回避對自主叉車的評估問題。相較于傳統(tǒng)的有人駕駛叉車,關于自主叉車的討論已越發(fā)廣泛。
美國叉車公司 Big Joe 的首席營銷官 Bill Pedriana 表示:“首先,我們看到內部物流自動化水平正在穩(wěn)定增長。”
我們不妨仔細思考一下,自主叉車與存儲系統(tǒng)、包裝線或水平產(chǎn)品移動裝置(例如從輸送機到自主移動機器人)之間存在何種差異呢?
正如 BALYO 公司北美銷售總監(jiān) John Hayes 所指出:“如今,自動化的神秘感已大大降低。人們理解并接受了自動化對運營效率的價值,這一點已無需過多討論。”
自動化推動的主要動因在于勞動力的局限性,而這一局限性在未來似乎不太可能改變。正如 Pedriana 所說,你購買的不僅僅是一臺無人駕駛叉車,更是一臺能夠不受勞動力限制地運輸貨物的叉車。
ClearPath Robotics 公司旗下的 OTTO Motors 產(chǎn)品副總裁 Jay Judkowitz 也解釋說:“購買無人駕駛叉車的理由不止于此。這些車輛不僅可以讓你從勞動力角度重新考慮流程,還能讓你重新審視安全、產(chǎn)品線差異和浪費等問題?!?/p>
值得注意的是,Crown 的自動化和新興技術總監(jiān) Jim Gaskell 認為,從有人駕駛的叉車向無人駕駛叉車轉變不僅僅是將手動任務自動化。關鍵在于整個工作過程和流程是否受到自動化轉型的影響。
事實上,如 Judkowitz 在今年早些時候的 ProMat 展會上所說,人們最關心的問題是如何最佳地將無人駕駛叉車與現(xiàn)有操作相結合。這需要一個長期規(guī)劃,可能需要五年甚至更長的時間。
無人駕駛叉車的特點和定位也引起了人們的深入探討。
雷蒙德公司的自動化產(chǎn)品營銷負責人MartinBuena-Franco解釋說:“無人駕駛叉車主要用于搬運大型、重型、笨重貨物?!?/p>
海斯特公司的機器人銷售經(jīng)理Kyle Smart補充說,有些無人駕駛叉車專注于搬運重達4,500磅的托盤貨物和重達3,000磅的堆垛機,而另一些則是總載重量達15,000磅的牽引車。
無人駕駛叉車使用激光雷達和 SLAM 技術以及傳感器來繪制設施的初始地圖,并能夠完全自主導航。通常情況下,自主叉車從倉庫管理系統(tǒng)或倉庫執(zhí)行系統(tǒng)接收任務指令。
LiDAR 和 SLAM 技術使叉車能自主決定完成任務的最佳路徑,避免與固定障礙物或行人相撞。車載傳感器和攝像頭為導航技術提供實時輸入。
對于設施內人員的安全,各供應商都反復強調。如不設定較高的安全門檻保護設施內其他人員,那么自動駕駛叉車所帶來的任何優(yōu)勢都可能被抵消。自動駕駛叉車的成功關鍵在于能夠在沒有大門、警衛(wèi)或圍欄的情況下與人共同工作。
當現(xiàn)有選擇包括自動導引車(AGV)、自動升降車、自動移動機器人(AMR)以及輸送機時,人們可能會問,為什么還要使用自動駕駛叉車呢?這難道不是現(xiàn)有主題的一個變種嗎?其實情況并非如此。
Buena-Franco 和 Smart 已經(jīng)確定了無人駕駛叉車的最佳應用領域,從而奠定了基礎。但在此過程中,我們還可以做出其他有價值的區(qū)分。
讓我們從 AGV 開始。沒錯,它們可以運載大型貨物,甚至充當牽引車。但是,AGV 的路徑通常是固定的,這在對操作靈活性要求越來越高的設施中是一個明顯的限制。
雖然隨著 AGV 的自主能力不斷提高,這種情況已經(jīng)開始改變,但目前自主叉車的導航靈活性要大得多。此外,它們還具有傳統(tǒng)叉車的搬運能力,包括將貨物提升到 200 英寸或更高的存儲位置。
同樣,無人駕駛叉車至少有一部分路線是沿著電線或軌道行駛的。這在窄巷道和超窄巷道叉車上尤為常見。通常情況下,車上有一名操作員,他負責設定速度,但在自動化模式下不負責轉向;當叉車在自動化模式下不按設定路徑行駛時,他既負責設定速度,也負責手動轉向。
AMR 具有自動駕駛叉車的導航靈活性,共享激光雷達和 SLAM 功能。不過,AMR 是小型低地形車輛,其可輕松移動的載荷大小和載荷重量非常有限?;旧喜痪邆涮嵘芰?。AMR 實際上只能用于貨物的水平移動。
至于輸送機,它們是不靈活的固定位置自動化設備,實際上限制了設施內叉車、AGV 和 AMR 的交通模式。事實上,正是輸送機的這種特性為自動搬運車打開了大門,使其能夠隨時適應操作和所處理產(chǎn)品的變化。
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