04. 

能源行業(yè)

科聰叉式移動機器人控制系統(tǒng)賦能

叉式AGV

實現(xiàn)綜合性倉儲物流智能無人化

應(yīng)用難點

綜合性倉儲，物流智能化和無人化要求高，客戶之前使用的進口導(dǎo)航控制系統(tǒng)，無法實現(xiàn)本項目的重型機械臂對接 + 牽引車對接 + 開放式貨車對接 + 多類型物資叉取+ 室內(nèi)/半室外/室外應(yīng)用要求。

▲作業(yè)現(xiàn)場

科聰賦能

科聰為客戶提供基于視覺技術(shù)的自動識別檢測算法，配合可變門架控制等，實現(xiàn)了機械臂工位對接 + 牽引車對接 + 開放式貨車對接 + 多類型物資叉取的無人工廠要求。

科聰為客戶提供的叉式移動機器人控制系統(tǒng)，可以全自動的進行包括了8大類物資，多種標(biāo)準/非標(biāo)托盤的全自動貨物自動取放。

▲自動識別檢測技術(shù)

▲全景識別技術(shù)

05. 

交通運輸行業(yè)

科聰AMR移動機器人控制系統(tǒng)賦能潛入頂升式AMR完成零件搬運工作

應(yīng)用難點

因為客觀原因，從進場到投運的工期時間非常短，而工廠面積非常大，傳統(tǒng)的二維碼技術(shù)，無法滿足對部署上線時效性的要求。

科聰賦能

科聰為客戶提供全自動智能識別算法技術(shù)，通過控制系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)功能，大幅度降低二維碼部署的調(diào)試時間，與傳統(tǒng)的二維碼技術(shù)部署相比，整體調(diào)試時間縮短65%，部署工程師人員減少50%。

▲導(dǎo)航自學(xué)習(xí)功能

06. 

鑄造行業(yè)

科聰通用移動機器人控制系統(tǒng)賦能

六舵輪搬運AGV

實現(xiàn)工廠的無人搬運工作

應(yīng)用難點

此項目現(xiàn)場鑄鐵成品、半成品非常重，需要采用六舵輪底盤結(jié)構(gòu)承重；鑄鐵成品、半成品非常大，底盤的尺寸也非常大；車間經(jīng)常有油漬在地面，會導(dǎo)致輪子打滑。

▲應(yīng)用車型

科聰賦能

科聰為客戶提供標(biāo)準的多舵輪運動控制功能塊，功能塊內(nèi)置算法，可以在“有起伏、有高低差、有污漬、有伸縮縫等”的各類工廠地面，在工廠、倉庫的狹窄通道里，安全自動的完成如：入庫、出庫、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向等。內(nèi)置的算法還考慮到貨物擺放不均勻的顛簸、晃動等，達到應(yīng)用的準確度、流暢度要求。

▲多舵輪運動控制功能塊

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實力強勁，擁有移動機器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機器人技術(shù)相關(guān)機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團隊達成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機器人多驅(qū)運動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。