僅在德國，每年就有超過10,000起傳統(tǒng)叉車的事故發(fā)生。這主要是由于視野有限：貨物、升降機(jī)桅桿和叉車的柱子擋住了視野。在未來，增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)（AR）將為駕駛者提供清晰的視野，并提高安全性。來自周圍環(huán)境的攝像頭圖像顯示在駕駛者所戴的AR眼鏡的顯示屏上。這使障礙物顯得透明。視覺的虛擬改善是 "ViSIER "研究項目的成果。雖然該系統(tǒng)還沒有準(zhǔn)備好投入市場，但它顯示了AR在物流方面的巨大潛力。

通過AR眼鏡、眾多攝像頭和運(yùn)動傳感器，來自漢諾威的研究人員已經(jīng)成功地補(bǔ)償了叉車方向盤上的視力受損問題。該操作員協(xié)助系統(tǒng)是 "ViSIER--通過增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在工業(yè)卡車上進(jìn)行虛擬視覺增強(qiáng)和直觀互動 "項目的成果。德國漢諾威綜合生產(chǎn)研究所（IPH）gGmbH和德國漢諾威萊布尼茲大學(xué)的運(yùn)輸和自動化技術(shù)研究所（ITA）共同參與了該項目，并在一輛示范車中實施了他們的研究成果。

研究人員開發(fā)的虛擬視覺增強(qiáng)技術(shù)是以AR為基礎(chǔ)。未來，叉車司機(jī)將戴著AR眼鏡坐在方向盤后面。來自周圍環(huán)境的攝像機(jī)圖像顯示在眼鏡的顯示屏上。這使得電梯桅桿和負(fù)載等障礙物顯得透明。

虛擬改善能見度的先決條件是研究人員戰(zhàn)略性地在車輛上安裝了幾個攝像系統(tǒng)。無障礙的全方位視野是由攝像機(jī)圖像計算出來的。同時，眼鏡中的圖像和運(yùn)動傳感器可以檢測到方向盤上的人正在看什么方向。這使得從攝像機(jī)圖像中選擇正確的部分成為可能，從而將其疊加到駕駛員的實際視野中，這樣固定和移動的障礙物看起來都消失了。

在該系統(tǒng)準(zhǔn)備投入市場之前，仍需進(jìn)行一些優(yōu)化。能見度的提高必須實時進(jìn)行，而不是像現(xiàn)在這樣有幾分之一秒的延遲。因此，更快的圖像傳輸以及比目前市場上的相機(jī)和更好的AR眼鏡，對于工業(yè)用途是必要的。

然而，研究結(jié)果令人印象深刻地表明，AR為物流提供了多么巨大的潛力。一方面，虛擬視覺增強(qiáng)使叉車司機(jī)的工作更容易。特別是在難以看到的地方，當(dāng)人們穿越時，以及在存儲和檢索時，意外損壞的風(fēng)險可以大大減少。另一方面，叉車的設(shè)計范圍也在增加。如果AR眼鏡能提供清晰的視野，那么就可以設(shè)想出全新的起重設(shè)備和裝載輔助工具的解決方案，而這在以前是不可行的，因為視野受到嚴(yán)重限制。從長遠(yuǎn)來看，該系統(tǒng)還可以轉(zhuǎn)移到其他領(lǐng)域--如挖掘機(jī)、起重機(jī)和公路車輛--并且也可以補(bǔ)償那里的視覺限制。

未來，叉車司機(jī)將在駕駛時佩戴 AR 眼鏡，他們可以通過障礙物看到其他東西。

增強(qiáng)現(xiàn)實旨在為叉車司機(jī)提供清晰的視角：未來，他們將在駕駛時佩戴 AR 眼鏡，通過障礙物進(jìn)行觀察。

此外，重要信息和警告可以顯示在視野中。來自漢諾威綜合生產(chǎn)研究所 (IPH) gGmbH 和漢諾威萊布尼茨大學(xué)運(yùn)輸與自動化技術(shù)研究所 (ITA) 的科學(xué)家正在與三大叉車制造商和其他工業(yè)公司合作，致力于提高可視性。

駕駛叉車時跟蹤事物并不容易。叉車門架、車頂和負(fù)載擋住了視線。攝像頭已經(jīng)在幫助駕駛員保持概覽：類似于汽車中的倒車攝像頭，它們捕捉看不見的區(qū)域。然而，駕駛員看駕駛室內(nèi)屏幕的次數(shù)越多，看不到車輛正前方障礙物或行人的風(fēng)險就越大。

真實視野由 AR 眼鏡中的攝像頭圖像覆蓋

因此，來自漢諾威的研究人員正在研究一種“虛擬視覺改善”的新概念：未來，叉車司機(jī)將在駕駛時佩戴 AR 眼鏡。他們不必將視線從道路上移開，仍然可以從攝像頭圖像中獲益。AR代表增強(qiáng)現(xiàn)實或擴(kuò)展現(xiàn)實。這意味著 AR 眼鏡的佩戴者既可以看到真實環(huán)境，也可以看到虛擬顯示的附加信息。就叉車司機(jī)而言，他的真實視野被攝像機(jī)圖像覆蓋。例如，如果他直視前方，他會看到起重桅桿和負(fù)載以及來自前置攝像頭的圖像。如果他掛上倒檔并回頭看，他會看到倒車攝像頭的圖像，同時也會看到他的真實視野。全部都一樣，

挑戰(zhàn)：在叉車的控制裝置上，門架和負(fù)載擋住了視線。（來源：IPH）

科學(xué)界和工業(yè)界在“ViSIER - 通過工業(yè)卡車上的增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)改善虛擬視覺和直觀交互”的研究項目中密切合作。Institute for Integrated Production Hanover (IPH) gGmbH、萊布尼茨大學(xué)漢諾威運(yùn)輸與自動化技術(shù)研究所 (ITA)、三個知名叉車制造商、一個物流中心、一個叉車零部件制造商、一個 AR 服務(wù)提供商和一個 Service微電子領(lǐng)域的供應(yīng)商。

在接下來的兩年里，他們要共同解決一些挑戰(zhàn)：首先，他們必須找到合適的位置在叉車上安裝攝像頭，并實現(xiàn)虛擬全景——ITA的科學(xué)家們主要負(fù)責(zé)這件事。他們還負(fù)責(zé)圖像疊加算法：所有限制視野的障礙物都應(yīng)由相機(jī)圖像覆蓋。

哪些信息適用于哪些場景？

IPH 的科學(xué)家們處理所謂的基于上下文的信息顯示，即叉車司機(jī)在什么時間需要哪些附加信息以及如何在他的視野中顯示這些信息的問題。例如，可以設(shè)想顯示訂單數(shù)據(jù)，這樣叉車司機(jī)就可以不用打印列表。還可以顯示警告 - 例如叉車電量不足或路線受阻。為了不讓司機(jī)不知所措并可能危及道路安全，IPH 的科學(xué)家正在研究在哪種情況下真正需要哪些信息。他們還在開發(fā)手勢控制，以便駕駛員可以直觀地與 AR 眼鏡進(jìn)行交互。