Paolo Dario，意大利聖安娜高等研究院生物機(jī)器人研究所所長(zhǎng)和生物機(jī)器人研究所所長(zhǎng)。

保羅-達(dá)里奧（Paolo Dario）是全球機(jī)器人領(lǐng)域最權(quán)威的專家之一，他解釋了機(jī)器人如何能夠在日常生活中與我們并肩作戰(zhàn)，同時(shí)也能在像當(dāng)前這樣的特殊困難時(shí)刻發(fā)揮作用。

作者：Riccardo Oldani

他們（機(jī)器人）已經(jīng)伸出了大手，并繼續(xù)這樣做。在疫情期間，機(jī)器人被證明是非常有用的，即使像往常一樣，它們悄悄地工作，在雷達(dá)下工作，不求有功。一些人認(rèn)為，我們本可以做更多的準(zhǔn)備，在重癥監(jiān)護(hù)室、醫(yī)院，而且在工廠和物流倉(cāng)庫(kù)，都已經(jīng)有機(jī)器在現(xiàn)場(chǎng)，以減少Covid-19對(duì)健康和經(jīng)濟(jì)的影響。另一方面，其他人則強(qiáng)調(diào)這些機(jī)器在完全出乎意料的情況下仍能做出巨大的貢獻(xiàn)，在這種情況下，整個(gè)人類，從最富有的國(guó)家到最不發(fā)達(dá)的國(guó)家，都被嚇了一跳。

由意大利比薩的圣安娜高等學(xué)院生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與Co-Robotics公司合作開發(fā)的消毒機(jī)器人，用于馬薩正在進(jìn)行的撒瑪利亞項(xiàng)目。

重要信息

因此，在這個(gè)極其微妙的時(shí)刻，我們應(yīng)該如何看待機(jī)器人已經(jīng)能夠和仍然能夠做出的貢獻(xiàn)？我們與保羅-達(dá)里奧談了這個(gè)問題，他是國(guó)際上最知名的意大利機(jī)器人學(xué)家之一，比薩的圣安娜高等學(xué)校生物機(jī)器人研究所的創(chuàng)始人，是世界上最活躍的想象和設(shè)計(jì)新型機(jī)器人的研究中心之一。達(dá)里奧幫助培訓(xùn)了大量的研究人員，提出了創(chuàng)新的想法，并始終將意大利置于他所推動(dòng)的機(jī)器人發(fā)展倡議的中心。他也是這個(gè)復(fù)雜而迷人的研究領(lǐng)域中世界上最權(quán)威的科學(xué)雜志《科學(xué)機(jī)器人》的創(chuàng)始人之一。他與組成其咨詢委員會(huì)的12位同事一起，通過去年3月發(fā)表的一篇社論，呼吁協(xié)調(diào)和更積極地支持那些被證明是至關(guān)重要的研究。

該機(jī)器人解決方案使用ABB的YuMi機(jī)器人，由米蘭理工大學(xué)的研究人員開發(fā)，用于支持意大利醫(yī)院進(jìn)行冠狀病毒的血清學(xué)測(cè)試。

有用的工具

機(jī)器人如何在對(duì)抗Covid-19或未來(lái)可能發(fā)生的類似情況中發(fā)揮作用？科學(xué)機(jī)器人》社論的作者指出，至少在四項(xiàng)基本活動(dòng)中：協(xié)助醫(yī)院的工作人員和病人；為醫(yī)療設(shè)施的后勤工作做出貢獻(xiàn)；在必要時(shí)監(jiān)督檢疫的遵守情況，但最重要的是，維護(hù)一個(gè)不能回避生產(chǎn)以創(chuàng)造廣泛福祉的世界的 "社會(huì)經(jīng)濟(jì)功能"。換句話說，在人類活動(dòng)受到限制的時(shí)候，機(jī)器人可以確保工廠和倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作，公民的福祉取決于保持所有部門的生產(chǎn)和分銷鏈的能力，從食品到醫(yī)療用品的生產(chǎn)。

ROBET是一個(gè) "物理治療師 "機(jī)器人，以支持專業(yè)人士的康復(fù)，同時(shí)保持社會(huì)距離。

托斯卡納的兩個(gè)項(xiàng)目

在應(yīng)急高峰期，我們已經(jīng)看到了許多解決方案，其中現(xiàn)有的機(jī)器人被調(diào)整為執(zhí)行它們最初沒有設(shè)計(jì)的任務(wù)，并取得了良好的效果。一個(gè)例子是由能夠在環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間擴(kuò)散紫外線的機(jī)器人對(duì)醫(yī)院環(huán)境進(jìn)行消毒，以消滅任何病原體。

"我們已經(jīng)準(zhǔn)備好了。"保羅-達(dá)里奧坦言：“我們已經(jīng)開發(fā)了一個(gè)移動(dòng)消毒機(jī)器人，現(xiàn)在已經(jīng)在馬薩的Monasterio基金會(huì)的G. Pasquinucci醫(yī)院活動(dòng)。這項(xiàng)活動(dòng)被命名為 "撒瑪利亞人項(xiàng)目"，在經(jīng)歷了最初的一些困難后，由于封鎖帶來(lái)的研究限制，它已經(jīng)開始運(yùn)作，這也要感謝卡拉拉大理石基金會(huì)的經(jīng)濟(jì)支持和慈善基金會(huì) "Il Talento all'Opera "的貢獻(xiàn)。這種新的移動(dòng)機(jī)器人使用UV-C紫外線燈對(duì)房間和表面進(jìn)行消毒，可用于手術(shù)室、候診室、急救室以及其他任何可能產(chǎn)生人群的地方的消毒，從而增加冠狀病毒以及任何其他病原體的傳播風(fēng)險(xiǎn)。該自動(dòng)裝置被命名為Mover-UVC，是比薩的Scuola Superiore Sant'Anna生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究工作成果，由Paolo Dario領(lǐng)導(dǎo)，并由Co-Robotics公司開發(fā)?！?/p>

同樣非常相似的是另一個(gè)項(xiàng)目，機(jī)器人重啟，也是由于 "Il Talento all'Opera "基金會(huì)實(shí)現(xiàn)的，這次是由盈利實(shí)體Reale集團(tuán)資助的。它由另一位圣安娜的研究員安東尼奧-弗里索利（Antonio Frisoli）協(xié)調(diào)，并涉及到修道院基金會(huì)和皮薩納大學(xué)醫(yī)院（Azienda Ospedaliero-Universitaria Pisana）的醫(yī)療設(shè)施。該試驗(yàn)于2020年9月開始。

美國(guó)公司Diligent Robotics開發(fā)的能夠操縱物體的醫(yī)院助理機(jī)器人概念。

錯(cuò)過的機(jī)會(huì)

因此，Covid-19的緊急情況正在有力地推動(dòng)研究，但挑戰(zhàn)在于計(jì)劃，而不是尋求由緊急情況決定的臨時(shí)解決方案。保羅-達(dá)里奧解釋說：“開發(fā)機(jī)器人很復(fù)雜，需要多年時(shí)間，就像開發(fā)飛機(jī)或高速列車一樣。我們已經(jīng)想到要開發(fā)各種類型的機(jī)器人，地面的、空中的，甚至是水下的，在危機(jī)時(shí)與民防一起使用，例如地震、洪水或流行病，在正常情況下也可以在家里作為仆人使用。它們是我們一直稱之為 "伴侶 "的機(jī)器人，是人類的伙伴。十年前，當(dāng)歐洲決定推出研究旗艦項(xiàng)目，即擁有10億資金的大型十年項(xiàng)目時(shí)，我們提出了發(fā)展旗艦項(xiàng)目的想法。然而，我們沒有獲勝，去年我的同事塞西莉亞-拉斯奇（Cecilia Laschi）協(xié)調(diào)的一個(gè)類似項(xiàng)目又發(fā)生了同樣的事情。而在我看來(lái)，這是歐盟委員會(huì)的一個(gè)大錯(cuò)誤?！?/p>

人類伴侶

因此，如果十年前歐洲更相信這個(gè)由意大利推動(dòng)的項(xiàng)目，也許今天我們會(huì)有比現(xiàn)在更有能力的機(jī)器人來(lái)幫助我們處理緊急情況。達(dá)里奧回憶起這一事件，不是為了指責(zé)，而是為了給未來(lái)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。他說："我曾提出一個(gè)設(shè)想，"他說，"有一個(gè)項(xiàng)目的想法，我們稱之為公民的機(jī)器人伴侶。這類項(xiàng)目需要十年時(shí)間，因?yàn)樵O(shè)計(jì)具有某些特性的機(jī)器人需要時(shí)間，就像開發(fā)一架新飛機(jī)或高速列車一樣。我們談?wù)摰氖切枰獏f(xié)調(diào)、長(zhǎng)期和資金充足的努力的技術(shù)壯舉。我們以前曾設(shè)想過一種為民防服務(wù)的機(jī)器人軍團(tuán)，由各種類型的機(jī)器組成--潛艇、陸地或空中--能夠在地震、洪水甚至大流行病造成的困難時(shí)期，與人類一起進(jìn)行干預(yù)，提供幫助。然后在民間生活中的機(jī)器人也會(huì)成為我們家中的好仆人，幫助做家務(wù)。技術(shù)基礎(chǔ)將是相同的，基于機(jī)器人能夠走出家庭的圍墻，改變自己，與人類密切接觸的想法。

將夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)

一個(gè)回應(yīng)古老夢(mèng)想的想法。達(dá)里奧說：“我一直有這樣的想法，制造這樣的機(jī)器人，作為一名工程師，我一直試圖將項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為具體的實(shí)現(xiàn)?？苹眯≌f中描述的人形機(jī)器人，也就是我們都在電影《Io Robot》中看到的那些機(jī)器人，是我們想做的事情的一個(gè)美麗模型。當(dāng)然，也是我們希望避免的一個(gè)例子，如果我們牢記那部電影的反烏托邦部分，其中機(jī)器人成為壓迫的工具。但是，除了這些思考之外，我必須說，創(chuàng)造能夠干預(yù)流行病緊急情況的機(jī)器人的想法當(dāng)然不是今天才有的，在我們提交給歐盟委員會(huì)的項(xiàng)目中已經(jīng)有了雛形。不幸的是，我們的旗艦項(xiàng)目當(dāng)時(shí)排在第三位，在關(guān)于石墨烯的項(xiàng)目和關(guān)于人腦的項(xiàng)目之后，這兩個(gè)項(xiàng)目得到了資助。我們以微弱的優(yōu)勢(shì)輸?shù)袅吮荣?，這很遺憾，因?yàn)樵撈炫灥膮f(xié)調(diào)小組是意大利人，我們本來(lái)有機(jī)會(huì)帶頭開發(fā)這種偉大的 "伴侶 "機(jī)器人。去年，我們?cè)俅螄L試，這次是由我的同事Cecilia Laschi協(xié)調(diào)的提案，我們又輸了，這次是因?yàn)樗麄兏敢庠跉W洲層面上關(guān)注人工智能?！?/p>

新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)使用的機(jī)器人，在人們進(jìn)入時(shí)進(jìn)行檢查。它還能測(cè)量體溫。

人機(jī)接觸

達(dá)里奧指出：“關(guān)于這些選擇會(huì)有很多討論，但 "無(wú)論如何，我們都沒有停止。我們繼續(xù)前進(jìn)，開發(fā)了一系列機(jī)器人技術(shù)。幾年前，這主要?dú)w功于歐洲，也歸功于意大利的研究，我們引入了一個(gè)新的機(jī)器人概念，即協(xié)作機(jī)器人，或稱cobot。直到一段時(shí)間前，機(jī)器人還不能接觸人類，因?yàn)檫@很危險(xiǎn)，也是由于技術(shù)的一系列限制。然而，今天，我們知道如何制造協(xié)作機(jī)器人，它們正在征服越來(lái)越重要的市場(chǎng)領(lǐng)域。簡(jiǎn)而言之，今天的機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行身體接觸，它們是被 "授權(quán) "這樣做的。"保羅-達(dá)里奧說："這是一場(chǎng)偉大的革命。'我們今天對(duì)人工智能和深度學(xué)習(xí)的成就印象非常深刻，但事實(shí)上，機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行身體接觸的可能性是一個(gè)非同尋常的新事物。它告訴我們，我們事實(shí)上能夠制造出能夠不斷與人類互動(dòng)的機(jī)器人機(jī)器。我們談?wù)摰牟辉偈鞘謩?shì)合作或交流，而是身體接觸。而這種能力在諸如Covid-19流行病的背景下獲得了價(jià)值和重要性。”

醫(yī)院消毒

研究取得的另一個(gè)突破是開發(fā)了越來(lái)越有效的導(dǎo)航系統(tǒng)，使移動(dòng)和飛行的自動(dòng)裝置能夠在環(huán)境中確定自己的方向，找到自己的路并自主地移動(dòng)。達(dá)里奧繼續(xù)說：“這項(xiàng)技術(shù)，使我們能夠創(chuàng)造出用于消毒環(huán)境的機(jī)器人，就像在馬薩運(yùn)作的機(jī)器人。這聽起來(lái)是一件小事，但它不是。一個(gè)好的家庭主婦應(yīng)該在幾年前就費(fèi)盡心思開發(fā)這種類型的儀器，因?yàn)槲覀兒芮宄?，我們的醫(yī)院里長(zhǎng)期存在著所謂的 "超級(jí)細(xì)菌"，即我們以某種方式 "培養(yǎng) "出來(lái)的抗生素細(xì)菌，它們對(duì)醫(yī)院有著特殊的偏愛。因此，醫(yī)療機(jī)構(gòu)的衛(wèi)生問題非常重要，如今更是如此。我并不是說我們應(yīng)該過分講究衛(wèi)生，因?yàn)榉駝t我們就有可能制造出幾代沒有能力發(fā)展免疫防御能力的兒童。但美德就在中間。因此，更清潔的是更好的是今天很重要。而機(jī)器人可以成為我們清潔一切的伙伴：街道、廣場(chǎng)、房屋內(nèi)部、浴室和公共使用場(chǎng)所，包括醫(yī)院。想象一下，一大批機(jī)器人以協(xié)調(diào)的方式工作，對(duì)我們的世界進(jìn)行消毒'。Scuola Sant'Anna已經(jīng)證明，它可以很好地完成這些曾經(jīng)想象的機(jī)器?！?/p>

病房?jī)?nèi)的協(xié)助

但這并不是智能機(jī)器在這一時(shí)刻可以發(fā)揮的唯一用途。關(guān)于其他用途，達(dá)里奧建議：“涉及能夠接近病人床位并與他們對(duì)話的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)與家人或醫(yī)療保健專業(yè)人士的溝通。這是我們?cè)谠S多意大利醫(yī)院看到的用途，可以很容易地實(shí)現(xiàn)，使用現(xiàn)有的機(jī)器人平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行編程。讓我印象深刻的是里米尼一家醫(yī)院的報(bào)告，該醫(yī)院實(shí)施了這一應(yīng)用，報(bào)告稱病人非常喜歡這種類型的解決方案。特別是，他們喜歡通過機(jī)器人的顯示屏與其他人交流的可能性，因?yàn)榭吹接H屬、醫(yī)生或護(hù)士的微笑形象會(huì)讓病人感到高興。確實(shí)沒有身體上的接近，但在那些病房里，醫(yī)務(wù)人員都穿著西裝，使他們看起來(lái)幾乎像外星人，其效果是傳達(dá)焦慮而不是平靜。有的病人寧愿在顯示屏上看到一張笑臉。這就是說，在使用機(jī)器人的過程中，存在著設(shè)計(jì)時(shí)難以想象的影響。”

車道內(nèi)的協(xié)助

但這并不是智能機(jī)器在此關(guān)頭的唯一用途?！捌渌猛尽?，達(dá)里奧建議道：“涉及能夠接近患者病床并與他們交談的機(jī)器人，允許與家人或醫(yī)療保健專業(yè)人員進(jìn)行交流。這是我們?cè)谠S多意大利醫(yī)院看到的一種用途，可以通過使用現(xiàn)有的機(jī)器人平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行編程，以某種簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)。令我印象深刻的一件事是來(lái)自里米尼一家醫(yī)院的新聞，該醫(yī)院是創(chuàng)建該應(yīng)用程序的地方，它報(bào)道了患者如何非常欣賞這種類型的解決方案。特別是，我們喜歡通過機(jī)器人的顯示屏與其他人交流的可能性，因?yàn)榭吹接H戚的微笑形象，醫(yī)生或護(hù)士的安慰是安慰病人的東西。確實(shí)沒有身體上的接近，但在那些病房里，醫(yī)務(wù)人員穿著工作服，使他們看起來(lái)幾乎像外星人，其效果是傳遞焦慮而不是安撫。有些患者更喜歡在顯示器上看到笑臉。這就是說，機(jī)器人的使用揭示了設(shè)計(jì)它們時(shí)難以想象的含義?！?/p>

在弗吉尼亞州（美國(guó)）小鎮(zhèn)費(fèi)爾法克斯的封鎖期間自動(dòng)將食物運(yùn)送到家中的機(jī)器人。

醫(yī)療保健支持

身體接觸還有其他可能的應(yīng)用。這里我們回到cobots這個(gè)話題，協(xié)作機(jī)器人?！敖裉煳覀兛梢院苋菀椎貏?chuàng)造——Paolo Dario 觀察到——即使我們還沒有這樣做，機(jī)器人遠(yuǎn)程操作或由能夠擦拭 Covid-19 的醫(yī)務(wù)人員監(jiān)督。它們將有助于大大降低傳染的風(fēng)險(xiǎn)。另一項(xiàng)精密手術(shù)插管也是如此，它可以由機(jī)器人執(zhí)行，其技術(shù)類似于我們已經(jīng)在我們醫(yī)院廣泛使用的手術(shù)平臺(tái)（如達(dá)芬奇）中看到的技術(shù)。根據(jù)廣泛測(cè)試的模型，外科醫(yī)生在安全距離內(nèi)操作，而機(jī)器人則作用于患者。機(jī)器人可以執(zhí)行的其他操作可以是耐心的動(dòng)作?！?/p>

更快的分析

當(dāng)今技術(shù)絕對(duì)可行的另一個(gè)機(jī)器人干預(yù)領(lǐng)域涉及實(shí)驗(yàn)室分析的加速和自動(dòng)化?！敖裉斓臋C(jī)器人可能很有用?！边_(dá)里奧建議道：“不僅可以用于擦拭，還可以用于在重要的免疫學(xué)、生物學(xué)和藥理學(xué)研究的背景下進(jìn)行血清學(xué)測(cè)試。事實(shí)上，大醫(yī)院的大部分分析實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)是機(jī)器人了。除其他事項(xiàng)外，我們的仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與活躍于醫(yī)院自動(dòng)化領(lǐng)域的主要公司之一有著重要的合作關(guān)系。因此，通過遵循準(zhǔn)確而穩(wěn)健的分析方法，可以輕松加快這些測(cè)試的執(zhí)行速度。這將使我們能夠發(fā)起一項(xiàng)自動(dòng)化的全人群測(cè)試活動(dòng)”

物流

然后是整個(gè)物流鏈，最隱蔽的物流鏈，因?yàn)樗诤蠓竭\(yùn)行，無(wú)疑可以從機(jī)器人的使用中受益?！拔以谙搿?，達(dá)里奧說，“不僅需要為醫(yī)院提供醫(yī)療設(shè)備，還需要在整個(gè)領(lǐng)土內(nèi)分配貨物。如果我們回顧這場(chǎng)危機(jī)中發(fā)生的事情，中國(guó)相對(duì)于我們的一個(gè)毋庸置疑的優(yōu)勢(shì)是，在封閉像湖北這樣擁有與意大利相當(dāng)?shù)?6000 萬(wàn)人口的大片領(lǐng)土的同時(shí)，全國(guó)其他地區(qū)，擁有超過十億人，繼續(xù)工作。意大利的問題，如果你喜歡歐洲的話，是如果我們關(guān)閉整個(gè)國(guó)家，我們將發(fā)現(xiàn)自己沒有供應(yīng)鏈。因此我們必須認(rèn)為機(jī)器人，

世界領(lǐng)袖

簡(jiǎn)而言之，開發(fā)一套各種類型的機(jī)器人的想法，陸地的，海洋的，飛行的，重新出現(xiàn)了。我們的同志們?cè)谡Ｇ闆r下可以支持我們的日常工作，并在 Covid-19 等緊急情況下幫助我們保持社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的完整性和運(yùn)轉(zhuǎn)。這就是更深入和面向未來(lái)的信息的來(lái)源?！耙獯罄蜌W洲”，保羅·達(dá)里奧 (Paolo Dario) 有力地說：“是機(jī)器人領(lǐng)域的世界領(lǐng)導(dǎo)者。我不是說“處于領(lǐng)先地位”，而是真正的意思是我們是這個(gè)星球上機(jī)器人供應(yīng)鏈的先鋒。從教育開始。多年來(lái)，我們培訓(xùn)了大批優(yōu)秀的年輕人，他們現(xiàn)在非常了解這些非凡的機(jī)器是什么以及它們是如何制造的。我們知道如何做研究，世界上最先進(jìn)的，在所有部門，而不僅僅是在特定的利基市場(chǎng)。我們有很強(qiáng)的跨學(xué)科工作能力。我們創(chuàng)立了機(jī)器人倫理學(xué)，它也關(guān)注與人類一起使用機(jī)器人的道德含義。我們擁有機(jī)器人監(jiān)管卓越中心。我們有大大小小的工業(yè)。簡(jiǎn)而言之，我們知道如何制造機(jī)器人。我們準(zhǔn)備好了”。

在費(fèi)城（美國(guó)）的一家餐館里，用機(jī)械臂送外賣。

智力不會(huì)舉重

然而，盡管如此，其他部門似乎吸引了那些必須為未來(lái)決定項(xiàng)目和投資的人的更多關(guān)注。尤其是人工智能，保羅·達(dá)里奧 (Paolo Dario) 對(duì)此有著非常明確的想法?！爸匾氖恰?，他觀察到，“要很好地理解人工智能和機(jī)器人技術(shù)之間的根本區(qū)別，這些區(qū)別如今以非常明顯的方式出現(xiàn)。人工智能使我們能夠創(chuàng)造知識(shí)、交流、處理數(shù)據(jù)和建立模型，但它有一個(gè)限制，這是它不能也永遠(yuǎn)無(wú)法做到的。那就是，簡(jiǎn)而言之，他不具備舉重能力。這一點(diǎn)必須說清楚，否則我們繼續(xù)宣揚(yáng)計(jì)算智能無(wú)所不能的神話。這不是真的。我們需要機(jī)器在物質(zhì)上幫助我們，舉重、采摘水果、移動(dòng)物體。奇怪的是有多少，太多的人沒有考慮這方面?！?/p>

優(yōu)先事項(xiàng)

然后 Dario 還關(guān)注另一個(gè)方面，他說：“每個(gè)人都強(qiáng)調(diào)我們必須加快對(duì)人工智能的研究，以免與美國(guó)或中國(guó)相比失去優(yōu)勢(shì)，另一方面，很少有人認(rèn)為我們知道如何讓機(jī)器人比其他機(jī)器人更好。我們是制造大師，我們知道如何生產(chǎn)物品和商品。我們可能無(wú)法像在硅谷那樣做人工智能，但我們知道如何構(gòu)建智能機(jī)器和機(jī)器人。我們的公司知道如何去做。那么，為什么我們必須追求我們可以做的事情，事實(shí)上，我們認(rèn)為自己是后衛(wèi)，而不是將我們的精力集中在發(fā)展我們比別人做得更好的事情上？”

這位科學(xué)家在這方面徘徊，澄清他的想法：“我不想讓任何人誤解我：我并不是說我們必須放棄對(duì)人工智能的研究。但我們絕不能低估這場(chǎng)危機(jī)中顯而易見的事情。人工智能在重癥監(jiān)護(hù)室能做出哪些具體貢獻(xiàn)？機(jī)器人可以做出什么貢獻(xiàn)？”

研討會(huì)

支持人們，尤其是老年人，是保羅·達(dá)里奧 (Paolo Dario) 的一項(xiàng)古老熱情。一個(gè)想法促使他在比薩省的一個(gè)名為 Peccioli 的小鎮(zhèn)上找到了一個(gè)擁有幾千名居民的實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室可以復(fù)制一個(gè)真實(shí)的房子，科學(xué)家和研究人員在那里與當(dāng)?shù)鼐用窈献鏖_發(fā)機(jī)器人，表達(dá)意見和偏好，并評(píng)估解決方案的有效性。最重要的是，他們已經(jīng)超過 65 歲，這些人在未來(lái)將越來(lái)越需要機(jī)器人提供的幫助。達(dá)里奧說：“我們繼續(xù)堅(jiān)信在佩喬利所做的工作所指示的方向，例如法老項(xiàng)目，由歐盟資助并由我的一位合作者菲利波卡瓦洛協(xié)調(diào)。我們正在談?wù)?2100 萬(wàn)歐元，用于在歐洲的一系列站點(diǎn)中讓機(jī)器人為最脆弱的人群服務(wù)，就像佩喬利一樣建模。今天，這些機(jī)器人中的許多已經(jīng)可以用于輔助醫(yī)療機(jī)構(gòu)，受病毒影響的 RSA，避免了我們都讀過的災(zāi)難性情況”。

蟬少，螞蟻多

保羅·達(dá)里奧 (Paolo Dario) 希望我們正在經(jīng)歷的一切，連同機(jī)器人展現(xiàn)出的不可思議的潛力，能夠讓人們大開眼界。他說：“人類，繼續(xù)像蟬一樣行動(dòng)，好像太陽(yáng)或夏天永遠(yuǎn)不會(huì)結(jié)束。相反，我們應(yīng)該成為更多的螞蟻，為冬天的到來(lái)而努力。在某種程度上，這就是我們研究人員一直在做的事情。我們?yōu)槎靸?chǔ)備食物，說到機(jī)器人，我們可以說我們已經(jīng)建立了大量?jī)?chǔ)備來(lái)滿足該學(xué)科未來(lái)的發(fā)展。在意大利，我們創(chuàng)建了 I-RIM，即機(jī)器人和智能機(jī)器研究所，發(fā)起了一項(xiàng)全國(guó)性的努力，我們希望通過這項(xiàng)努力為一項(xiàng)遍及全國(guó)的倡議注入活力。然后我們?cè)?Competence Center Artes 4 內(nèi)發(fā)起了一次特別的招標(biāo)。0 經(jīng)濟(jì)發(fā)展部通緝。它有 5.5 億歐元的初始捐贈(zèng)，加上其他公共和私人捐款，以支持意大利公司的創(chuàng)新機(jī)器人項(xiàng)目，正是在 Covid-19 問題上。該倡議引起了相當(dāng)大的興趣，并為開發(fā)具體解決方案開辟了快速的籌資渠道。簡(jiǎn)而言之，我們沒有抱怨，因?yàn)?10 年前歐洲不讓我們制造機(jī)器人。我們的精神是努力工作，為未來(lái)做好準(zhǔn)備。該倡議引起了相當(dāng)大的興趣，并為開發(fā)具體解決方案開辟了快速的籌資渠道。簡(jiǎn)而言之，我們沒有抱怨，因?yàn)?10 年前歐洲不讓我們制造機(jī)器人。我們的精神是努力工作，為未來(lái)做好準(zhǔn)備。該倡議引起了相當(dāng)大的興趣，并為開發(fā)具體解決方案開辟了快速的籌資渠道。簡(jiǎn)而言之，我們沒有抱怨，因?yàn)?10 年前歐洲不讓我們制造機(jī)器人。我們的精神是努力工作，為未來(lái)做好準(zhǔn)備。”

來(lái)自中國(guó)制造商 XAG 的 R80 機(jī)器人用于道路消毒。它源自農(nóng)業(yè)用機(jī)器人。

焦點(diǎn) 1：誰(shuí)是保羅·達(dá)里奧

Paolo Dario 畢業(yè)于比薩大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，是比薩 Scuola Superiore Sant'Anna 生物醫(yī)學(xué)機(jī)器人學(xué)的全職教授。他目前是 Scuola Superiore Sant'Anna 生物機(jī)器人研究所和 Polo Sant'Anna Valdera 生物機(jī)器人研究所所長(zhǎng)，這是一個(gè)位于蓬泰德拉的研究中心。他在比薩的圣安娜高級(jí)研究學(xué)院和比薩大學(xué)擁有學(xué)位課程。曾在美國(guó)布朗大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)等多所大學(xué)擔(dān)任客座教授；瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院、MEL（機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室）、法蘭西學(xué)院和日本早稻田大學(xué)；中國(guó)科學(xué)院、天津大學(xué)和浙江大學(xué)。

Paolo Dario 的主要研究興趣是仿生機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、顯微內(nèi)窺鏡檢查和康復(fù)機(jī)器人。關(guān)于這些主題，他在國(guó)際期刊 (ISI) 上發(fā)表了 180 多篇文章，并在會(huì)議論文集中發(fā)表了 300 多篇書籍章節(jié)和文章，其中一些獲得了科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)。他擁有約50項(xiàng)國(guó)際專利。

他曾經(jīng)并且現(xiàn)在是眾多大型國(guó)家研究項(xiàng)目的協(xié)調(diào)員，尤其是國(guó)際研究項(xiàng)目，其中大部分由歐洲共同體資助。

他還推動(dòng)了眾多高科技公司的誕生，這些公司源于他創(chuàng)立和協(xié)調(diào)的實(shí)驗(yàn)室的研究，例如 ARTS 實(shí)驗(yàn)室和 CRIM 實(shí)驗(yàn)室，用于高級(jí)機(jī)器人技術(shù)和微納米工程的研究。如今，超過 150 名畢業(yè)生在這些公司工作，其中大多數(shù)人在 Scuola Superiore Sant'Anna 的實(shí)驗(yàn)室獲得了研究博士學(xué)位。

焦點(diǎn)2：引領(lǐng)中國(guó)

在為應(yīng)對(duì)這一流行病而部署的大量機(jī)器人解決方案中，中國(guó)處于領(lǐng)先地位，不僅因?yàn)樗堑谝粋€(gè)受到 Covid-19 打擊的國(guó)家，而且還因?yàn)樗轻t(yī)院集中自動(dòng)化和機(jī)器人化的戰(zhàn)略選擇，特別是機(jī)器人在設(shè)施周圍運(yùn)送餐食或醫(yī)療用品的手推車。

通常用于娛樂或提供信息的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)配備了傳感器，可以在機(jī)場(chǎng)、火車站甚至城市街道上檢測(cè)體溫。北京獵戶星科技和獵豹移動(dòng)這兩家中國(guó)制造商開發(fā)了一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，可以在北京的兩家醫(yī)院（武漢一家和鄭州一家）提供遠(yuǎn)程會(huì)診和口罩服務(wù)。中國(guó)移動(dòng)和云思維集團(tuán)向湖北武昌醫(yī)院捐贈(zèng)了 12 臺(tái) 5G 機(jī)器人，用于測(cè)量體溫、送餐和環(huán)境消毒。

太原市已使用遙控機(jī)器人對(duì)居民區(qū)進(jìn)行消毒。

中國(guó)還向丹麥一家紫外線消毒機(jī)器人制造商下了訂單，該機(jī)器人將在約 2000 家醫(yī)院運(yùn)行。

焦點(diǎn) 3：車道上的助手

他們?cè)谳喿由蠞L動(dòng)，總是面帶微笑。這些是幫助醫(yī)療保健專業(yè)人員在 Circolo di Varese 醫(yī)院協(xié)助 Covid-19 患者的六款社交機(jī)器人，它們?cè)谛液貌恍枰匕Y監(jiān)護(hù)的患者病床中工作。它們由 Orobot 開發(fā)，Orobot 是帕多瓦的一家創(chuàng)新型初創(chuàng)公司，成立于 2017 年。首席執(zhí)行官 Matteo Cestari 解釋說：“我們使用市場(chǎng)上的機(jī)器人，我們通過人工智能系統(tǒng)向他們提供如何移動(dòng)和行為的指令，叫做維瓦爾第?！盋estari 解釋說，另一個(gè)名為 Call Robot 的功能允許“將他們的控制集中在一個(gè)指揮臺(tái)上。因此，操作員可以監(jiān)控多個(gè)患者并與他們溝通，遠(yuǎn)離所謂的臟區(qū)并檢查他們需要什么。優(yōu)勢(shì)在于減少了醫(yī)護(hù)人員在患者所在房間和中立區(qū)域之間的轉(zhuǎn)機(jī)，從而降低了傳染的風(fēng)險(xiǎn)，也減少了極其珍貴的口罩的使用。該解決方案來(lái)自與那不勒斯費(fèi)德里科二世大學(xué)的合作，適用于未來(lái)的發(fā)展?！澳壳拔覀兊臋C(jī)器人主要用于交流?！盋estari 說：“但我們正在嘗試根據(jù)從部門收到的指示激活新功能。畢竟，我們的機(jī)器人不打算成為健康工具，而是對(duì)員工的支持?！痹摻鉀Q方案來(lái)自與那不勒斯費(fèi)德里科二世大學(xué)的合作，適用于未來(lái)的發(fā)展?！澳壳拔覀兊臋C(jī)器人主要用于交流。”Cestari 說：“但我們正在嘗試根據(jù)從部門收到的指示激活新功能。畢竟，我們的機(jī)器人不打算成為健康工具，而是對(duì)員工的支持?！痹摻鉀Q方案來(lái)自與那不勒斯費(fèi)德里科二世大學(xué)的合作，適用于未來(lái)的發(fā)展。“目前我們的機(jī)器人主要用于交流?！盋estari 說：“但我們正在嘗試根據(jù)從部門收到的指示激活新功能。畢竟，我們的機(jī)器人不打算成為健康工具，而是對(duì)員工的支持?！?/p>

焦點(diǎn) 4：關(guān)鍵在于物流

“醫(yī)院的未來(lái)在于物流和分析實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。在這方面，中國(guó)領(lǐng)先于所有人，其次是法國(guó)和德國(guó)。意大利仍然落后”。Oppent 首席執(zhí)行官阿爾貝托·貝雷塔 (Alberto Beretta) 對(duì) Covid-19 流行病留下的教訓(xùn)有清晰的認(rèn)識(shí)：醫(yī)院工作人員必須從重復(fù)性操作中解脫出來(lái)，以處理必要的操作。該公司由他的父親于 1960 年創(chuàng)立，從一開始就涉足醫(yī)院的氣動(dòng)管道系統(tǒng)，如今這些系統(tǒng)能夠高速傳輸生物樣本和裝有血液樣本的試管。

“大約十五年?！彼f：“我們已經(jīng)接受了機(jī)器人技術(shù)，尤其是移動(dòng)機(jī)器人”。也就是說，今天能夠在醫(yī)院中獨(dú)立移動(dòng)的手推車運(yùn)送藥品、餐食、臟衣服和受污染的廢物。有 15 家意大利醫(yī)院使用這些系統(tǒng)，并且需求不斷增長(zhǎng)。與法國(guó)的大約 90 個(gè)相比，仍然很少。”

進(jìn)化仍在繼續(xù)。Beretta 總結(jié)道：“在 2019 年，我們推出了一個(gè)移動(dòng)床的機(jī)器人，在 4 或 5 個(gè)月后，我們將準(zhǔn)備好安裝在智能手推車上的機(jī)械臂，以在分析實(shí)驗(yàn)室內(nèi)移動(dòng)試管架。很快我們就會(huì)有自動(dòng)機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)生命體征，并自動(dòng)將它們傳輸?shù)綌?shù)字病歷中”。道路已被描繪，剩下的就是順著它走。”

焦點(diǎn) 5：與紫外線有關(guān)殺毒

中國(guó)只買了其中的2000個(gè)。在意大利，有十幾個(gè)在運(yùn)作和運(yùn)作的。它們是 UVD 機(jī)器人，由同名公司在丹麥生產(chǎn)，隸屬于 Blue Ocean Robotics 集團(tuán)。在意大利分銷它們的公司 Nanutech 的 Stefano Broglia 解釋了它們的工作原理：“這些機(jī)器人發(fā)出高強(qiáng)度紫外線，能夠 99.99999% 消滅細(xì)菌和病毒等生物體，包括 SARS-CoV 冠狀病毒 -2” .唯一需要注意的是，在機(jī)器人配備激光雷達(dá)傳感器和兩個(gè)獨(dú)立移動(dòng)的攝像頭進(jìn)行消毒時(shí)，要防止人們接近它。這需要 10 到 30 分鐘，具體取決于房間的大小。”Broglia 評(píng)論道：“在此期間，來(lái)自醫(yī)療保健公司的要求成倍增加，但意大利的問題在于官僚作風(fēng)。”

在這種緊急情況下，UVD 機(jī)器人可用于對(duì)整個(gè)醫(yī)院進(jìn)行消毒，從 Covid 患者病房到走廊?！八麄冞€允許”，Broglia 觀察到，“在每次手術(shù)后對(duì)手術(shù)室進(jìn)行處理，這在臭氧或過氧化物系統(tǒng)中是不可能的，從而有助于減少院內(nèi)感染”。意大利每年超過 500,000 個(gè)，管理和法律成本非常高。?我們機(jī)器人

UVD-Robot，由丹麥公司Blue Ocean Robotics開發(fā)的紫外線消毒解決方案。