01.
紡織行業(yè)
科聰移動(dòng)機(jī)器人通用控制系統(tǒng)賦能
無(wú)人接絲AGV
實(shí)現(xiàn)絲盤自動(dòng)化上下料
應(yīng)用難點(diǎn)
無(wú)人接絲AGV是紡織行業(yè)無(wú)人工廠重要環(huán)節(jié)之一,這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人到點(diǎn)精度要求非常高,無(wú)人接絲AGV的到位精度,必須確保“絲級(jí)”的準(zhǔn)確無(wú)誤,才可以實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)準(zhǔn),從而不會(huì)刮傷絲軸,確保絲的品質(zhì)。
科聰賦能
科聰為客戶提供采用激光、視覺(jué)的融合導(dǎo)航技術(shù),接絲過(guò)程精準(zhǔn),絲毫不差。
▲科聰±5mm導(dǎo)航定位精度
02.
鋰電行業(yè)
科聰AMR移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能
輥筒式AMR
實(shí)現(xiàn)線邊物流自動(dòng)化
應(yīng)用難點(diǎn)
鋰電行業(yè)制造工廠的工藝特點(diǎn)之一,是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境時(shí)有變動(dòng)和調(diào)整,普通的激光自然導(dǎo)航技術(shù),不能達(dá)到鋰電制造行業(yè)連續(xù)生產(chǎn)高可靠性要求。
▲作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
科聰賦能
科聰為客戶提供高魯棒性的激光導(dǎo)航算法技術(shù),可在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變化情況下可靠運(yùn)行,保證移動(dòng)機(jī)器人在激光自然導(dǎo)航時(shí)的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定導(dǎo)航??坡斮x能客戶的輥筒式AMR產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)可靠、連續(xù)、穩(wěn)定的線邊物流,達(dá)到鋰電無(wú)人工廠要求。
▲激光自然導(dǎo)航
▲基于激光導(dǎo)航算法技術(shù)——“激光無(wú)效區(qū)域”、“反射墻”工具
03.
重工行業(yè)
科聰通用移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能
重載AGV&叉式AGV
進(jìn)行鋁卷搬運(yùn)工作
應(yīng)用難點(diǎn)
難點(diǎn)1:鋁卷上料的過(guò)程,操作人員無(wú)法人為保障每次放置都準(zhǔn)確無(wú)誤,傳統(tǒng)叉式AGV對(duì)接,無(wú)法自動(dòng)識(shí)別棧板出現(xiàn)位置出現(xiàn)偏移;難點(diǎn)2:鋁卷運(yùn)輸距離非常長(zhǎng),路口復(fù)雜,需要在室內(nèi)和室外工作。
▲室外應(yīng)用 —— 重載AGV
科聰賦能
科聰為客戶提供動(dòng)態(tài)目標(biāo)的自適應(yīng)精定位算法,算法基于激光和視覺(jué)融合,可以全自動(dòng)智能的檢測(cè)傾斜角度,傳統(tǒng)叉式AGV智能升級(jí),機(jī)器人取貨、放貨準(zhǔn)確無(wú)誤。科聰為客戶提供激光+GNSS的混合導(dǎo)航技術(shù),重載AGV可不受地面平整度和定位標(biāo)志的限制,重載AGV空曠區(qū)域的長(zhǎng)距離高效運(yùn)輸?shù)玫綕M足,“室內(nèi)-室外-室內(nèi)”自主導(dǎo)航無(wú)縫銜接。
▲棧板識(shí)別技術(shù)
▲GNSS導(dǎo)航
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