制造業(yè)內(nèi)部物流的復(fù)雜不僅宏觀體現(xiàn)場景復(fù)雜、工藝流程復(fù)雜等層面,也微觀體現(xiàn)在載具、貨物以及對接外設(shè)備的多樣性等方面。尤其是在一些特殊設(shè)備制造行業(yè)中,存在著許多異型載具,和高精密的制造設(shè)備等,對無人叉車的定位感知精度的要求也大不一樣。
今日為大家介紹是全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機器人在光學(xué)鍍膜行業(yè)落地項目案例,該項目中無人叉車搬運載具為異型治具,對接高精密制造設(shè)備,實現(xiàn)半成品物料自動上下料及轉(zhuǎn)運。
SOLUTION 解決方案
該客戶主要從事半導(dǎo)體光學(xué)鍍膜、相機模組低通濾波器(OLPF)、薄膜光學(xué)鍍膜等產(chǎn)品的相關(guān)研發(fā)生產(chǎn),項目現(xiàn)場為無塵環(huán)境。根據(jù)項目行業(yè)的特殊屬性,導(dǎo)入多臺定制款VNSL14托盤堆高式無人叉車+RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng),在VNSL14無人叉車貨叉上固定安裝適應(yīng)于該項目異型治具的搬運支撐架,對接項目現(xiàn)場的高精密鍍膜機設(shè)備。
PROCESS 項目流程
自動取料:當(dāng)玻璃上下片區(qū)的上下翻片完成后,工作臺通過通訊交互上報給上位系統(tǒng),上位系統(tǒng)與RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)連接,調(diào)度VNSL14無人叉車前往工作臺叉取治具。
人工操作平板觸發(fā)上料任務(wù),VNSL14無人叉車將上料片轉(zhuǎn)運至鍍膜區(qū),在轉(zhuǎn)運過程中,VNSL14無人叉車經(jīng)過鍍膜區(qū)的自動卷門,進入腔體定位點,與腔體門的打開訊號完成交互確認(rèn)后,鍍膜區(qū)的自動卷門將關(guān)閉。
鍍膜機腔體對接:1)VNSL14無人叉車到達腔體定位點后,在腔體機外以±10mm以內(nèi)的精度,依靠腔體底部導(dǎo)軌對位機構(gòu),緩慢導(dǎo)入腔體底部導(dǎo)軌,確保叉車車體到達設(shè)定位置。
2)VNSL14無人叉車到達腔體設(shè)定位置后,貨叉舉升至1903±3mm的高度范圍內(nèi),移載平臺進行自動定位操作;自動定位完成后,VNSL14無人叉車?yán)^續(xù)舉升貨叉至指定高度,然后通過中控系統(tǒng)通知上位系統(tǒng)完成定位;3)鍍膜機設(shè)備收到上位系統(tǒng)發(fā)送的定位操作完成信息,開啟懸吊治具轉(zhuǎn)動至上掛治具接觸點,并通知VNSL14無人叉車放下治具,確??ㄩ惧F形鈕完全入孔后,無人叉車可以離開腔體區(qū),返回待命區(qū)。
HIGHLIGHT 項目亮點
高精密設(shè)備對接:VNSL14無人叉車叉取異型治具,并與鍍膜機腔體對接,整個過程中需要多次進行高精度自動定位操作,包括貨叉叉取精度、車體位姿精度調(diào)整等,對無人叉車的定位感知精度及伺服控制技術(shù)要求極高。信息流交互:該項目中RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)通過與客戶上位系統(tǒng)進行信息流交互確認(rèn),確保VNSL14無人叉車能夠無縫對接現(xiàn)場卷門設(shè)備及鍍膜機設(shè)備,完成物料上下料及轉(zhuǎn)運作業(yè)。
未來機器人(深圳)有限公司成立于2016年2月,由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團隊聯(lián)合創(chuàng)辦,總部位于深圳,在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺,憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平,未來機器人先后獲得國家科技部“智能機器人”重點專項(與阿里菜鳥聯(lián)合申報)、深圳市孔雀計劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團隊等重點項目支持。
作為國家高新技術(shù)企業(yè),未來機器人擁有一支實力雄厚的研發(fā)隊伍,公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機器人研究院院長、國家“千人計劃”專家和長江學(xué)者,主導(dǎo)公司研發(fā)團隊構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團隊逾50人,其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團隊的核心成員。
基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺,未來機器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV,以及電動無人牽引車。2018年全年共計完成了17個項目的實施和驗收,絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè),包括:菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。
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