線控轉向

從傳統(tǒng)的動力轉向系統(tǒng)過渡到線控轉向系統(tǒng)是車輛設計最重要的改變之一。

動力轉向系統(tǒng)使用電動或液壓致動器來幫助駕駛員使用方向盤轉動車輛的車輪。重要的是，動力轉向系統(tǒng)是故障安全的。它們在駕駛員和車輪之間集成了完整的機械連接，確保駕駛員在動力轉向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時仍能駕駛汽車。

線控轉向系統(tǒng)有很大不同。為了實現(xiàn)自動轉向，汽車制造商逐漸選擇將方向盤和車輪之間的機械聯(lián)動裝置替換為全電子聯(lián)動裝置。

在采用線控轉向的汽車中，轉動方向盤不再允許改變汽車的方向：相反，方向盤充當電子控制器，可以跟蹤、改變或完全忽略其輸入。這取決于汽車的自動化水平和駕駛活動。

線控轉向系統(tǒng)的關鍵目標是通過讓汽車控制轉向功能來提高安全性和駕駛員體驗。然而，與LiDAR一樣，這樣做的前提是汽車制造商能夠保證線控轉向系統(tǒng)在所有駕駛場景中的可靠性和功能安全性。

用靈敏的電子連接取代堅固的機械連接強調了檢查自動車輛進水的重要性。在這里，問題更多的是水位而不是濕度，但危害同樣嚴重。電子設備進水會導致腐蝕并產生意外故障。

自動駕駛汽車法規(guī)

對于達到 SAE 4 級和 5 級的車輛，線控轉向系統(tǒng)和 激光雷達等 ADAS 必須可靠并由故障安全機制保護。必須嚴密監(jiān)控這些系統(tǒng)的狀況，以便及早發(fā)現(xiàn)惡化情況，防止出現(xiàn)嚴重錯誤。

聯(lián)合國歐洲經濟委員會 (UNECE) 現(xiàn)在參與了一個法律框架，以確保自動駕駛汽車保持高水平的安全性。

自動轉向和車道保持系統(tǒng)的兩個關鍵協(xié)議——分別是 UNECE 79 和 UNECE 157——迫使制造商說明系統(tǒng)如何在出現(xiàn)進水或其他問題時不會出現(xiàn)故障。

制造商可以采取的確保此類系統(tǒng)安全防止進水的唯一步驟是部署能夠在它導致錯誤之前檢測到它的傳感器。濕度傳感器提供了一種經濟高效的跟蹤 ADAS 的方法，包括 激光雷達傳感器和線控轉向系統(tǒng)，安裝明顯的濕度增加作為進水的代表。

來自瑞士 Sensirion AG 的傳感器

20 多年來，Sensirion 一直致力于制造汽車傳感器。目前，Sensirion 的傳感器被用于眾多新車中。

Sensirion 的 SHT4xA 傳感器是一款超緊湊型數(shù)字濕度和溫度傳感器。它專為重要汽車應用中的濕度檢測而設計。SHT4xA 可以測量精度為 ±2% 的相對濕度和 ±0.3 °C 的溫度。它滿足了用于自動駕駛車輛的具有挑戰(zhàn)性的可靠性要求。

它專為 85 °C/85%RH 可靠性測試而設計，可在冷凝環(huán)境中保持運行，并具有用于尖端機載診斷的內置可變功率加熱器。其即將推出的 ASIL A 級規(guī)范允許直接納入任何適用于功能安全的設計。

該傳感器非常適合 SMT 組裝，其可潤濕側面封裝可確保對組裝好的印刷電路板 (PCB) 進行自動光學檢測 (AOI)。在相同的硬件系統(tǒng)上，Sensirion 正在設計一個真正的水傳感器，提供安全開關式的水進入重要電子設備的跟蹤。

總體而言，SHT4xA 的設計考慮到了 ADAS 集成，使其成為檢查 激光雷達和線控轉向平臺中的進水和濕度暴露的合適選擇。