在倉(cāng)庫(kù)中，為更有效和更快的工作而進(jìn)行的優(yōu)化通常是受歡迎的。這可以通過(guò)改進(jìn)現(xiàn)有的工作流程或更換使用的工具來(lái)實(shí)現(xiàn)，但也可以通過(guò)部署現(xiàn)代機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果這一點(diǎn)還沒(méi)有做到的話。自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）正試圖在這一領(lǐng)域建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樗壬杂忻麣獾淖詣?dòng)引導(dǎo)車(chē)（AGV）更好。我們?cè)L問(wèn)了斑馬技術(shù)公司，對(duì)這個(gè)方便的倉(cāng)庫(kù)工人的助手有了更多了解。

并非所有人都會(huì)立即看到斑馬技術(shù)公司和機(jī)器人之間的匹配。畢竟，該公司被許多人從掃描儀和移動(dòng)電腦中認(rèn)識(shí)。然而，所有斑馬技術(shù)的目的是支持一線工人，包括在倉(cāng)庫(kù)。為了在這些環(huán)境中提供比斑馬技術(shù)公司已有的軟件和設(shè)備更多的東西，它在2021年夏天收購(gòu)了Fetch Robotics。因此，它在其產(chǎn)品中增加了幾個(gè)AMR，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化。這通過(guò)讓機(jī)器人接管員工并不真正需要的任務(wù)。這樣一來(lái)，就能讓工人們得到最好的服務(wù)，這是我們的想法。

從AGV到AMR

自主移動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)不同。在許多情況下，后一類(lèi)機(jī)器已經(jīng)存在于倉(cāng)庫(kù)中。AGV，像AMR一樣，可以用來(lái)移動(dòng)貨物。AGV的不同之處在于，它遵循一個(gè)配置好的路線，例如，它使用布線。這是機(jī)器的 "引導(dǎo) "部分。它被引導(dǎo)去執(zhí)行任務(wù)。這允許它只遵循配置的路線。如果沒(méi)有任何障礙物，這顯然是可行的。

然而，AMR比AGV更聰明。這些機(jī)器人有一張它們所處倉(cāng)庫(kù)的地圖。當(dāng)被指示在某一地點(diǎn)運(yùn)送貨物時(shí)，他們自己決定最佳路線。任何障礙物都不會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人完全停止以等待障礙物被移動(dòng)。他們圍繞一個(gè)移動(dòng)或靜止的物體進(jìn)行導(dǎo)航，仍然可以到達(dá)終點(diǎn)。如果有必要，他們可以在其他架子之間采取整個(gè)分流的方式來(lái)做這件事。雖然AMR會(huì)使用允許區(qū)和禁止區(qū)，但如果事先適當(dāng)設(shè)置的話。

基本上，這使我們看到了AGV和AMR之間的根本區(qū)別。然而，在我們看到的機(jī)器人中，令人震驚的是斑馬線倉(cāng)庫(kù)的員工如何處理這些機(jī)器。他們發(fā)現(xiàn)這一切都很簡(jiǎn)單。當(dāng)他們想使用AMR來(lái)移動(dòng)貨物時(shí)，他們可以很容易地發(fā)出指令。好吧，斑馬技術(shù)公司無(wú)疑將堅(jiān)持在自己的倉(cāng)庫(kù)中大量和正確地使用自己的技術(shù)，但它確實(shí)表明AMR是一大群工人可以處理的機(jī)器人。

Zebra 倉(cāng)庫(kù)中的 AMR 移動(dòng)貨架

讓工作更愉快

根據(jù)斑馬技術(shù)公司機(jī)器人自動(dòng)化副總裁Marcel Kars的說(shuō)法，在倉(cāng)庫(kù)中使用AMR最終可以帶來(lái)許多好處。他舉例說(shuō)，在一個(gè)自動(dòng)化程度較低的倉(cāng)庫(kù)里，一個(gè)員工每天可以輕松地走15公里，有時(shí)大部分時(shí)間都在搬運(yùn)重物。這可能對(duì)體力要求很高，但也占用了很多時(shí)間。如果你能用機(jī)器人在很大程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，斑馬技術(shù)公司認(rèn)為會(huì)出現(xiàn)一個(gè)更快樂(lè)的員工。雇員可以更專注于主要任務(wù)?；蚋邇r(jià)值的任務(wù)，正如斑馬技術(shù)公司所描述的那樣。想到要修理和更換破損的包裝和產(chǎn)品。只是仍然需要人去完成這樣的任務(wù)?，F(xiàn)在，就我們所見(jiàn)，還沒(méi)有完全覆蓋這種高價(jià)值任務(wù)的機(jī)器人。

因此，斑馬技術(shù)公司試圖用其收購(gòu)的Fetch Robotics機(jī)器做的是接管機(jī)器人可以完成的工作。據(jù)卡爾斯稱，這也消除了一些錯(cuò)誤，因?yàn)闄C(jī)器人完美地完成了重復(fù)性工作。該理論認(rèn)為，工人在重復(fù)性工作中容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。在卡爾斯看來(lái)，消除這些錯(cuò)誤，再加上節(jié)省時(shí)間和允許工人執(zhí)行更有吸引力的任務(wù)，使投資成為不費(fèi)吹灰之力。

一步一步地設(shè)置環(huán)境

Kars指出，倉(cāng)庫(kù)可以放心地逐步推出機(jī)器人，每次都能提高一點(diǎn)效率。例如，他們可以從一個(gè)小型機(jī)器人開(kāi)始，用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)完成運(yùn)輸任務(wù)。這樣的機(jī)器人可以用于裝載和卸載，并幫助處理緊急訂單。最終，這可以讓公司感到興奮，并可能鼓勵(lì)他們購(gòu)買(mǎi)其他機(jī)器人。例如，斑馬技術(shù)公司也有AMR，可用于移動(dòng)貨架或非常重的托盤(pán)。下面的圖片給出了不同的Fetch Robotics AMR的概念。

上述機(jī)器人顯示了AMR的多樣化使用情況。根據(jù)斑馬技術(shù)公司的說(shuō)法，通過(guò)使它們成為你現(xiàn)有的 "智能自動(dòng)化 "投資的一部分，你確實(shí)會(huì)看到更多的效率。這就是該公司通過(guò)與更傳統(tǒng)的斑馬工具配對(duì)看到的優(yōu)勢(shì)所在。例如，手持式掃描儀和平板電腦提供了倉(cāng)庫(kù)中的庫(kù)存可視性，以簡(jiǎn)化管理。通過(guò)將AMRs與該信息相聯(lián)系，并將AMRs的信息與傳統(tǒng)的Zebra工具相聯(lián)系，可以實(shí)現(xiàn)一些額外的可見(jiàn)性和自動(dòng)化。

在收購(gòu)Fetch Robotics之后，我們已經(jīng)與斑馬技術(shù)公司討論了機(jī)器人的工作方式。在其中，我們進(jìn)一步探討了機(jī)器人與其他組件的集成和協(xié)作，如倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）。如果你想了解更多這方面的情況，我們想請(qǐng)你參考之前的文章。

通過(guò)AMR更有效率

應(yīng)該明確的是，AMR的目的是成為倉(cāng)庫(kù)工人的一個(gè)方便的助手。在當(dāng)前勞動(dòng)力短缺和供應(yīng)鏈搖搖欲墜的市場(chǎng)條件下，就斑馬技術(shù)公司而言，這種額外的幫助是一項(xiàng)很好的投資。但是，即使這樣的問(wèn)題消失了，AMR也能成為一個(gè)理想的效率增益。擔(dān)心他們會(huì)將倉(cāng)庫(kù)工作完全自動(dòng)化是沒(méi)有必要的，因?yàn)楦邇r(jià)值的任務(wù)仍然需要人。斑馬技術(shù)公司說(shuō)，這是人和技術(shù)的結(jié)合，世界確實(shí)在等待增加效率。