2023年4月17日，Dobot機(jī)器人公司在2023年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上推出了基于最新技術(shù)的CR20A高有效載荷協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人具有出色的性能，包括20公斤的有效載荷、1700毫米的工作半徑和±0.1毫米的重復(fù)精度。因此，它能夠處理重物、包裝和碼放、加工大型工件以及在復(fù)雜情況下焊接長(zhǎng)縫。發(fā)布會(huì)在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上正式舉行，并通過(guò)美通社宣布。

寬半徑、高有效載荷、更高的效率

使用新一代的技術(shù)架構(gòu)和先進(jìn)的動(dòng)態(tài)算法，CR20A在高速停止時(shí)的殘余振動(dòng)減少了50%，機(jī)器人的可靠性得到提高。這極大地提高了重載情況下的生產(chǎn)效率。

Dobot公司已經(jīng)為碼垛、焊接和其他復(fù)雜任務(wù)開發(fā)了專用的工藝包軟件。通過(guò)將CR20A與這些工藝包相結(jié)合，用戶可以在幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟中定制和部署該解決方案。

可靠的安全功能

作為一個(gè)重型機(jī)器人，安全是一個(gè)基本要求。CR20A有一個(gè)創(chuàng)新的電磁制動(dòng)保護(hù)機(jī)制，在斷電的情況下自動(dòng)啟動(dòng)，以防止機(jī)器人的末端工具掉落。同時(shí)，它確保在開關(guān)機(jī)時(shí)沒有位移，以保證機(jī)器人的安全運(yùn)行。

在生產(chǎn)應(yīng)用中，由于工藝調(diào)整，機(jī)器人上的實(shí)際負(fù)載可能發(fā)生變化。為了避免顯著的負(fù)載偏差引起的問題，CR20A配備了自動(dòng)負(fù)載檢測(cè)功能。

用戶友好、高度的可擴(kuò)展性

DOBOT開發(fā)CR20A的理念體現(xiàn)在創(chuàng)新的雙端效應(yīng)器連接器設(shè)計(jì)上，它允許機(jī)器人直接連接到多個(gè)端效應(yīng)器和廣泛的第三方配件。這也避免了復(fù)雜的電纜布線問題，因?yàn)樗赡軙?huì)干擾機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。CR20A支持Ethernet/IP和Profinet，可以通過(guò)PLC與其他自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)縫連接。它還提供24個(gè)通道的通用IO端口，支持PNP/NPN電路，確保應(yīng)用的最大靈活性。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人難以安裝，而且不夠靈活，而輕型的cobot無(wú)法滿足有效載荷和臂長(zhǎng)的要求。出于這個(gè)原因，CR20A是克服這些問題的最佳選擇。

作為一家領(lǐng)先的機(jī)器人制造商，Dobot公司始終堅(jiān)持人機(jī)協(xié)作的理念，致力于開發(fā)安全、易用的產(chǎn)品。CR20A的推出是Dobot產(chǎn)品線的又一里程碑，它包括一個(gè)完整的產(chǎn)品矩陣，有效載荷從0.5公斤到20公斤，以覆蓋更廣泛的應(yīng)用。