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波蘭科學(xué)家開發(fā)微型履帶式機器人

2023-06-02 09:15 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:倚歌 來源:AGV網(wǎng)
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來自波蘭弗羅茨瓦夫科技大學(xué)電子、光子和微系統(tǒng)系的學(xué)生正在研究一個微型毛毛蟲機器人,以測量難以到達(dá)的地方的溫度。作為 "學(xué)生科學(xué)圈創(chuàng)造創(chuàng)新 "計劃的一部分,他們的項目獲得了教育和科學(xué)部的...

來自波蘭弗羅茨瓦夫科技大學(xué)電子、光子和微系統(tǒng)系的學(xué)生正在研究一個微型毛毛蟲機器人,以測量難以到達(dá)的地方的溫度。作為 "學(xué)生科學(xué)圈創(chuàng)造創(chuàng)新 "計劃的一部分,他們的項目獲得了教育和科學(xué)部的資助。

該計劃由MEiN在2020年設(shè)立,旨在幫助科學(xué)界開展創(chuàng)新項目,并改善將學(xué)生開發(fā)的技術(shù)和技術(shù)解決方案轉(zhuǎn)移到經(jīng)濟中的機制。

在今年的比賽中,華沙大學(xué)的七個研究小組獲得了資助。其中,來自微工程、微電子和微系統(tǒng)研究圈 "M3 "的學(xué)生獲得了近20,000茲羅提,用于建造一個毛蟲機器人。

”這個項目的想法是由微系統(tǒng)系的Karolina Laszczyk博士向我們提出的,她喜歡其他研究實驗室制作的模仿昆蟲和動物的微型機器人。我們認(rèn)為它不應(yīng)該是一個 "玩具",而是一個可以用于特定任務(wù)的解決方案。我們開始了一場頭腦風(fēng)暴,討論我們想模仿哪種昆蟲以及它可以用來做什么。選擇了毛毛蟲。"來自 "M3 "的Mateusz Bia?y說。

為了制造這個機器人,學(xué)生們希望使用3D打印技術(shù),使用一種在紅外激光影響下變形的復(fù)合材料。在開發(fā)這種復(fù)合材料時,他們將與托倫市尼古拉斯-哥白尼大學(xué)的Jerzy ?ukaszewicz教授和Piotr Kamedulski博士合作。除其他事項外,該材料的特點是耐高溫,而變形本身將產(chǎn)生昆蟲的運動。

“我們想為我們的機器人毛毛蟲配備各種類型的傳感器,例如溫度或甲烷,并在狹小空間內(nèi)使用它,例如通風(fēng)隧道、污水系統(tǒng)和礦井?!盡ateusz Bia?y 解釋說,這種解決方案的開發(fā)將提高這些難以到達(dá)的地方的安全性,并且 3D 打印技術(shù)的使用應(yīng)該會顯著降低機器人的生產(chǎn)成本。

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