日本電報電話公司東部公司(以下簡稱NTT東部)與Tia4公司、KDDI公司和成田國際機場公司作為聯(lián)合體,宣布利用當(dāng)?shù)?G和其他技術(shù),開始在成田國際機場1號和3號客運站之間使用多達三輛車進行遠程自動操作(基于持續(xù)遠程監(jiān)控的自動操作)示范。該財團宣布開始使用本地5G等最多三輛車進行遠程自動駕駛(基于遠距離持續(xù)監(jiān)控前提下的自動駕駛)的演示。
從2022年12月15日至2023年2月28日,將首次在日本的一個機場進行示范實驗,其中一個遠程觀察員將持續(xù)監(jiān)測多達三輛車,目的是在2025年前對機場限制區(qū)域內(nèi)連接客運站的巴士實施遠程自動操作(相當(dāng)于4級)。促進項目的發(fā)展。
背景介紹
日本交通基礎(chǔ)設(shè)施目前面臨的社會挑戰(zhàn)之一是,由于人口迅速老齡化和出生率下降,工作人口減少。人們擔(dān)心,勞動人口的減少將導(dǎo)致提供各種運輸和物流服務(wù)的人員短缺,而機場運營也面臨著類似的挑戰(zhàn)。自動駕駛的應(yīng)用作為一種解決方案正在吸引人們的注意。國土交通部(MLIT)也正在舉行 "在機場限制區(qū)實現(xiàn)自動駕駛的研究委員會",目的是在限制區(qū)準(zhǔn)確地進行示范測試,并確定其引入的問題。
四家聯(lián)合體公司正在成田國際機場進行示范測試,目的是引入相當(dāng)于4級的自動駕駛,以應(yīng)對人力短缺,并減少因人為錯誤而導(dǎo)致的車輛事故風(fēng)險。
在2021財政年度,在成田國際機場的限制區(qū)域內(nèi)進行了一項示范實驗,利用當(dāng)?shù)氐?G,運行一輛遠程自動駕駛巴士,總長度約為1.4公里(在2號和3號客運碼頭之間)。通過這一舉措,確定了以下三個實施問題:1.多輛遠程自動駕駛巴士的運營;2.當(dāng)運營路段擴展到所有客運站時,確保遠程自動駕駛巴士運營和通信的質(zhì)量和穩(wěn)定性;3.當(dāng)巴士行駛在當(dāng)?shù)?G區(qū)域之外的臨時替代路線時,確保通信的連續(xù)性;以及4.。3. 在當(dāng)?shù)?G區(qū)域以外的臨時替代路線上行駛時,確保通信連續(xù)性的操作 "被確定為核查問題。
本地通訊
一種5G系統(tǒng),可以根據(jù)地區(qū)和行業(yè)的個性化需求,由本地公司和地方政府等各種實體在自己的建筑物和場所中靈活地現(xiàn)場構(gòu)建。
2022財年,為了評估2021財年提取的這些驗證問題,我們將進行“三個客運站之間的遠程自動駕駛巴士運行實驗”和“多輛車同時運行的遠程監(jiān)控和視頻分發(fā)”實驗。 ”,以及“通過運營商通信和本地5G之間切換操作的路由替代實驗”。
基于本次演示的結(jié)果,我們計劃編制驗證結(jié)果,主要從操作的角度,關(guān)于使用本地 5G 的遠程自動駕駛系統(tǒng)的有用性等。
示范實驗驗證了三項
為推動使用遠程自動駕駛系統(tǒng)的旅客航站樓間通信總線的實施,將在國內(nèi)最大面積的機場本地5G通信環(huán)境和運營商通信環(huán)境(LTE/ 5G)。
(1)1號~3號旅客航站樓之間(全長約5km)
遠程自動駕駛巴士運行試驗?包括能見度低的彎道等路線的遠程自動駕駛巴士運行試驗
(2)多車同時運行的遠程監(jiān)控和視頻分發(fā)實驗
在全長約1.4公里內(nèi)使用最多3輛車,進行了以下與遠程自動駕駛相關(guān)的項目。
●操作所需的圖像(14 個攝像機)。
●為了確認(rèn)高負載下通信的穩(wěn)定性,我們確認(rèn)了假設(shè)一個人遠程監(jiān)控從 3 輛車(2 輛自動駕駛巴士和一輛手動操作一輛駕駛車輛)分發(fā)的視頻(20 個攝像機)的場景的功能。
(5)運營商通信與本地5G切換運行路由替代實驗(全長約6公里)
用于遠程監(jiān)控視頻分發(fā)與本地5G切換運營商通信運行路由替代設(shè)置實驗 在
此基礎(chǔ)上,我們將找出問題利用本地5G等遠程監(jiān)控式自動駕駛,在運營省力增效方面發(fā)揮重要作用,并針對自動駕駛技術(shù)的實際應(yīng)用進行進一步驗證和評估。
財團的的作用
NTT East 將在總務(wù)省 2020 財年實現(xiàn)解決問題的本地 5G 開發(fā)示范中發(fā)揮以下作用。
●2022財年實現(xiàn)解決問題的本地5G開發(fā)示范等”中的項目管理
●本地5G通信環(huán)境的構(gòu)建
●闡明機場室外環(huán)境中4.8GHz頻段的無線電波傳播特性
●使用相同頻率假設(shè)多輛自動駕駛汽車使用本地 5G 運行時需要傳輸,評估本地 5G 系統(tǒng)的通信性能
通過這些努力,NTT East 將推動對使用本地 5G 連接客運站的公交車進行遠程自動駕駛實施的評估,該聯(lián)盟正在作為一個綜合財團進行推廣。
NTT East提供的本地5G基本系統(tǒng)采用托管本地5G服務(wù)“Giga Raku 5G”。特別是為實現(xiàn)車載多攝像頭拍攝的遠程監(jiān)控圖像的高速上傳,將半同步TDD等技術(shù)應(yīng)用于本地5G,構(gòu)建適合遠程自動駕駛的本地5G區(qū)域.通過應(yīng)用和構(gòu)建這些技術(shù),我們將加快在機場限制區(qū)域內(nèi)引入平穩(wěn)安全的自動駕駛,這將有助于促進省力和省力的地勤(引導(dǎo)飛機等地面支持業(yè)務(wù)的總稱) ) 在機場。將作出貢獻。
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